热爱迷你赛车的星马烈和星马豪被大家称为四驱兄弟。他们擅长创造别具特色的轨道车，在任何比赛中都引人注目。迷你赛车的发明者土屋博士送给他们全覆式轨道车战神号，条件是他们必须在全国大赛中改装出有个性的赛车。否则就把战神号还给博士。他们在这样的压力下改装出了擅长弯道的音速战神和速度超猛的冲锋战神，并克服困难，赢得了地区预赛，取得了决赛的资格。

土屋博士也送给了黑泽一辆战神号，称为黑色战神。小烈和小豪的音速战神和冲锋战神决心在决赛中战胜黑泽的黑色战神。在全国大赛中，音速战神和冲锋战神在保持领先的情况下突然发生了意外，小烈和小豪明知会失去资格，还是协力跑完了全程。按照事先的约定，输掉比赛，他们必须将战神号还给土屋博士。然而土屋博士并没有收回战神号，而是肯定了他们的努力并要求他们同心协力照顾好战神号。

小烈和小豪的面前出现了挑战者二郎丸和他带来的赛车三角箭，小烈和小豪当然积极应战。他们在二郎丸自己做的跑道上进行比赛，并且战胜了二郎丸。没想到比赛后突然发生了事故，二郎丸和音速战神及冲锋战神被熊熊燃烧的大火包围，情况十分危机。就在四驱兄弟束手无策的时候，神秘的迷你赛车三角箭突然冲进大火，冲散了火焰。

小豪对在二人组超级下坡道大赛中得到的所谓冠军无法接受，决定向鹰羽龙和三角箭再次提出挑战，一决高下。比赛在刚刚竣工的下水道中进行，结果由于下水道开通放水，险些发生了意外，幸而转危为安。而比赛的结果却是双方同时到达，打成了平局。然而鹰羽龙却下了断言，认为冲锋战神有严重的缺陷根本赢不了三角箭。

四驱兄弟一贯对自己的迷你赛车充满信心。但是鹰羽龙兄弟所拥有的三角箭却在速度上击败了他们。而且鹰羽龙还说冲锋战神有严重的缺陷，这使小豪的情绪陷入了低潮。一天，在三国藤吉电玩游乐场内，小豪被迫与藤吉的赛车疾速斧头进行比赛，结果疾速斧头以快如闪电的弯道技巧战胜了冲锋战神。小豪的情绪更加低落了。

小豪的冲锋战神在被鹰羽龙断言有严重缺陷之后又输给了疾速斧头，并且藤吉也毫不客气的指出了冲锋战神的缺点，还提出要和小烈的音速战神比赛。小烈凭借高超的弯道技巧战胜了疾速斧头，同时也认为冲锋战神的失败都是小豪自己的错，小豪终于反省了。他请哥哥帮助自己训练。

小豪请求哥哥帮助自己，没想到藤吉也出于友情来提出建议，致使训练陷入混乱。小豪受不了他们在旁边七嘴八舌，决定把两人都赶走，自己进行训练，但却在弯道技术上毫无进展。正当小豪非常烦恼的时候，他却突然从小纯投出的棒球中得到启示，想出了冲锋战神的必胜绝招。

小纯在四驱兄弟的影响下也想参加迷你车大赛， 由于时间紧迫又没人帮助，对赛车一窍不通的小纯只好作罢，转而到春季赛现场给四驱兄弟加油。赛场上各路好手交替领先，竞争紧张激烈。黑泽组成黑色军团，求胜心切，使出了各种不正当手段；阿诚首先被黑色战神毁坏，淘汰出局；三角箭和疾速斧头则凭借各自的高超技巧领先于其它赛车；音速战神和冲锋战神也紧追不舍。究竟谁胜谁负还很难预料。

随着比赛的进行，不断有赛车被陆续淘汰，连黑色军团自己也自食其果全军覆没。最后赛道上只剩下了冲锋战神和三角箭，形成了小豪与阿龙的对决。在失败几乎已成定局的关键时刻，小豪使出了绝招“冲锋战神龙卷风”，一跃超越了三角箭，以微弱优势得到了春季赛的冠军。

