Cuando la monarquía es derrocada por un golpe de Estado en su planeta, los jóvenes príncipes Aja y Krel vuelan a la Tierra acompañados de su fornido guardaespaldas.

Después de estrellarse en Arcadia, los príncipes --ahora disfrazados de humanos-- buscan la tecnología adecuada para reparar su nave.

Krel fabrica un dispositivo que lee la mente con la esperanza de integrarse entre los humanos. El general Morando envía cazarrecompensas para capturar a los fugados.

Stuart, superfán de la realeza, ofrece su ayuda para acabar con una plaga de insectos alienígenas que podría dejar al descubierto la identidad de los hermanos.

Los príncipes van a la autoescuela con la esperanza de encontrar piezas para su nave, ¡pero acaban haciendo una carrera contra los zerones!

Un troll gigantesco siembra el caos en la feria escolar de ciencias, amenazando con desvelar el mundo de los trolls y la verdadera identidad de los príncipes.

Aja y Krel deben identificarse ante la nueva junta escolar. Zadra descubre quién fue el traidor que facilitó el golpe de Estado.

Un mensaje procedente de Akiridion-5 preocupa a Vex. La llegada de los cazarrecompensas estropea la excursión al bosque de los príncipes y sus amigos.

Los príncipes salen a buscar el serrador que se dejó Aja en el bosque, donde encuentran un amuleto del cazador de trolls Jim Lake y creen que es el arma perdida.

Corriendo graves riesgos, los príncipes y Stuart se cuelan en una base militar de alta seguridad. Necesitan una última pieza para propulsar la nave nodriza.

Aja decide contarle a Steve que es una alienígena, pero su confesión se ve interrumpida por la Hermandad Zerón.

Cuando los príncipes están celebrando su último día de clase (y en la Tierra) con sus amigos, Zadra irrumpe con noticias pavorosas sobre una traición.

Alpha ataca a los hermanos por todos los frentes. Omen secuestra la nave y se lleva los núcleos de la realeza. ¿Será este el fin de la dinastía Tarron?

Los príncipes, indefensos tras el ataque del omen, deciden ocultar la nave averiada, pero el cazarrecompensas Magmatron no tarda en encontrarlos.

Aja y Krel reclutan a Stuart para que los ayude a liberar a un viejo amigo que está retenido en una estación de cazarrecompensas en la Luna.

El general Morando está a punto de invadir la Tierra y Krel intenta detener el avance de la tropa con la ayuda involuntaria de los chicos de Arcadia.

Madre, la inteligencia artificial que controla la nave, se esfuerza por mantener unida a la familia. Morando descubre un secreto oculto en la Tierra.

La coronel Kubritz impone una cuarentena falsa en el instituto de Arcadia con el fin de secuestrar a los príncipes y hacerse con sus avanzadas armas.

Stuart recibe la visita inesperada de su exnovia. Krel ayuda a Toby y Eli a producir el corto "Vivo o Kleb" para un concurso local.

Incapaz de detener un asteroide que impactará en la Tierra, Kubritz pide ayuda a los príncipes y les ofrece los recursos extraterrestres de la zona 49B.

Krel diseña un aparato que creará un agujero de gusano para llevarlos de vuelta a Akiridion-5, pero Luug lo engulle antes de poder probarlo.

Los últimos defensores de la dinastía Tarron se enfrentan al general Morando y a su ejército de robots omens en su lucha por sobrevivir.

Aja y Krel deben viajar al subconsciente de sus padres para averiguar dónde se encuentra el núcleo de Gaylen y evitar así que el general Morando se haga con él.

Tras descubrir la ubicación del núcleo de Gaylen, Toby llama al cazador de trolls Jim Lake. Blinky aconseja a los príncipes que consulten al futuoráculo.

Un ejército de omens, comandado por Kubritz, intenta tenderles una trampa a los príncipes, aprovechando que toda Arcadia se ha reunido para el estreno de "Vivo o Kleb".

Con el destino del universo pendiendo de un hilo, los príncipes y sus aliados deben aunar fuerzas para derrotar al general Morando en la batalla definitiva.