Le ranger Texan Cordell Walker, veuf et père de deux enfants avec son propre code moral, rentre chez lui à Austin au Texas, après avoir été sous couverture pendant deux ans, pour découvrir qu'il y a plus de travail à faire à la maison. Alors que Walker tente de renouer avec son fils créatif et réfléchi August et sa fille adolescente têtue et quelque peu rebelle Stella, il constate qu'il doit traverser les affrontements avec sa famille - Liam, le frère ADA de Walker qui est intervenu pendant l'absence de Walker, sa mère perspicace Abeline. et son père éleveur traditionnel Bonham. L’ancien collègue de Walker, Larry James, est maintenant son capitaine des Rangers. Et Walker trouve un terrain d’entente inattendu avec son nouveau partenaire Micki Ramirez, l’une des premières femmes de l’histoire des Texas Rangers, tout en se méfiant de plus en plus des circonstances de la mort de sa femme.

Walker découvre que ses enfants ont développé de nouvelles routines avec Liam. De retour au travail, le capitaine annonce à Walker qu'il doit se faire recertifier, mais de vieux souvenirs entravent ses progrès. Micki enquête sur un incendie suspect.

Hoyt Rawlins, le meilleur ami d'enfance de Walker, est de retour en ville. Abeline est ravie d'avoir Hoyt à la maison, mais Geri a des sentiments contradictoires envers son ex-petit ami. Micki a des soupçons sur la vraie raison du retour de Hoyt.

Micki n'est pas à l'aise avec les projecteurs braqués sur elle pendant une enquête. Trey postule pour un nouvel emploi. Stella commence des travaux d'intérêt général. August découvre par hasard des secrets du temps où son père était sous couverture.

Lorsque son passé se heurte de manière inattendue à sa vie actuelle, Walker est obligé de reprendre son identité secrète pour protéger sa famille. Micki se retrouve pris dans l’ancienne affaire de Walker tandis qu’August menace de faire sauter la couverture de son père. Trey commence son nouveau travail.

Lorsque Geri décide de vendre le bar, cela bouleverse totalement Walker. Avec autant de souvenirs attachés au bar, il demande à Geri de reconsidérer et lui rappelle tous les bons moments qu'ils y ont passés avec Emily et Hoyt. Pendant ce temps, Micki est choquée lorsque sa mère arrive à l'improviste.

Le capitaine James et Liam donnent suite à un conseil concernant le meurtre d’Emily. Le duo se rend au Mexique pour plus de réponses mais décide de garder leur voyage secret à Walker. Pendant ce temps, Trey escorte Stella, August et l'équipe de football des filles à un match à l'extérieur, mais lorsque les choses prennent une tournure dangereuse, Trey, Walker et Micki doivent faire équipe pour sauver les enfants. Micki apprend des nouvelles choquantes.

Une tornade s'abat à Austin et tous sont sur le pont pour assurer la sécurité des enfants et de la communauté. Walker, Micki et Trey se précipitent à l'école où Stella, August et Ruby assistent à une danse de l'école. Bonham et Abeline s'arrêtent dans un magasin de fournitures où de vieux souvenirs refont surface et les deux sont forcés de discuter de leur mariage. Pendant ce temps, Liam et Bret sont pris au piège dans un ascenseur et tout ce que Liam a porté sur ses épaules prend le dessus et il prend une décision irréfléchie.

Walker et le capitaine James enquêtent sur une partie de poker à enjeux élevés où l’un des joueurs peut avoir des informations sur le meurtrier d’Emily. Cependant, la nuit prend un tournant lorsque Geri se présente pour rejoindre la partie. Pendant ce temps, Micki emmène August et Stella dans une aventure inhabituelle.

Le Sidestep étant maintenant à leur nom, Walker, Stella et August s'approprient le lieu. Liam se tourne vers Bonham pour obtenir des conseils sur un changement de carrière, tandis que Micki et Trey travaillent sur les suites de ses blessures dûes à l'ouragan. Stella confronte Clint à propos de Trevor et sa réponse incite Stella à prendre une décision dangereuse qui laissera une marque permanente sur la famille Walker.

Walker et Geri ne sont pas sûrs de leurs sentiments après le baiser qu'ils ont échangé et les choses se compliquent lorsque Hoyt rentre de prison. Cependant, la fête de bienvenue est interrompue lorsque Micki et Walker apprennent que Clint West est en fuite.

Walker et Geri ne sont pas sûrs de leurs sentiments après le baiser qu'ils ont échangé et les choses se compliquent lorsque Hoyt rentre de prison. Cependant, la fête de bienvenue est interrompue lorsque Micki et Walker apprennent que Clint West est en fuite.

Cet épisode revient sur les jours qui précèdent et qui suivent la mort d'Emily et sur la façon dont toute la famille Walker a géré cette perte tragique et soudaine.

Walker emmène Stella et August en road trip pour discuter d'une nouvelle dévastatrice. Pendant ce temps, le capitaine James demande l'aide de Micki et de Trey pour retrouver un vétéran militaire disparu.

La vraie mère de Micki, Mercedes, tente de se racheter auprès de sa fille mais Micki ne veut rien savoir d'elle. Walker intervient pour aider et se retrouve dans un tas d'ennuis. Pendant ce temps, August souffre de PTSD après ce qui s'est passé au Ranch.

Le capitaine James entraîne Micki et l'équipe dans une saisie de drogue avec un flic pourri, l'agent Campbell. Cependant, après que Campbell soit inexplicablement libéré, le flic cible en représailles DJ, le fils du capitaine. Walker donne à Trey des conseils sur son avenir.

