ระหว่างเดินทางไปจักรวาลอาณานิคม เหตุฉุกเฉินทำให้ยานของครอบครัวโรบินสันตกลง ณ ดาวดวงหนึ่งที่ไม่รู้จัก พวกเขาต้องพยายามเอาตัวรอดจากค่ำคืนโหดร้ายให้ได้

ขณะที่ครอบครัวโรบินสันกำลังกู้ยานโดยมีเพื่อนใหม่ลึกลับให้ความช่วยเหลือ มียานอวกาศตกอีกลำ ทำให้มีนักเดินทางเพิ่มขึ้นบนดาว

ภาพย้อนเหตุการณ์เผยบางอย่างในอดีตของด็อกเตอร์สมิธ ส่วนครอบครัวโรบินสันประสบปัญหาใหม่เมื่อเชื้อเพลิงของยานเริ่มลดลงอย่างรวดเร็ว

ครอบครัวโรบินสันติดต่อกับผู้รอดชีวิตจากครอบครัวอื่น ส่วนวิลพยายามปกป้องเพื่อนของเขาหลังจากจูดี้รู้ว่าเกิดอะไรขึ้นบนยานเรโซลูท

ขณะที่ทีมโรบินสันสร้างหอคอยเพื่อส่งสัญญาณให้ยานเรโซลูท มอรีนก็ออกไปสำรวจความผิดปกติของดาว และวิลเตรียมตัวคุยกับพ่อ

มอรีนใคร่ครวญว่าควรบอกคนอื่นเรื่องสิ่งที่เธอเห็นบนท้องฟ้าหรือไม่ ดอนนำทีมปฏิบัติภารกิจหาเชื้อเพลิง และการที่หุ่นยนต์อยู่ด้วย ก็ทำให้เกิดความตึงเครียด

ขณะที่ด็อกเตอร์สมิธเดินหน้าทำโครงการลับ แผ่นดินไหวได้ทำให้เกิดความเสียหายทั่วทั้งดาว และทำให้ทั้งสองทีมต้องเผชิญตัวเลือกที่เป็นไปไม่ได้

มอรีนหาวิธีแก้ปัญหาเรื่องเชื้อเพลิง แต่ในทางปฏิบัติแล้วแผนที่วางไว้ทำได้ยากกว่าที่คิด ส่วนดร. สมิธรู้ว่ามีคนรู้ตัวตนที่แท้จริงของเธอแล้ว

จูดี้ออกตามหามอรีน ขณะที่วิลและเพนนีนำทีมสำรวจไปยังถ้ำ ส่วนด็อกเตอร์สมิธพยายามวางแผนหนีอีกครั้ง

ขณะที่นาฬิกานับถอยหลังสู่การทะยานของยานเรโซลูท ครอบครัวโรบินสันก็พยายามออกจากดาวเพื่อให้หลุดพ้นเงื้อมมือของด็อกเตอร์สมิธ

เจ็ดเดือนผ่านไป ครอบครัวโรบินสันซึ่งยังติดอยู่บนดาวเคราะห์ที่เต็มไปด้วยน้ำตัดสินใจเสี่ยงเดินเครื่องยานจูปิเตอร์ ในขณะที่วิลสาบานว่าจะตามหาหุ่นยนต์ให้พบให้ได้

เพนนีกับมอรีนติดอยู่ในคูเหล็กลึกลับ ส่วนดอนโดนพิษร้ายแรง

ครอบครัวโรบินสันหวังว่าจะได้เจอกับคนอื่นๆ อีกครั้ง แต่ก็ต้องผิดหวังเมื่อพบว่าเกิดเรื่องร้ายขึ้นบนยานเดอะเรโซลูท สมิธคว้าโอกาสที่จะได้กอบกู้ชื่อเสียงของตัวเอง

ขณะที่วิลพยายามสืบหาข้อมูลชะตากรรมของหุ่นยนต์ จอห์นกับจูดี้เดินทางไปยังพื้นผิวที่เต็มไปด้วยฝุ่นของดาวเคราะห์ใกล้ๆ เพื่อช่วยเหลือผู้รอดชีวิตคนอื่นๆ

สถานการณ์ของจอห์นยิ่งเลวร้ายลงอีก ทำให้จูดี้ต้องเร่งเดินทางไปบนดาวเคราะห์ เพนนีคอยจับตาดูสมิธด้วยความช่วยเหลือของเพื่อนเก่าคนหนึ่ง

สิ่งปนเปื้อนที่ลุกลามอย่างรวดเร็วทำให้เพนนี สมิธ และคนอื่นๆ ต้องติดอยู่ในที่แคบๆ วิลกับมอรีนออกไปกับหาหุ่นยนต์กับแอดเลอร์

จอห์นขอความร่วมมือจากพันธมิตรที่ไม่คาดคิดเพื่อตามหาสัญญาณเสียงลับที่ยานรับได้ ส่วนวิลเริ่มสงสัยว่าแอดเลอร์กำลังปิดบังอะไรอยู่

มอรีนนำทีมกบฏ ในขณะที่เฮสติงส์เดินทางไปพบจอห์นเพื่อยื่นคำขาด เพนนีพยายามโน้มน้าววิลให้เชื่อว่าหุ่นยนต์ของเขาเปลี่ยนไปแล้ว

วิลกับเพนนีพยายามหาที่ซ่อนหุ่นยนต์และคิดหาทางว่าจะทำอย่างไรต่อไป ขณะเดียวกันเฮสติงส์ได้ยกระดับแผนการทำลายครอบครัวโรบินสัน

ภารกิจช่วยเหลือหุ่นไล่กาพลิกผันไปอย่างไม่คาดฝัน ทำให้เกิดความวุ่นวายขึ้นบนยานเดอะเรโซลูท จูดี้วางแผนที่จะส่งยานลำหนึ่งไปอัลฟาเซนทอรี