Vidocq, est devenu, à la surprise générale, chef de la Sûreté nationale. Un de ses anciens compagnons de chaîne, Desfossé, est compromis dans une affaire de meurtre.

Vidocq est accusé d'avoir assassiné deux hommes qui l'avaient dénoncé à la police pour avoir exercé sur eux un chantage. Arrêté et emprisonné, il parvient à s'évader et découvre un complot ourdi par la baronne de Saint-Gély : la criminelle a engagé un faux Vidocq qui arrête des malfrats richissimes

Vidocq est chargé de retrouver le collier rose de l'impératrice (hérité de François Ier) avant la réception au cours de laquelle l'impératrice doit le porter

Vidocq est chargé d'arrêter une bande de pillards qui sévissent dans le Nord de la France. Ces malfaiteurs attaquent les fermes isolées et forcent les paysans à avouer où se cachent leurs économies en brûlant leurs pieds.

A l'aube de la Restauration, M. Henry, désireux de protéger Vidocq, l'envoie enquêter en Bretagne au sujet de la disparition mystérieuse d'émigrés rentrés clandestinement en France.

A l'approche des Cents-jours, Vidocq enquête sur des faits étranges survenus au bagne de Toulon .

Pendant les Cent-Jours, de faux billets de banque circulent. Un prétendu faussaire est arrêté et condamné à mort en dépit du témoignage de Vidocq. Et il refuse de s'évader. Vidocq parvient à retarder l'exécution - en faisant "enlever" la guillotine (!) - et s'allie à la pègre parisienne pour retrouver les véritables faussaires. Ce sont les royalistes qui ont remplacé la planche à billets de la Banque de France par une fausse. Vidocq part en Vendée pour récupérer la vraie planche, accompagné de la baronne. Celle-ci a été chargée par Fouché d'introduire Vidocq dans le camp chouan. Mais Vidocq se méfie d'elle : ne va-t-elle pas encore une fois le trahir ?...

Vidocq et la baronne filent le parfait amour, mais la baronne disparaît soudain. Vidocq est chargé par Fouché de veiller à la protection de Napoléon, contre qui un attentat se trame. Vidocq part vers le nord, là où Napoléon va livrer la bataille décisive. Vidocq est accompagné d'un sosie de l'empereur, champion du lancer de poignard, censé détourner l'attention des assassins. Ce sosie, soi-disant victime d'une tentative d'empoisonnement puis enlevé, se révèle être le conjuré désigné pour assassiner Napoléon. Vidocq sauve la vie de l'empereur puis retourne à Paris pour découvrir l'identité du chef de la conjuration...

L'empereur a abdiqué. Fouché, bien décidé à rester ministre, charge Vidocq de ramener à Paris les bijoux du roi. Vidocq part pour la Belgique. Refoulé, menacé de mort, poursuivi, il se réfugie chez la baronne mais elle l'éloigne et essaie une fois de plus de le tuer. Il n'a d'autre ressource que de voler lui-même les joyaux en détournant le fourgon qui les transporte de Gand à Paris. Mais le coffre ne contient que de vulgaires cailloux. C'est la baronne, à qui le roi avait confié la vente des bijoux, qui les a gardés pour elle. Vidocq veut retrouver les bijoux pour les restituer au roi. Mais il est arrêté à Anvers et il va être passé par les armes...

Decazes a remplacé Fouché comme ministre de la police. Vidocq, qui n'est plus chef de la Sûreté, est averti qu'un complot se trame contre le roi : des ultras veulent remplacer Louis XVIII par son frère Charles. Le chef de la conjuration n'est autre que la baronne. Pour arriver à ses fins, elle compte se servir d'un guérisseur à qui un archange apparaît la nuit - un archange qui ressemble fort à... la baronne (!) -. Vidocq, capturé et retenu prisonnier par la baronne, s'échappe et veut tenter d'empêcher l'attentat qui se prépare contre le roi. Mais il tombe entre les mains de l'occupant autrichien qui menace de le fusiller...

Un ancien forçat est assassiné parce qu'il a reconnu, en la personne d'un colonel de l'armée, un bagnard évadé. Vidocq s'infiltre dans l'organisation de ce colonel. Il a affaire à des cambrioleurs mais aussi à des espions : les marchandises volées à Paris sont écoulées à Londres et inversement... mais, le plus souvent, ce sont des papiers confidentiels qui sont volés. Un secrétaire d'ambassade veut interdire à Vidocq de s'occuper de l'affaire. C'est lui le chef du réseau. Quant au soi-disant colonel, on lui a substitué, au bagne de Toulon, le vrai colonel devenu fou. Vidocq va tenter d'opérer la substitution inverse...

Un an après la mort de Napoléon, Vidocq doit faire cesser les duels trop fréquents entre royalistes et bonapartistes. Un chef bonapartiste local venu à Paris apporter de l'argent à ses dirigeants est provoqué et tué dans un duel truqué. Déguisé en homme d'affaires susceptible de financer la cause bonapartiste, Vidocq s'infiltre dans ce réseau qui prépare le retour en France de Napoléon II. Les opposants ignorent qu'en adhérant à ce mouvement, ils se dénoncent eux-mêmes : la baronne, qui dirige un service secret de police politique, n'a plus qu'à les faire arrêter. Vidocq veut les sauver. Mais il est à son tour provoqué en duel...

Le préfet de police, obéissant à la Confrérie des Vigilants, une société secrète dont la baronne fait partie, congédie Vidocq. Celui-ci, avec ses hommes, fonde une papeterie. Ils sont en butte à l'hostilité des gens des environs. Le notaire chargé de la succession d'un riche banquier, est tué par un colis piégé. Le cadavre d'un des clercs du notaire, vitriolé, est trouvé près de la papeterie. Vidocq, soupçonné, découvre que les cadavres sont en réalité ceux de mendiants, volés à la morgue. Le notaire et ses deux clercs, bien vivants, ne sont autres que les grands maîtres de la Confrérie à qui le banquier assassiné a légué sa fortune...