神秘的D60星球，是宇宙幻兽拳的发源地。宇宙幻兽拳是一种神奇的宇宙拳法，斗士们通过与该星球的守护神宇宙幻兽签订契约，可以用它们的力量进行战斗。在雷亭大师的带领下，宇宙幻兽斗士们努力训练着。

有一天，一个年轻人漂流到了D60上，他除了名字以外失去了所有记忆，他的名字叫雷古洛思奥特曼。他的天赋被雷亭大师认可，并开始学习据说是宇宙中最强的宇宙幻兽拳....这是关于他昔日苦战的故事。