环绕二重太阳桑兹的5个行星组成了太阳系彭塔克纳世界。在边境行星科阿姆上面，有两个青年达巴·麦洛德和米拉·基欧胸怀青云之志，决定离开故乡远行。

在支配者波塞达尔统治下的彭塔克纳世界政治腐败，各地反叛军四起，战乱不止。在旅途中达巴等人遇到了原盗贼团成员法奈莉亚·阿穆、背叛了正规军后来成为他们同伴的加乌·哈·蕾茜、以及同样胸怀大志的青年加普雷多·加普雷。有时他们也会与人发生冲突，从而更深层次地了解彭塔克纳世界的真实状态。驾驶着重战机L—GAlM和波塞达尔军战斗的达巴不久就成为了反叛军的领袖。