宇宙の覇権を握るトランスバール皇国には、ロストテクノロジーの結晶・紋章機を駆る精鋭部隊が存在していた。ミルフィーユ・桜葉をはじめ、蘭花・フランボワーズ、ミント・ブラマンシュ、フォルテ・シュトーレン、ヴァニラ・H（アッシュ）の5人の女の娘たちが所属する部隊名をエンジェル隊という。だが、その活動実態は精鋭部隊と呼ぶには程遠い何でも屋状態！不遇をかこつ彼女たちに幸運が訪れるのは何時の日か？！