Gary et Maggie découvrent bien plus que des techniques de respiration lors de leur cours d'accouchement. Pendant ce temps, la quête de Rome et Regina pour embaucher un soignant pour Walter prend une tournure inattendue, et Theo apprend une dure leçon de vie d'un duo improbable.

Maggie et Gary étudient la possibilité d'un accouchement à domicile, tandis que Regina et Rome s'adaptent à la vie avec leur nouveau colocataire. Katherine et Greta arrivent à un tournant dans leur relation.

Regina et Rome font face à des défis en vivant avec Walter, tandis qu'Eddie évolue prudemment dans son amitié avec Nicole. Gary retrouve un parent qui offre une nouvelle perspective du passé.