小烈的音速战神在春季赛上被淘汰，幸好因为没有决出第三名，他和其它选手被允许再赛一次，来争夺全国大赛的资格。藤吉十分看重这次比赛，动了不少脑筋想要在比赛中获胜。对小烈和音速战神来说这也是最后一次机会，小烈因此变得十分紧张。比赛开始后因小烈情绪恍惚，音速战神一度落后许多，最后他终于靠必胜的信心和几近完美的技术性能取得胜利。

由于小豪在上课时玩赛车，结果冲锋战神被老师没收。偏偏这时土屋博士邀请小豪他们参加他主办的全覆式轨道车的比赛。小豪情急之下答应用小纯的越野全垒打与老师比赛，以赢回冲锋战神。最后小豪果然赢了老师，拿回了冲锋战神。并且加深了和老师的相互理解，迷你赛车成了连接师生感情的桥梁。

土屋博士特地为他自己制作的全覆式轨道车举行了一场比赛。小豪好不容易取回了赛车却又得了感冒，后来总算没有耽误。比赛那天他们发现代替黑泽来参赛的竟是鹰羽龙的弟弟二郎丸。比赛的胜负暂且不论，通过比赛以及赛前的准备，孩子们不仅锻炼了意志，增强了智慧，而且还加深了友谊。迷你赛车在不知不觉中也帮助孩子们成长了。

四驱兄弟来到另一位神秘的迷你赛车的开发者大神博士的研究所参观，在那里他们见到了由神秘少年J操纵的赛车原始战神。大神博士非常冷酷，一味追求速度，对马力不足的赛车当场销毁。小烈和小豪看到赛车在岩浆中熔化，一怒之下与原始战神进行比赛。但是在玩弄机器花招的原始战神的高速和喷射攻击下，两人的战神号竟一下就被吹走了。

大神博士一心想要得到土屋博士保管的超级前卫者，因为它可以说是所有全覆式轨道车的起点。小烈和小豪起初因为它的样子不象战神号觉得很不可思议，但在看到它奔驰之后终于相信战神号的确是由超级前卫者演化而来的。因此他们拼命帮助土屋博士保护超级前卫者不被夺去。

土屋博士夜以继日为V计划工作，终于获得成功。与此同时，小豪他们不甘心失败，决心和原始战神再比赛一次。为了这次比赛，无论在学校还是在家里，小豪整天想着一定要打败原始战神，简直入了迷。可是音速战神和冲锋战神终究不是原始战神的对手，在比赛中最终落败，融化在了岩浆里。

四驱兄弟失去了他们心爱的战神号，受到了很大的打击。虽然土屋博士又送给了他们新的赛车，但是他们却没有心情立刻接受。尤其是小豪，他甚至宣称再也不玩迷你赛车了。他们的爸爸看到小豪这么消沉，一天，突然约他一起出去兜风……

在三国藤吉举办的藤吉杯大赛上，最被看好的是小豪和小烈的新车先驱音速和胜利冲锋。可是这两辆新车却使用了旧马达，比其它赛车还慢了一大截。 原始战神又大肆破坏， 连一路领先的三角箭也惨遭它的毒手。最后旧马达终于耗尽了力气。 然而继承了战神号精神的先驱音速和胜利冲锋又开始更换设备发挥全部力量追赶原始战神。

在藤吉杯比赛中，J在大神的命令下毁坏了其它赛车。然而在终点临近时，比赛却有了意外的发展。J终于醒悟到什么是真正的迷你赛车，他砸坏了原始战神的远距离遥控装置，在满身伤痕的情况下跑完了全程。大家不计前嫌，对J给予了热烈的掌声，并把他当作好伙伴。

J用行动得到了大家的谅解，他们决定要和J做好朋友。J也决定离开大神身边，去土屋博士那里做研究。可是他的行动又好象有点诡异，而且鹰羽龙的三角箭又突然不见了。这究竟是怎么回事呢？这之间有什么联系吗？事情似乎变得复杂起来了。

藤吉为了在妹妹千子面前表现做哥哥的威风，决定和四驱兄弟进行一场比赛。没想到比赛开始以后，竟然发生了意想不到的事。而小烈小豪的先驱音速和胜利冲锋之所以能所向无敌，不仅是因为赛车本身的威力，还有当他们面临危机的时候同心协力的绝佳默契。现在他们终于意识到了这一点。

