Jack est un samouraï banni par Aku, une entité maléfique. Le samouraï n'ayant pu détruire Aku, son futur est tout entier sous la coupe du mal. Son objectif est dès lors de retourner dans le passé afin d'empêcher son funeste destin.

Le "Vagabond" est un berger finnois de Laponie qui parcourt le monde et qui vient en aide aux hommes à chaque fois qu'un danger se présente. Il est redoutablement intelligent, rusé comme un renard, il a le cœur sur la patte et vient en aide à son prochain. Le vagabond n’a pas de nom et n’appartient à personne mais ses aventures lui permettent de côtoyer, couples, familles ou personnes seules avec qui il se lie d’amitié le temps de quelques jours. Sa mission remplie, le vagabond repart sur les routes pour poursuivre son parcours...