木星の裏側に、母星を失ったパーム星人の人工衛星がやってきた。パーム星人は地球を第二の故郷にすべく、若き司令官リヒテルの指揮のもと攻撃を開始した。その頃、新エネルギー「ダイモライト」の探索を終えた竜崎一矢たちは基地の中で、巨大なトレーラーの前に立っていた…。

命を懸けて救い出した美少女が記憶喪失だったとは…！エリカを介抱する一矢に、いつしか燃え上がるほのかな愛。だが、非情にも敵ロボットの攻撃が開始された。残されたエリカの心をよぎったものは？

エリカを連れ、基地へ戻った一矢。だが二人を待っていたのは周囲の冷たい目だった。いたたまれず基地を抜け出したエリカをつけ狙う謎の軍団。エリカ、叫べ、愛の証を！

エリカは敵のスパイか?!不信を抱く京四郎の目が光る。敵軍団の攻撃に傷つき倒れたエリカは、突如、自分の過去を思い出す。

知らない方が幸せな事実もある。不幸にもエリカの思い出した、一矢との間に深い亀裂を走らせた。愛する一矢に何も告げず、暗い夜空に飛び立ったエリカ…。

エリカは敵のスパイでは!?エリカの失踪はその疑いをますます募らせていった。京四郎の必死の捜索で発見されたエリカ。だが、エリカに何が起こったか!?

エリカを忘れられず悩み苦しむ一矢。そんな一矢を見たナナは、ひとり嵐の海へ出撃して行く。一矢へのほのかな愛を胸に秘め、悲しみをこらえたナナの叫びが夜空にこだまする。

海底城へ戻ったエリカを待っていたのは、リヒテルの厳しい追及の手だった。平和を願うエリカは頑として口を開かなかった。だが、ダイモスの危機を目の当たりに見たエリカは…。

竜崎一矢を殺れ！怒りと憎しみを叩きつけるリヒテルは、バーム星人随一の剣術師範、ガーニィ・ハレックに暗殺命令を下した。決闘状を受け、勝負に臨む一矢。果たして…

敵・バーム星人の使者マルガレーテと密かに会った一矢は、警察部隊によって逮捕されようとする。一矢は敵のスパイか!?三輪長官は激怒した…。

京四郎に婚約者がいたとは!?突如、京四郎の前に現れた玲子。逃げ惑う京四郎はとうとう彼女の愛の虜に。だが、それもつかの間、気を許した二人は敵・バーム星人に易々と捕まえられてしまった。

敵戦闘ロボ・ガボットが江田島に上陸した。ダイモスをひざまずかせんとするリヒテルは、市民を巻き込む卑劣な作戦を開始した。地球の平和はダイモスが守る！一矢は敢然と立ち向かったが…。

エリカのおさな友達シンディは、エリカの心を汲み、一矢に再会の日を告げてきた。エリカを求める一矢の心は走る。一矢に全てを打ち明けようとエリカは飛ぶ。果たして罠か!?

ダイモスは姿を見せぬ戦闘ロボ、クラインの攻撃にさらされた。いずこからともなくこだまする声、それはエリカの声だった。何故エリカが一矢を攻撃する?!何故だ!?

思いもよらぬエリカの告白に、一矢は悩み苦しんだ。その時、父・竜崎博士の死を目撃、その後行方不明となっていた吉岡隊員が帰還してくると言う。一矢は一縷の望みを繋いだ。

リヒテルは涙を飲んで宣告した。反逆者エリカ達を、明朝、広場にて死刑に処す！エリカは母の形見のドレスに身を包み、短い一生を噛み締めていた。

死刑台を登っていくエリカ。地球との平和を望むエリカの心の灯火は、今、消えてゆこうとしていた。だが、処刑を見守る人々の中に、ウォーリン病院長の顔があった。

危機一髪、ウォーリンとエリカは救い出された。だが、エリカを待っていたのはバーム星人全てを敵とする三輪長官の手荒い拷問であった。

破壊された防衛軍基地から間一髪逃れたエリカ。だが、エリカは謎の宇宙船に収容されてしまった。エリカを返せと言うリヒテルの要求を頑として跳ね除けた、この男の正体は？

メルビの残した指輪は、エリカを廃墟と化した大都市へ導いていった。そこでエリカを待っていたのはバランドークと呼ばれる男だった。バランドークとは一体何者か?!

平和で無防備な街が、突如バーム星人の総攻撃を受けた。なんと防衛軍・三輪長官は市民をも巻き込む無差別の反撃に出た。激怒した一矢は、逃げ惑う市民の中にエリカの顔を見る!