迷你赛车界发生了惊人事件，孩子们的赛车接二连三地被神秘人物破坏。四驱兄弟和藤吉拼命寻找凶手，结果不但没有找到，反而把从美国回来的黑泽当成了嫌疑犯。致使愤怒的黑泽跟他们进行了一场比赛。正当他们专心于比赛时，真正的凶手“开膛手杰克“出现了，并且还弄坏了大家的车。

冲田海带着大蜘蛛这辆令人恐怖的赛车出现了，原来他就是“开膛手杰克”的主人，而那辆大蜘蛛据说就是大神造的。可小豪他们竟然怀疑是黑泽干的，这时也觉得非常抱歉。冲田海带着挑战书来向他们挑战了，小豪他们当然不会客气，绝对接受冲田海的挑战。于是在罐头厂里展开了一场大决斗。

冲田海的大蜘蛛赛车，利用本身的特殊设计形成了空气刀，可以切割任何东西。它把对迷你赛车充满自信的四驱兄弟、三国藤吉以及从美国回来的黑泽等人的赛车全都毁坏了。藤吉因为比不过冲田海的大蜘蛛，一气之下竟然说要自己开发新车！真不知道那会是一个什么样的车！

夏季赛来临了，全国选手大赛的主办单位GJC协会为让孩子们能更加自由地参赛决定改变规则，取消车检制度。因此冲田海声称也要参加夏季赛。由于大蜘蛛的参加，比赛变成了一场危险的乱斗。大蜘蛛把所有参赛者的赛车都破坏了，没想到由此掀起了破坏性比赛的风潮。冲田海顿时大受欢迎，赛车界形成了欢迎战斗性比赛的风气。

好不容易通过预赛，没想到决赛又是一场混战。不断有赛车被撞坏而惨遭淘汰， 胜利冲锋也身处危险的境地。眼看胜利冲锋在大蜘蛛面前也不能幸免，危急时刻三角箭挺身相救。然而鹰羽龙为了解救胜利冲锋，他的三角箭却被大蜘蛛毁坏了。

三角箭被毁坏了，土屋博士尽力想把它修理好,可是车身所需要的新材质却一直无法凝固，土屋博士也无能为力。鹰羽龙陷入了悲伤和绝望之中。正当大家灰心绝望的时候，土屋博士找到了住在山里的铁心老师，并拜托他代为制作ZMC。铁心老爷爷能给大家带来希望吗？

铁心的性格很古怪，孩子们在他身边吃了不少苦头，但铁心老爷爷不愧是土屋博士的老师，他终于把三角箭所需的新材质ZMC制成了。他用这种新材质使三角箭再次复活了。鹰羽龙恢复了信心，带着面貌一新的三角箭去找冲田海算帐了。

周末，小烈和小豪他们怀着度假般的愉快心情跟着藤吉去他郊外的别墅玩，还在那里和当地的小朋友们进行了迷你赛车比赛。没想到在比赛中途却发生了意外事件：突然间天上下起了大雨，使得河水暴涨，藤吉他们被困在了河中间。如不及时救援，他们就可能有生命危险……

夏天到了， 小烈和小豪他们要去海边玩赛车。他们去了千子的别墅度假，可是，没想到却遇见了奇怪的事情：孩子们的赛车一辆接一辆的失踪了。到底是谁偷了？事情的真相还真把大家吓了一大跳。

最近，阿龙的赛车，二郎丸的赛车，还有四驱兄弟的赛车，状况都非常好。于是他们决定要让赛车好好地较量一下。没想到我们的比赛还没开始，就出现了一个意外的人物。那家伙的名字叫近藤源，而且他的赛车也是大神博士制造的破坏性赛车。迷你赛车手们决定和他拼了。

学校传出了不可思议的幽灵赛车事件：传闻，曾经有一位喜爱赛车的少年，死于学校附近的交通事故。最近，有人半夜在学校里听到赛车的声音......四驱兄弟与同学们一同前往学校察看，幽灵是否真的存在，小豪等人有办法应付么？

大神博士当上了迷你赛车的主办人。这是在采用新规则的秋季比赛来临之前，由GJC协会决定举办的一场特别的比赛。参加这场采用新规则的“大神杯特别赛”的优胜者将得到一枚胜利金牌，第二名的奖品是一辆赛车：破坏者号。这是一场毫无规则的风沙之战。鹰羽龙的新三角箭所采用的新材质显示了惊人的威力。

