Aktor zanim rozpoczął karierę artystyczną pracował jako intendent w Centralnej Poradni Ochrony Macierzyństwa i Zdrowia Dziecka. W 1954 roku ukończył Państwową Wyższą Szkołę Aktorską w Krakowie. Rok później debiutował w Teatrze im. Stefana Żeromskiego w Kielcach w sztuce Włodzimierza Perzyńskiego "Lekkomyślna siostra" w reżyserii Tadeusza Kubalskiego, gdzie grał Janka Topolskiego. W 1956 roku miał miejsce jego debiut ekranowy w filmie "Cień" Jerzego Kawalerowicza. Pyrkosz doskonale sprawdzał się zarówno w rolach dramatycznych jak i komediowych, ale to te ostatnie przyniosły mu prawdziwą popularność. Kreacje w takich obrazach jak "Janosik", "Vabank", czy "Alternatywy 4" na stałe utkwiły w pamięci polskich widzów. Aktor był również współtwórcą i reżyserem kabaretu "Dreptak". Zmarł 22 kwietnia 2017 roku w wieku 90 lat.

28 kwietnia 2017, po mszy pogrzebowej w kościele Niepokalanego Poczęcia Najświętszej Maryi Panny w Górze Kalwarii, urna z jego prochami spoczęła na miejscowym cmentarzu.