京四郎の前にある日突然、祖父の夕月一刀斎が現れた。だが京四郎にはどうしても祖父を許せない過去があった。京四郎は一刀斎の持つ剣の奥義、夕月天空飛翔剣に立ち向かう。

近頃、おかねさんがおかしい。なんとナナは花嫁衣裳に見惚れるおかねさんを見てしまった。ナナは恋のキューピットになろうと、おかねさんを墓参りに連れ出すことにしたのだが…。

無理矢理風呂につけられたカイロは、ナナに仕返しをしようと大奮戦。ナナの裸を写真に撮ろうとカイロは大発明に燃えていた。さて、その大発明とは一体なんなのか?

遅々として進まぬ地球攻略。バーム星人技師長は戦闘ロボの製造中、無残な死を遂げていった。それを見たリヒテルはいたたまれず、遂に自らダイモビックへ出撃した！

リヒテルの危機を救った謎の宇宙船、謎の人物とは!?そしてバーム星最高の科学力が完成させた新たな戦闘ロボの攻撃は、ダイモスを死の淵に陥れた。

アイザムによって完成されたメカ戦士に、ダイモスが敗北するのは時間の問題だ。だが、ダイモスのエネルギーを数十倍にパワーアップすることは不可能に近い。果たして、ダイモスの運命はここまでか?!

ダイモスはアイザロン粒子によってパワーアップを成し遂げた。だがそのエネルギーはなんと天才科学者アイザムの開発したものだった。アイザムは笑って対抗策を示した。その恐るべき秘策とは?!

アイザムの死を哀しむリヒテルの怒りは、地球総攻撃指令となって現れた。国連本部に、ダイモビックに総攻撃が仕掛けられた。三輪長官は住民を犠牲にしても水爆を使用すべきだと譲らなかった。

ダイモビックの爆発を身を挺して救った和泉博士。だが、博士は瀕死の重傷を負い、死線をさまよっていた。一体誰が博士の命を救えるのだろうか?破壊、損傷の激しいダイモビックの運命は!?　

バーム星から地球へ脱出していた一機の円盤。それを知った三輪長官は、円盤を捕らえんものと艦隊を急行させた。図らずもそこにエリカ、バランドークの隠れ住む解放区を発見したのだ。

エリカたちにバランドークの死が残したものは、長く厳しい冬の季節への旅立ちであった。リヒテルに狙われ、三輪長官に宿敵呼ばわりされるエリカは、ただひたすらに吹雪の中を突き進んだ。

ダイモビックでは行方のわからぬエリカを思い、心を痛める毎日が続いていた。そんなある日、手に負えない腕白坊主がやってきた。その名は元太。ダイモスで戦うことを夢見る元太は、トライパーに乗り込み飛び出していった。

突如としてバーム星から逃げ出してきたバルバスの弟・ヒムレー。彼の口から意外な事実が海底城にもたらされた。そしてそれは、提督リヒテルの身の上にも重大な変化を！

ゲロイヤーの手に落ちた海底城。今、確かにバーム星人の中で何かが始まっている。反乱か?陰謀か!?敵将軍バルバスは、図らずもダイモビックの浜に打ち上げられていた。

確かにリヒテルは、メカ戦士によって海中へ突き落とされた。だが、リヒテルの死体はどこにも発見されていない。もしや!?ゲロイヤーは必死の捜索を開始した。

エリカはオルバン打倒のため、バーム星へ帰還する宇宙船の建造を急いだ。だが宇宙船は事故で爆発。秘密基地は崩れ落ちた。飢えと寒さ、そして猛吹雪がエリカ達を地獄へと突き落とす。

エリカはオルバンの花嫁となり、地球を去っていった。残された一矢を待っていたのは、三輪長官による逮捕・監禁・拷問であった。三輪長官はダイモスを一矢から奪い取っていった。

ダイモスを何故三輪に渡さないのかと問い詰める、国連の査問会委員たち。頑なに首を振る一矢。その苦境に立たされた一矢に、なんと敵将ゲロイヤーから一通の手紙が届く！

突如、海底火山の爆発に巻き込まれた海底城。この時とばかり、三輪に率いられた反乱軍は、全勢力を海底城攻撃に傾けた。功を焦る三輪長官の動きは、ダイモスを危機に陥れる!

全ての謎を解き明かす鍵、それがバーム星だ。ダイモビックは一路、アステロイドベルトの彼方を目指した。だが、突然の知らせ。それはエリカから助けを求める声だった。

とめどなく降り注ぐ流星群に紛れて、一台の宇宙船が小バームへ侵入した。それなんとリヒテルとライザであった。おりしも小バームでは、１０億の民を機械人間にするための工場の落成式が…。

エリカとオルバンの結婚を祝うファンファーレが神殿に鳴り響く頃、ダイモスは敵の猛攻にさらされていた。ダイモスに残された最後の作戦とは何か?バーム星１０億の民の運命は?!

エリカの本心を知った一矢を待っていたのは、バーム星の守り神・ゴットアーモンの壮絶な攻撃であった。しかもオルバンを追い詰める一矢に立ちはだかったのは、それだけではなかった。果たしてリヒテルは!?そしてエリカは!?