Alla fine del XXIV secolo e 14 anni dopo il suo ritiro dalla Flotta Stellare, Jean-Luc Picard (Sir Patrick Stewart) conduce una vita serena nella sua tenuta, il Castello Picard. È qui che viene a cercarlo una ragazza misteriosa, Dahj (Isa Briones), che ha bisogno del suo aiuto e che, come capisce ben presto, potrebbe avere un legame personale con il suo passato.

Picard indaga sul mistero di Dahj e sul significato della sua esistenza per la Federazione. Vistosi negato il supporto della Flotta Stellare per la ricerca della sorella di Dahj, Picard chiede aiuto ad altri, tra cui il Dr. Agnes Jurati e l'ex collega Raffi Musiker. Nel frattempo la sorella di Dahj, Soji, lavora nel cubo Borg, apparentemente inconsapevole della sua natura. Nemici nascosti seguono sia Picard che Soji.

Completamente ignara della sua natura, Soji continua il suo lavoro, attirando così l'attenzione del direttore esecutivo del progetto di ricerca del Cubo Borg. Nel frattempo Picard, dopo aver ridiscusso con una riluttante Raffi gli eventi del passato, cerca altre persone disposte ad aiutarlo nella ricerca di Bruce Maddox. Fra queste il pilota ed ex ufficiale della Flotta Stellare Cristóbal Rios.

Il viaggio dell’equipaggio verso Freecloud subisce una deviazione quando Picard ordina di fermarsi sul pianeta Vashti, dove lui e Raffi avevano trasferito dei rifugiati romulani 14 anni prima. Al suo arrivo, Picard ritrova Elnor, un giovane romulano con cui aveva fatto amicizia durante il trasferimento. Intanto, Narek continua a scavare nel passato di Soji.

L'equipaggio de La Sirena parte per una spedizione imprevedibile e movimentata su Freecloud, alla ricerca di Bruce Maddox. Quando capiscono che Maddox è in condizioni precarie, un volto familiare si offrirà di assisterlo.

Picard e il suo equipaggio scoprono che Soji è sul Cubo Borg, nello spazio romulano, e questo fa riaffiorare ricordi inquietanti in Picard. Nel frattempo, Narek pensa di aver finalmente trovato il modo di ottenere le informazioni da Soji in tutta sicurezza.

Picard e Soji vengono teletrasportati su Nepenthe, dove vivono dei vecchi amici fidati. Mentre il resto dell'equipaggio de La Sirena tenta di raggiungerli, Picard aiuta Soji a dare un senso ai suoi ricordi recentemente affiorati. Nel frattempo, Hugh ed Elnor sono rimasti sul Cubo Borg e devono fare i conti con l'ira di Narissa.

Dopo la rivelazione delle devastanti verità sull'attacco a Marte, Picard si rende conto di quanto molti siano disposti a fare pur di proteggere segreti vecchi di generazioni. Nel frattempo, l'equipaggio de La Sirena è alle prese con segreti e rivelazioni propri. Narissa guida le sue guardie alla cattura di Elnor innescando una catena di eventi inaspettati sul Cubo Borg.

Dopo un tragitto insolito e pericoloso, Picard e il suo equipaggio arrivano finalmente sul pianeta natio di Soji, Coppelius. Tuttavia, con una flotta di sparvieri romulani alle costole, il loro arrivo non farà che accrescere il pericolo e l'equipaggio scoprirà più del previsto sugli abitanti del pianeta.

Il pianeta degli androidi, Coppelius, è teatro dello scontro finale fra Picard e la sua squadra da una parte e i Romulani, ma anche gli androidi, dall'altra, questi ultimi nel tentativo di salvaguardare la loro esistenza.