规制虫是藉由吸取人类的色情能源“H能源”使少子化问题进一步加剧，企图让人类缓慢地走向灭亡的侵略者。如今它们的存在已成为了社会问题。高中生炎城烈人对于儿时玩伴星乃云母过去因为某些原因而封闭了自己的心房感到挂心不已。尽管久违地和云母讲了话，但两人的关系却依旧没有改善，这使得烈人消沉不已。后来，烈人在一个人放学回家的路上遇见了规制虫。看到因为被夺去H能源而失去生活活力的人们，烈人的怒火爆发了……

云母被英雄集团H×EROS邀请加入其中来与规制虫战斗，虽说是为了保护地球，但她对和烈人一起生活这件事还是极具抵抗。云母无法接受自己身上拥有庞大的色情能源的事实，拒绝加入H×EROS。即使是被课长庵野丈要求去说服她的烈人，考虑到受过规制虫所创伤的云母，打算尊重她的选择意愿。然而，规制虫的魔爪再次逼近两人所在的高中！

云母最终还是加入了H×EROS。虽然完成了任务，但在关键时刻却不能发挥力量，使得规制虫逃走了。持续失败的原因是由于云母的H能源不足。“既然成了H×EROS，就不能每天想着EROS了。”虽然被桃园百花斥责了，但羞涩的云母无法下定决心，百花的H能源也不断增加 。好像百花对云母更开放了……

为了拯救战斗中被带走的云母，烈人等人急忙赶往规制虫巢。此时，云母正逃离敌人的束缚，在巢穴中徘徊。在那里遇见了规制虫公主・茶茶。她因为基因突变，与其他规制虫的性格不同，所以被关在巢的深处。想要阻止同胞毁灭人类的茶茶，为了和云母一起逃脱，开始研究对策。然后到达巢穴的烈人等人，也正面突破击倒了规制虫……

加入H×EROS的新成员住在宿舍的茶茶，为了找到烈人的H能源而合体。怀着烈人的意识，访问舞姬、百花、宙的房间，刺激她们的H能源。最后要和云母一起泡澡，烈人有些忐忑不安。但是由于茶茶的能力，云母发烫地昏了过去。察觉到烈人喜欢的对象是云母的茶茶，悄声说现在是机会，可以随心所欲地对那个身体做。

最近在埼玉，早上起不来而迟到的人层出不穷，成为了社会问题。根据茶茶的建议，烈人等人发现了那个原因是幻梦虫的能力引起的，找到了那个潜伏地并前往消灭。虽然到达了潜伏地废电波塔，但还是遭到幻梦虫突袭，被困在了梦的世界里。在妄想全开的梦中，烈人能否醒来，打倒幻梦虫？！

云母因为能看到自己小时候的幻觉黑云母而感到困扰。据说她是为了云母和烈人能成为情侣而出现的。一开始，他对黑云母指手画脚的态度不以为然，但在得知紫子对烈人的热情追求后，他开始心神不宁。因为竞争对手的出现而焦急万分的云母，在黑云母的低语“袭击他就好了”的引导下，前往烈人所在的浴室……。

在H×EROS总部的巧妙安排下，烈人等人来到海水浴旅行。但是海岸上出现了大量可疑的海参，根本谈不上游泳。失落的大家前往宾馆，遇到了前来驱除海参的东京支部成员，烈人等人也一起前往帮忙……。在那里，烈人接受了东京支部唯一的男性队员大河橙马的请求，成为了烈人的弟子。崇拜着烈人的橙马隐藏的秘密到底是什么？！

埼玉支部和东京支部的联谊活动兼秋叶原观光。根据想尽办法接近烈人的紫子的提议，决定分成两组行动。各种各样的想法交织的分组猜拳的结果，决定分成以与那为向导，舞姬，宙，烈人，橙马的小组，和以萌萎为向导的百花，云母，紫子的小组。与那等人健全地享受观光的另一方面，萌萎他们去的地方是——

虽然轻松地打倒了规制虫，但是烈人吃了对方被攻击时放出的毒针。就在我觉得没什么大不了的时候，从内裤里跳出了一个可爱的雪鼬！规制虫的本体是将叮咬的对手一点点雌性化的女体化虫，逃走的雪鼬是烈人的“男人的根源”。如果不尽快抓住，身体就会完全变成女性，无法恢复原状。到底烈人能不能平安的变回男人呢？！

根据新知事制定的条例，庵野被捕，决定暂时解散H×EROS。独自进行HERO活动的埼玉支部的成员们，怀疑知事是不是被拟态为人类的规制虫代替了。识破规制虫拟态的茶茶，伪装成快递员，观察知事的情况。但是当按响门铃，知事出现在我面前时，不知为何就一起进了家门。烈人等人感到发生了什么，追了上去，在那里有……