在接到贝弗莉克拉夏医生神秘的紧急求救呼叫后，让卢克皮卡德上将寻求新老几代人的帮助，启航开始了最后的冒险之旅：一项将永远改变星际舰队和他老舰员们的大胆任务。

在九之七和联邦星舰泰坦号舰员的帮助下，皮卡德有了一个令人震惊的发现，这将永远改变他的生活—并使他与其今生最狡猾的敌人发生冲突。与此同时，拉菲在争分夺秒地追踪一种毁灭性武器—并与一个熟悉的盟友发生了冲突。

皮卡德要努力解决一个爆炸性的、将会让其生活天翻地覆的意外发现。而泰坦号和它的舰员则试图在一场致命的星海猫鼠游戏中战胜不择手段的瓦迪奇。同时，拉菲和武夫发现了一个邪恶阴谋，策划者是一个被星际舰队遗忘已久，却仍愤愤不平的宿敌。

时间越来越紧迫，皮卡德、瑞克和舰员们必须面对他们在过去犯下的罪责，治愈新的创伤。而泰坦号则动弹不得，在一个神秘的空间异常中无助地漂向毁灭。