Walker et Micki enquêtent sur une alerte à la bombe à l'école de Liam et Stan. Abeline et Bonham planifient de renouveler leurs vœux, et la mère de Trey vient pour une visite.

Le monde de Walker est brisé après avoir reçu des nouvelles choquantes qui changent tout.

Walker se rend compte que sa vie est en danger et confronte le capitaine James qui lui avoue la vraie raison pour laquelle Micki est allé sous couverture. Le retour à la maison des Davidson met Abeline sur les nerfs car il y a une sombre histoire entre les deux familles.

Walker est préoccupé par le fait que Micki aille trop loin dans l'infiltration et veut garder un œil sur elle et sur un nouvel informateur potentiel. Le capitaine James et le nouveau procureur du district travaillent ensemble pour tenter de résoudre l'affaire et ramener Micki à la maison. Stella et Colton Davidson font équipe pour résoudre un mystère sous l'œil attentif de Trey et rencontrent un obstacle intéressant sur le chemin du retour.

Walker invite Gale Davidson à participer au concours de chili au Side Step pour essayer de faire amende honorable après des années de querelles familiales, mais Abby n'est pas très heureuse de ce geste. Micki et Trey tentent de faire marcher leur relation lorsqu'elle rentre à la maison après son opération d'infiltration.

Walker parle à sa famille des caméras de surveillance dans leur maison et s'associe à Denise pour attirer celui qui les espionne. Liam ne fait pas confiance à Denise ni à son mari Dan, ce qui frustre Walker qui essaie de réparer le fossé entre les familles. Micki continue de faire face aux ramifications de sa mission sous couverture.

La tension monte lorsque Walker et Liam enquêtent ensemble sur une affaire qui date. Micki travaille au bureau et gère son chagrin tout en retournant lentement sur le terrain. Trey participe à une sortie pêche et reçoit une leçon sur l'amour.

Micki avoue son passé à Trey et ils se demandent ce que cela signifie pour eux à l'avenir. Après une discussion déchirante, Micki réalise qu'il est peut-être temps de commencer un nouveau chapitre. Pendant ce temps, Walker et Liam mettent leurs différences de côté et acceptent de se faire confiance lorsque Denise leur demande d'enquêter sur une affaire. Bonham se déguise en Père Noël pour la fête annuelle de fin d'année.

Les choses sont toujours tendues entre Walker et Liam après que Liam a demandé un faux mandat contre Dan Miller. Cependant, les choses prennent une mauvaise tournure lorsque le capitaine James informe les frères que les avocats de Serano utilisent l'erreur de Liam pour libérer le criminel, mettant ainsi toute la famille Walker en danger.

Alors qu'il met en place un dispositif de protection pour Trey, le capitaine James est abattu et laissé dans un état critique. Walker prend le rôle de capitaine intérimaire et se tourne vers une source d'aide improbable.

Lorsqu'il apprend que Serano est libéré sous caution, Dan panique et demande de l'aide à Liam. Liam ne fait pas confiance à Dan mais ce dernier lui fait une offre alléchante qui mettrait Serano derrière les barreaux pour de bon. Il y a juste un petit hic : Liam ne peut pas dire à Walker ce qui se passe. Pendant ce temps, Geri décide d'organiser une soirée micro ouvert au Side Step et encourage August à monter sur scène.

Un officier fougueux, Perez, prend Cordell pour un suspect. Trey propose d'aider Liam avec un projet. Pendant ce temps, Colton est aux prises avec ses sentiments pour Stella.

Lorsqu'il est confronté aux Davidson, Liam partage une vieille étude foncière qui pourrait causer des problèmes à la famille Walker. Bonham révèle une vérité du passé tout en en cachant une autre. Pendant ce temps, Cordell a des nouvelles de son côté qu'il aimerait partager avec la famille s'il en a l'occasion.

Cordell atteint un point de rupture avec Denise qui vise la vengeance et les tensions entre les familles Walker et Davidson atteignent enfin leur paroxysme.

Tandis que Geri fait de son mieux pour garder le collectif de la famille Walker, Walker et Cassie recherchent des indices pour aider Bonham en cas de besoin.

Cordell et la famille Walker continuent leur journée à la foire des Rangers, mais ce n'est pas que de l'amusement et des jeux lorsque Cassie rencontre des visages familiers de son passé. Pendant ce temps, Abeline tente de purifier l'air avec Geri et Colton tente une nouvelle approche avec Stella.

Cordell a besoin de l'aide de quelqu'un de son passé, mais peut-on lui faire confiance ? Trey montre à James et August une nouvelle façon de gérer certaines des frustrations de la vie.

Les Walker mettent tout en œuvre pour fêter l'anniversaire d'Abeline et Bonham. Cassie découvre un morceau de son passé et Cordell a besoin d'une faveur de Geri.

Twyla est sollicitée pour aider les Rangers sur une affaire alors qu'elle et Cordell commencent à se rapprocher. Pendant ce temps, Stella réévalue ses sentiments pour Todd et Colton tandis que Geri tend une branche d'olivier à Denise.

Cordell et James font une découverte choquante. Pendant ce temps, Stella et August passent un après-midi traumatisant et Liam s'inquiète pour les Davidson.

Stella et Colton organisent un dîner familial Walker/Davidson. Pendant ce temps, Liam obtient un allié improbable en essayant de prouver que les Davidson n'étaient pas bons le jour où Cordell a couru pour le ranch et Cassie jure d'apprendre la vérité sur le dernier cas sur lequel son ancien partenaire travaillait.

Lorsque Gale révèle à Geri son passé, Cordell est obligé de revivre une partie de la sienne qu'il avait enterrée il y a longtemps. Trey réfléchit à la dernière offre du capitaine James.