Avec quelques différences de conception, il s'agit du pilote original de la série télévisée Ulysse 31. Il est uniquement disponible en japonais.

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Interview de René Borg, réalisateur et créateur de Nono (20’01) : Borg revient sur sa rencontre avec Jean Chalopin et sur la naissance du projet. Cette interview est intéressante car on sent bien que Borg est fier de sa création et du succès sans cesse renouvelé de ce dessin animé.

Ulysse rentre sur Terre avec son équipage lorsque son fils Télémaque est mystérieusement kidnappé. Pour le délivrer, Ulysse doit lutter contre les adorateurs d'un robot-cyclope géant, qu'il devra anéantir...

Hératos, un archéologue aveugle, a été comme Ulysse puni par les dieux. Depuis, il vit sur un astéroïde désert en compagnie de sa bien-aimée Atina. Les dieux lui propose de recouvrer la vue à condition qu'il tende un piège à Ulysse...

Ulysse a découvert une planète-hôpital dont les installations très modernes pourraient réveiller ses compagnons. Mais l'absence totale de vie dans cet endroit l'inquiète beaucoup...

L'Odysseus pénètre dans le royaume du temps, dirigé par l'énigmatique Chronos. Ce dernier, désireux de reprendre sa place parmi les dieux qui l'ont chassé, leur livrera Ulysse...

Thémis a ressenti la présence d'une planète qui lui rappelle Zotra, celle où elle est née. Il s'agit en réalité d'un ancien satellite de Zotra qui semble dériver...

Télémaque et ses amis ont été capturés par Éole, le dieu du vent. Pour délivrer les enfants et retrouver le coffret magique qui leur permettra de quitter l'Olympe, Ulysse doit participer à un jeu...

Parce qu'il a voulu défier les dieux de l'Olympe, Sisyphe a été condamné à déplacer de lourdes pierres vers un puits, et ce, pour l'éternité. Les dieux lui offrent de s'emparer du vaisseau d'Ulysse pour s'échapper...

À la suite d'une turbulence électromagnétique, les amis d'Ulysse reviennent à la vie. Mais leurs esprits sont contrôlés par les dieux, qui cherchent à diriger l'Odysseus vers les récifs de l'espace...

L'Odysseus est aspiré par un sphinx géant. Pour repartir, Ulysse doit résoudre l'énigme imposée à tous les voyageurs de l'espace. Mais la fille du sphinx a d'autres projets pour l'équipage...

Anthipatès, roi des Lestrygons, collectionne les êtres vivants miniaturisés par son prisme. Celui-ci vise l'Odysseus, en approche au-dessus de la planète du tyran, et est réduit à la taille d'une maquette...

Ulysse et les enfants captent un signal de détresse émanant d'un vaisseau terrien vieux de mille ans. Ils se rendent sur place et découvrent un homme en état d'hibernation artificielle...

En suivant un transporteur Trident, Ulysse et ses amis se retrouvent devant les marches de l'Olympe, au cœur même du domaine des dieux. Zeus tente de dissuader Ulysse d'aller plus loin...

Ulysse et ses amis récupèrent un coffret contenant des informations sur la planète Siréna. Ils décident de s'y rendre afin de récupérer une carte de l'Olympe...

Une météorite de Zotra frôle l'Odysseus et va s'écraser sur une planète. Thémis demande à Ulysse de l'emmener récupérer le précieux rocher afin de guérir Noumaïos...

Ulysse et ses compagnons explorent une planète qui ressemble à la Terre il y a 300 millions d'années. Attaqués par des condors armés de laser, ils doivent se réfugier dans une caverne...

Circé, une puissante magicienne, retient Télémaque, Thémis et les compagnons en otages. Elle les transforme en pourceaux afin de poursuivre la construction d'une immense bibliothèque...

Ulysse accueille à bord de l'Odysseus une jeune fille prénommée Galatée. Soudain le vaisseau est attaqué par des Tridents et l'équipage est capturé par les Hommes-Requins...

Ulysse part à la recherche de Thésée, qui connaît le chemin de la Terre. Il ignore que Minos le retient prisonnier dans un labyrinthe...

L'Odysseus est attiré vers des glaces galactiques. Nérus, le petit-fils des dieux, propose un marché à Ulysse : il doit récupérer une pierre mystérieuse...

Une attaque de Tridents endommage très gravement l'Odysseus. L'équipage ne doit son salut qu'à une planète située non loin de là où il trouve refuge. Tous les dégâts sont réparés instantanément et les Tridents détruits. C'est l’œuvre du Magicien noir, qui redonne vie à tous les compagnons mais attend une contrepartie...

Ulysse vient en aide à une jeune fille, Hypsis. Sur sa planète, Lemnos, les femmes sont obligées de fabriquer des Tridents pour les Hommes-Requins. Lasses de cette situation, elles ont décidé de se révolter...

Cortex, un immense ordinateur, est parvenu à prendre le contrôle de l'Odysseus. Les membres de l'équipage sont capturés et des robots démontent le vaisseau...

Télémaque pénètre, par accident, dans le palais du temps, gardé par une immense statue grecque. Les compagnons se retrouvent alors projetés 5000 ans en arrière...

L'Odysseus subit l'attaque de météorites-tridents, qui endommagent l'iris du vaisseau. Afin de réparer les dégâts, Ulysse et Nono se rendent sur une planète voisine riche en pierres précieuses...

Ulysse reçoit un appel de détresse d'une planète à structure cristalline qui a été attaquée par les Tridents. Malgré la mise en garde de Thémis, Ulysse se rend sur place...

Ulysse trouve enfin le chemin qui le mènera aux glaces galactiques. Mais il doit d'abord retrouver le royaume d'Hadès afin de délivrer son équipage. Le vaisseau est attaqué par les papillons de nuit géants...