暑假眼看就要结束了，一天小烈和小豪他们去郊外露营。他们也邀请了闷闷不乐的J。可是J的样子总是显得怪怪的。后来小豪他们终于发现，原来他是拼着命要保护一样很重要的东西。这个重要的东西是什么呢？鹰羽龙采用的新材质是大神博士梦寐以求的，这种新材质只有土屋博士与大神博士共同的老师铁心能够制造。大神博士能否得到它呢？

镇上发生了一个重大的事件，最近出现了一群家伙，专门向玩赛车的小孩挑战，还抢夺别人的赛车。四驱兄弟决定要替大家把被抢走的赛车要回来。可是小烈和小豪不但没能顺利要回赛车，反而他们自己的赛车也被对方抢走了。由此引发了一场夺回爱车大作战。

到目前为止，小烈和小豪一直以为土屋博士送给他们的赛车是最早发明的全覆式轨道赛车。没想到早在十年前就已经有了一辆这样的车了。而当时曾经拥有这辆车的人竟然就是我们身边非常熟悉的人：四驱斗士。而且他还和这辆车一起蝉联过春夏秋冬四季赛的冠军！后来这辆车一直下落不明。它到那里去了呢……

自从战斗赛车开始流行之后，喜欢玩普通赛车的孩子就失去了场地，这对大神来说是好事。可是，冲田海的大蜘蛛和近藤源的破坏者号却先后输给了新三角箭，于是大神博士全力开发新赛车即阿令的魔鬼司令。不过这辆新车必须要有ZMC才能够完成，大神却怎么也找不到发明者铁心。 而凭大神博士自己的力量又造不出ZMC，所以他感到非常着急。

可怕的魔鬼司令用惊人的破坏力把小豪的胜利冲锋撞的七零八落，小豪虽然难过但并不灰心，他要让胜利冲锋复活。而帮助他实现心愿的人就是J。他在土屋研究所研究制作的虚拟赛车机，虽然没有最后完成，但可以凭着自己坐在车上的感觉调整装备，造出迷你赛车。小豪接受新的挑战，在脑海中完成了新的冲锋号旋风冲锋。

小豪的胜利冲锋被撞坏后，虽然在J 的帮助下初步造出了新的冲锋号旋风冲锋，但是因为土屋博士出国不在，冲田海又输入病毒把好不容易设计完成的资料全都破坏了。在这一连串的挫折使他们手忙脚乱。眼看秋季赛就要到了，没有赛车就无法参加比赛，小豪面临考验，决心自己设计修理新赛车。

秋季赛开始了，大家又展开了激烈的竞争。可是小豪的新车速度却很慢，一直落在后面。然而没有想到旋风冲锋突然间开始发挥出惊人的力量，充分表现出超高速赛车的本领，不断超越其他赛车，从最后一名赶了上来。但是，魔鬼司令和破坏者也毫不放松，正朝着旋风冲锋步步逼近……

旋风冲锋在关键时刻车身脱离底盘输掉了比赛，大家发现小豪设计的新赛车旋风冲锋还是有缺点。J主张重新检查设计图，小豪却认为自己的设计没有问题。结果为了此事小豪和J发生了冲突，小烈也和小豪发生了争执。他们如何解决矛盾？旋风冲锋改进了吗？

南条要拜小豪为师学习赛车。在小豪的帮助下南条改进了自己的迷你赛车。此时，秋季庙会要举行迷你车比赛，小豪特地邀请南条和他们一道参加比赛。然而小豪发现南条似乎有难言之隐，原来南条的爸爸想让南条参加柔道比赛拿冠军，反对他参加迷你车赛，并弄坏了他的赛车敏捷号。小豪用激将法鼓励南条坚持参加迷你车赛，并送给他一辆新车黑带战神。

来日本访问的摩纳哥王子突然神秘失踪。原来王子非常喜欢赛车，他来日本的真正目的是要和小烈进行迷你赛车比赛。所以他只是去模型店购买赛车，却意外地遇见了小豪。于是小豪教王子亲自动手装配赛车。另外，王子和藤吉的妹妹千子是一对青梅竹马，此时藤吉、千子和保镖都在四处寻找王子。在小豪的帮助下，王子摆脱了追踪，终于参加了和小烈的比赛。

