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　　帝王无限.佐尔巴特斯统治的无限帝国有着征服全宇宙的野心。二十世纪末，无限帝王召唤提斯盖亚、基尔多罗姆、以及赫尔马特三将军，正式向银河系发起进攻。作为第三惑星的地球也难逃此劫。虽然地球防卫军马上对此作出反应，但是面对无限帝国压倒性的力量，非洲、欧洲以及亚洲的军事基地全部被消灭。敌将提斯盖亚控制的无限帝国基地驻扎在美洲大陆。 在澳洲基地军校训练的学生也被卷入了战斗。战斗中，教官夏比罗 基茨背叛地球军，向敌阵飞去。他的恋人——军校学生结城沙罗本打算随他同去，却被同年学生藤原忍拦截。 澳洲基地宣布陷落，忍被召唤到日本加入[兽战机队]。与沙罗告别后，忍出发了……

　　忍被召唤到了日本的兽战基地，却得知兽战机队目前只有他一个人。伊果尔将军将叶月博士开发的兽战机[鹰战机]配属给忍，忍却连说明书也不仔细看就跳上了战机。此时，兽战基地接下了援助游击队的任务。忍一时大意陷入困境，但他野性的本能却启动了兽战机搭载的特殊系统……

　　投靠敌人的夏比罗终于得以与无限帝王会面。将地球军情报出卖、并深得帝王赏识的他被三将军嫉恨。此时，第二台兽战机——陆空牙的驾驶员亦被选定为结城沙罗。在阿拉斯加的战役中，沙罗成功地激发了陆空牙的野兽形态……

　　由于雷达干扰，敌人一直无法找到兽战基地。于是，雷达干扰系统便成为了这次敌人的目标。第三台兽战机陆雷牙也准备就绪，然而选定的驾驶员——式部雅人却迟到一星期。由于轻举妄动，雅人在作战前夕受伤。隐瞒伤情、坚持作战的雅人是否能够唤醒陆雷牙真正的形态、保护雷达干扰系统呢？

　　最后一台兽战机——巨象也完成了。它的驾驶员——澳洲军校的前辈司马亮也在堪萨斯州出现。成为兽战机队队员的亮与忍发生矛盾。此时，敌人向洛杉矶发动了攻击。没经过训练的亮、连说明书也不看就驾驶巨象奔向战场……

　　北美陷入一片战乱。在战场上，忍邂逅了一名金发少女。少女忧伤地唱着《ハーモニー ラヴ》（Harmony Love），以鲜花埋葬丧生炮火中的母亲。与少女交谈后，忍得知她叫做罗拉萨利班。下决心要保护罗拉的忍，不仅要面对成群出现的敌人，更要应付提斯盖亚将军亲自出击的挑衅……

　　兽战机队奉命前去搭救一个即将陷落的要塞。要塞中的大人们已经全部离去，守护着要塞的是一群小小的少年们。是谁交给小孩子们誓死遵守命令的使命感？军人的荣誉是否应该让小孩承担？究竟是谁逼迫着天真的少年们拿起武器？伊果尔将军将兽战机队派到这个要塞，是为了给四个年轻人上这样的一课……

　　澳洲的宇宙军官学校受到了袭击。明知这是敌人的陷阱，为了保护珍贵的回忆，兽战机队还是前去迎战。在学校，一直守护着校舍的寮长东为四人颁发了毕业证书。面对前所未见的猛烈的敌人炮火，兽战机队能否守护这些宝贵的记忆？

　　兽战机队四人再次邂逅了少女罗拉。不知为何，沙罗对少女所唱的《ハーモニーラヴ》非常在意。此时，敌人已基本占据了北美全部领土，并正在向南美扩张势力。谁知敌人侵略地球天理难容，亚马逊河附近的野兽也向敌军发动攻击。丧胆惊魂的敌人竟然妄图烧掉亚马逊森林。兽战机队能够阻止这一切吗？

　　希路山区的敌人全部是由民间游击队消灭的。前去援助游击队的忍和沙罗反而被他们捕获。游击队头领表示，[传说中的骑士]总会在危机关头出现搭救他们。忍不相信。然而，在面对敌人细菌武器攻击、陷入困境的大家面前，神秘的骑士真的出现了……

　　敌人向宇宙天文台发动了攻击。前去阻止的兽战机队遭到移动要塞的袭击，陷入苦战。利用敌人内讧的空隙，四人总算逃过一劫。叶月博士同意兽战机队启动[人型]变化、再度出击。天文台不仅对地球军来说有着战略意义，更保存着沙罗重要的回忆。兽战机队能否找到移动要塞的弱点，守卫天文台呢？