旋风冲锋是小豪和J合力做出来的非常快速的赛车。但却有起跑速度太慢的缺点，他们决心继续依靠自己的力量对赛车进行改造和修正，使其更加完善。 他们经过努力最后加上土屋博士的帮助， 终于成功了。看到这情形，小烈有些着急了。所以他也开始改造先驱音速，希望能跟旋风冲锋对抗。结果却使先驱音速平衡力减弱，失去了本来风格。小烈的心里更为焦急，情绪陷入了低潮。

小豪发现小烈竟然去了大神博士的研究所，非常生气，大骂哥哥是叛徒，并且要跟小烈比赛决一高低。其实小烈参观大神研究所只是为了学习提升赛车性能的方法，更好的改进自己的赛车。并不是要投到大神的旗下做战斗赛车。经过跟小豪的旋风冲锋激烈的对决，小烈的新车取得了胜利。小豪也明白了小烈的真正目的。土屋博士还替先驱音速起了名字叫做飓风音速。

大神为了保证要在超级杯全国大赛中独占前三名，想让破坏者也能参加全国大赛，就鼓动迷你赛车协会又增加了一场大挑战赛。但这同时也给了其它人争取参加全国大赛的机会。 J 也和大家一样，为了这次机会潜心改造原始战神。并得到了土屋博士和小豪等人的支持与帮助。

迷你赛车大挑战赛明天终于要举行了。小烈和小豪暗暗加油，绝对不能够让大神的车子有更多的机会参加超级全国大赛，问题的关键是前三名花落谁家。而大神那一方也做好了充分的准备，不惜采取任何手段，也要在超级杯大赛中独占前三名。在比赛中，“破坏者”施展出了新的破坏招数，比赛才刚刚开始，就有好多赛车被毁。小烈和小豪等人在比赛中机智、沉着、勇敢，可没有想到的是第三名竟然有两位……

决定迷你赛车年度冠军的超级杯大赛就要开始了！小烈和小豪兴奋不已，决心夺取年度冠军。然而要得到冠军，必须先分别通过三项比赛，再根据三项比赛的总分决定成绩。而J的姐姐也立誓夺取冠军。小烈的新车在比赛中会有什么样的表现呢？ 十二位摩拳擦掌的迷你赛车选手争夺最强最高荣誉！ 比赛一开始，就已经有三台车坏掉，大赛的序幕惊险万分。谁也无法预料，最后到底是谁赢得胜利的荣誉呢？……

迷你赛车界最大的盛事——超级杯全国大赛就要开始了，选手们都积极准备想要夺取冠军的称号。首场比赛一开始，选手们就开始了激烈的角逐。自从第二圈起小烈和小豪的赛车一直位于2、3位。首场比赛快要接近尾声了，一切好象就要成为定局，小豪有些泄气，想要放弃争夺第一，而小烈一直保持乐观态度，声称比赛不到最后一刻， 决不言放弃。 比赛情况总是峰回路转。此次规定，每场比赛，不论什么情况赛手只能更换两个轮胎。 小烈由于自己的执着和信心，最终驾驶着自己的“飓风音速”取得了首场比赛的冠军。

超级杯全国大赛进入了第二轮赛事。比赛将在冰雪覆盖的山中进行。头天夜里起了暴风雪，这给本来就艰苦的比赛又增添了难度。选手们纷纷起用了自己的秘密防滑“武器”，准备一争高下。冒着风雪，选手们驾着车小心的在崎岖的山路上飞驰。到了比赛的最后一程，他们还驶过了结冰的湖面。经过一番艰苦较量，同时还战胜了来自气候和体力等方面的重重困难，静藤原凭借毅力驾驶着“巨无霸”第一个冲过终点，取得了第二轮比赛的冠军。至此，两轮成绩相加，小烈位于第一位。

迷你赛车界最大的盛事——超级杯全国大赛眼看就要进入尾声了。此时小烈跑在第一名的位置，而小豪却落在了最后一名……原来，旋风冲锋发生了问题。虽然赛车出现了问题，失去平衡，但靠着六个导轮的帮助还在勉强支撑着……小豪决定更换零件。由于耽搁了时间，小豪在比赛中的处境越发困难了。此时小豪突然想到旋风冲锋自身就是高速赛车，他决定一拼。小豪的旋风冲锋终于超过了第二名，并向领先的魔鬼司令逼近。魔鬼司令与旋风冲锋展开了激烈的战斗。最终旋风冲锋奇迹般地反败为胜。