　　军火基地附近的村庄受到了敌人袭击。幸好敌人暂时没有发现藏在地下的核弹头。为了城市安全，兽战机队被派去拆除核弹头。忍和沙罗忙于拆除的同时，亮独自应付前来的敌人；而雅人更是邂逅了一群没有撤离的儿童以及他们的“秘密武器”……

　　南美墨西哥的一座小镇传来求救讯号，然而兽战基地传来的影像中，这个小镇却是风平浪静。原来小镇军队在敌人的威胁下叛变，发出假求救信号引来兽战机队。为了掩护雅人，亮受了伤，却又被镇里的少女达妮埃拉所救……

　　兽战机队接到了前往纽约搭救被困市民的任务。然而与往日不同，伊果尔将军禁止兽战机队使用兽战机。原来，为了兽战机全新型态的出现，将军和博士决定锻炼兽战机队的合作能力。然而四人配合并不顺利……

　　由于敌将提斯盖亚将军在地球节节败退，无限帝王采纳了夏比罗的作战计划。夏比罗与璐娜随着超强反雷达系统降临于地球中国大陆。前去破坏反雷达系统的兽战机队在夏比罗指挥的作战下陷入危机。这时，叶月博士开动了兽战机最后的系统。在“超越人，超越兽，成为神的战士吧！”的呼唤声中，四台兽战机开始合体……

　　因为能源不足，兽战机合体失败。沙罗留下照看忍，而雅人与亮则前去获取兽战机的能源。运输队长基拉尔为了协助兽战机队合体，献出了自己的生命。兽战机队重新装填能源后，在四人炽热的悲怆和怒火中，四台兽战机终于合体成为了“神的战士”断空我……

（前情回顾的一话）提斯盖亚将军在地球的作战正式宣告失败。就连他手下的参谋也投靠了春风得意的夏比罗。随着提斯盖亚的离去，地球迎来了暂时的和平。可是无限帝国三将军之二——基尔多罗姆正在伸出魔爪……

　　璐娜不经意间察觉了夏比罗与沙罗之间的纠葛，擅长利用人心的基尔多罗姆将军决定利用这一点。兽战基地忽然接收到了《ハーモニーラヴ》的旋律。为了查明这一切，沙罗和罗拉前去调查。在罗拉第一次听到《ハーモニーラヴ》的洞窟中，传来了“神的声音”。出现在沙罗眼前的幻象竟然是……

　　地球军大军团遭受敌人袭击、全体阵亡。前去的兽战机队却没有发现敌人的踪迹。军团中唯一幸存的战士布赖恩也惊恐地警告着兽战机队：“绝对不能入睡！”难道袭击地球军的是梦中出现的恶魔吗？

　　地球军骁勇的女性海上作战部队“海猫”忽然失控，与搜查部队自相残杀。前去调查的兽战机队在海边发现一种花。原来，这种花的花粉会令女性精神失控。为了阻止敌人利用花粉的计划，忍和沙罗出发了。然而，沙罗此行也有个人的缘由：为这种花起名为“南风心碎”的正是夏比罗……

　　为了利用人心弱点的计划，敌人以[神]的姿态降临于瑞士山区小镇。虽然敌人阴影下的和平必定是虚假的，兽战机队仍然进退两难。同时，喜欢《弗兰肯斯坦》的小女孩在郊外邂逅了心目中的“弗兰肯斯坦”。但“弗兰肯斯坦”的真面目是敌军士兵……

　　欧洲一座城市出现奇怪现象，忍奉命去调查。在地球烽烟四起的时代，这座城里竟然是一片和平景象；时间就如同停止一般。究竟是维持这机械的和平，还是粉碎敌人的阴谋？忍和城中少女安莉面临着这样的选择。

　　等待军方支援的战地民众竟然遭到了士兵的屠杀。是地球军中出现了不择手段的叛徒吗？即使是面对这样一群杀人魔头，亮依然坚持他的武士道原则。然而，亮的手软反而令无辜的少年受伤。其实这群[杀人鬼]的来历并不简单……

　　欧洲联邦大统领被敌人绑架。得知敌人的基地在凯旋门附近，沙罗推断这一定是崇拜拿破仑的夏比罗所为。为营救大统领，兽战机队潜入敌人基地。面对突然出现的沙罗，夏比罗惊呆了。凯旋门的倒塌，是否预示着夏比罗的野心注定瓦解？

　　 叶月博士对屡次搭救兽战机队的神秘[黑骑士]十分好奇。伊果尔将军却不允许兽战机队调查此事。同时，基尔多罗姆失去无限帝王的青睐，夏比罗掌握了更大的权利。在欧洲要塞附近的村庄，断空我遭遇了操纵熔岩的敌人。这次，黑骑士也会出现吗？

　　再次被黑骑士所救的忍愤愤不平，追赶黑骑士而去。终于出现在忍面前的黑骑士亲口对兽战机队目前的战略方法表示了疑问。忍不得不承认黑骑士言之有理。而击退冰山中的敌人后，叶月博士向忍透露了黑骑士的秘密……

　　长期的战斗令兽战机队四人身心疲惫。然而刻不容缓，察觉兽战基地在日本的敌人向东京派出了能与兽战机匹敌的强化兽兵。由于驾驶员精神力耗损严重，博士禁止兽战机变形为野兽形态。不能变形的兽战机如何才能应付敌人？

　　被夏比罗陷害的敌将基尔多罗姆怀恨离开了地球战线，第三任将军赫尔马特顶替了他的位置。在兽战基地，沙罗由于使用精神力过度而陷入昏迷。忍与伊果尔将军之间的冲突也正式爆发。这时，黑骑士队忽然探测到前所未有的大批敌人正在逼近兽战基地……

　　黑骑士队向兽战基地提出支援，却被伊果尔将军断然拒绝。将军真的只是个冥顽不化的守旧军人吗？护卫兽战基地的战斗打响了。断空我逐渐被敌人压制。在启动兽战基地最后的秘密后，可敬的将军把未来托付给了他的[儿子]们。

（前情回顾的一话）不论喜欢与否，人们在战场上相遇又分离。回忆着漫长战斗的悲欢离合，年轻人们成长了。钢多路载着人类的思念与愿望，向茫茫宇宙飞去。

　　在沉痛的追悼会上，钢多路炮将长官的遗体送向宇宙。经历过这些变故，年轻人们逐渐成熟起来。阿兰也承认了父亲的可敬。同时，夏比罗在月球建造了无限帝国基地。年轻人们注定要把战场推向宇宙。然而不能飞行的断空我却遭到敌人压制……

　　 敌人的月面基地已经完成。在地球上，众人因为断空我不能飞行而一筹莫展。此时，空中的敌人来袭。忍祈求着博士为断空我开发飞行手段，博士却将自己关闭在房间内。这次断空我不仅要面对敌人的飞行舰队，还要应付敌人新开发的飞行机器人……

　　阿兰邀请忍去黑骑士队基地参观。其间，两人在[作战究竟是需要理性还是野性]这个问题上产生了分歧。无限敌国所在宇宙的情报库收集完毕，忍和阿兰一同去获取宝贵的情报。坚持理性的阿兰和相信直觉的忍，能否合作完成任务？

　　 地球军人被敌人捕获。其中的间谍结城武正是沙罗的父亲。虽然对酒鬼父亲一直抱有意见，沙罗仍然和忍赶到伊豆半岛去搭救。同时，结城武也在暗自进行着救出地球军将军的行动。面对群现的敌人，断空我与推进器合体，第一次展翅翱翔在空中。向宇宙出发的准备终于全部完成。年轻人们即将告别故乡……

　　钢多路带着兽战机队飞向宇宙。当务之急是要破坏敌人的月面基地。但是不习惯月面作战的断空我只能暂时躲避、由黑骑士队负责先锋。黑骑士队损伤严重，几乎全军覆没。阿兰体内到底流着父亲的血。在最后关头，他大吼着驾驶黑翼向月面基地撞去……

　　第三名将军赫尔马特也战败了。路娜与夏比罗意见不合。基尔多罗姆将军认为复仇时机已到，在关键时刻与路娜双双背叛夏比罗。大势已去的夏比罗与兽战机队在火星决战。下决心亲手杀死夏比罗的沙罗，再次与夏比罗面对面时，夏比罗的剑已瞄准她的咽喉……

　　夏比罗放弃与沙罗的决斗，逃离火星。沙罗则乘坐飞行器紧追不舍，并秘密潜入了敌人大本营。在璐娜的暗中帮助下，沙罗找到了夏比罗。面对一个女人复仇的枪口和另一个女人背叛的匕首，穷途末路的夏比罗仍然不肯舍弃自己的野心。“让我成为宇宙之神吧！”夏比罗向茫茫宇宙发出咆哮……

　　随着黑暗野心的消亡和羁绊的斩断，断空我终于迎来的最终的决战。明知前往无限帝国所在的宇宙是有去无返的单程车票，兽战机队却充满斗志。粉碎前来阻止的基尔多罗姆将军后，断空我乘着钢多路炮的能量向宇宙的尽头飞去。少女罗拉和叶月博士回忆起了宇宙和谐的旋律，以及打乱这旋律引起的无数缘由以及纷争：“他们一定会回来的。”

全剧终。

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After many battles the members of the Jūsenki-tai have gone their separate ways. But one person will bring them all together again: Shapiro Keats. The man who sided with Muge Zarbados in the beginning is still alive. One friend-turned-foe awaits the Jūsenki-tai once again, in what will be their final battle.

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