Девочка-подросток Рэйчел Рот, одержимая демоническими силами, бежит из своего родного города Траверс-Сити (штат Мичиган) после того, как её мать убивает таинственный нападавший. В Детройте детектив Дик Грейсон в костюме Робина по ночам борется с преступностью. После приезда в Детройт Рэйчел знакомится с Диком, узнает в нём незнакомца из своих снов и просит о помощи. К тому времени, когда Дик понимает, что она рассказывала правду о убийстве своей матери, неизвестный в форме полицейского усыпляет и похищает Рэйчел. Тем временем в Вене Кори Андерс просыпается в автомобиле, изрешечённом пулями, но не помнит, как она в нем оказалась. Ей удается выйти на русского гангстера и владельца ночного клуба Константина Ковара, которого она, как выясняется, предала ради поиска девушки по имени Рэйчел. Когда Ковар пытается застрелить Кори, она с помощью своих сверхъестественных способностей заживо сжигает его и всех остальных в комнате. Похититель собирается убить Рэйчел, однако её тёмная сущность нападает первой и убивает преступника. Прибывший Дик уводит Рэйчел в безопасное место. В Ковингтоне, штат Огайо, зелёный тигр ночью бродит в магазине электроники, а затем превращается в мальчика.

Дик отвозит Рэйчел к Хэнку Холлу и Дон Грейнджер, известным также как Ястреб и Голубка, вместе с которыми он сражался с преступностью много лет назад. Рэйчел чувствует, что Дик и Дон ранее состояли в отношениях, и до сих пор питают чувства друг к другу. Когда Хэнк затевает ссору с Диком, демоническая сущность Рэйчел проявляет себя и ударной волной сбивает обоих мужчин с ног. Для поиска Рэйчел «активирована» Ядерная семейка, члены которой пытают новую напарницу Дика Эми Рорбах, чтобы выйти на след детектива. Ястреб и Голубка с помощью Робина уничтожают группировку, занимающуюся торговлей оружием. Рэйчел расстраивается, когда узнаёт, что Дик намеревался оставить её с Хэнком и Дон и не собирался возвращаться. Ядерная семейка захватывает Рэйчел в плен и тяжело ранит Дон, сбросив её с крыши здания.

Кори выслеживает Рэйчел и видит, как Ядерная семейка похищает её. На заправке Кори заживо сжигает Ядерного папу и убеждает Рэйчел уйти с ней. Рэйчел и Кори прибывают в монастырь, где Мелисса в детстве прятала Рэйчел от её отца. Дик вспоминает, как узнал о том, что смерть его родителей не была несчастным случаем, и после этого его взял на воспитание миллиардер Брюс Уэйн, который предложил научить Дика способу справляться с болью утраты. В зале игровых автоматов Рэйчел встречает Гарфилда Логана. После того, как тёмная сущность Рэйчел снова проявляется, Дик и Кори отводят её обратно в монастырь, где сёстры запирают её в подвале. Кори обнаруживает, что перед потерей памяти она исследовала различные пророчества о конце света, связанные с появлением апокалиптического «ворона». Демоническая сущность Рэйчел насмехается над ней и организует в монастыре взрыв, благодаря чему Рэйчел удается бежать из заточения.

Рэйчел бежит по лесу и сталкивается с Гаром в облике тигра. Гар приводит Рэйчел к себе в особняк, где она знакомится с участниками Рокового патруля: Клиффом Стилом / Роботменом, Ларри Трейнором / Негативным человеком и Ритой Фарр / Эласти-Женщиной. Появляется доктор Найлс Колдер / Шеф, который крайне недоволен тем, что Гар привел незнакомку в их тайное убежище, но хочет провести с Рэйчел несколько тестов. Она соглашается, но затем требует, чтобы её сняли со стола. Найлс отказывается и стреляет в Гара дротиком с транквилизатором, когда он пытается вмешаться. Тёмная сущность Рэйчел нападает на Найлса и ломает ему позвоночник. Тем временем Дик и Кори прибывают в разрушенный монастырь и выслеживают Рэйчел в доме Колдера. Дик успокаивает девушку и обещает защитить её. Он уходит с Рэйчел и Кори, а вместе с ними следует и Гар, по совету Клиффа решивший покинуть Роковой патруль и жить своей жизнью.

Дик заключает официальный союз с Кори, Гаром и Рэйчел, и все они демонстрируют свои сверхъестественные способности. Рэйчел и Гар заводят дружбу, а Дик и Кори занимаются сексом. Доктор Адамсон посылает Ядерной семейке нового папу вместо убитого ранее. Ядерная семейка вновь нападает, но супергероям удается нейтрализовать противника. Дик также признаётся своим товарищам, что является Робином. Дик навещает Адамсона, который убивает Ядерную семейку с помощью детонатора. Когда команда штурмовиков собирается убить Дика, появляется новый Робин и спасает его.

Дик и Джейсон Тодд, новый Робин, отводят Адамсона в один из конспиративных домов Брюса Уэйна в Чикаго, где к ним позже присоединяются Кори, Рэйчел и Гар. Дик узнаёт о том, что Брюс вживил ему в руку отслеживающий трекер и удаляет его при помощи скальпеля. Джейсон сообщает Дику, что кто-то убивает всех цирковых артистов, работавших в одной труппе с его родителями. Дик разыскивает Клейтона Уильямса, единственного циркача, который все еще жив и является вероятной следующей целью преступника. Клейтона похищает Ник Зукко, сын Тони Зукко, бандита, убившего отца и мать Грейсона. Ник хочет отомстить Дику, которого он винит в гибели всей своей семьи от рук мафиозного клана Марони. Джейсон помогает Дику нейтрализовать Ника, но Дика беспокоит его излишняя жестокость. Тем временем Адамсон говорит Кори, что будет разговаривать только с Рэйчел.

Адамсон перерезает себе горло, чтобы заставить Рэйчел воспользоваться своими способностям и исцелить его. После этого доктор заявляет Дику и Кори, что Рэйчел суждено «очистить» мир. Адамсон рассказывает им об Анжеле Азарат, родной матери Рэйчел, которая содержится в заброшенной психбольнице. Супергерои прибывают в больницу, но попадают в плен; Дик, Кори и Гар подвергаются мучительным пыткам. Адамсон обещает положить конец их страданиям, если Рэйчел призовёт своего отца, но вместо этого Рэйчел силой мысли перерезает Адамсону глотку. Рэйчел находит Анжелу и демонстрирует ей родимое пятно на плече для доказательства того, что она на самом деле является её дочерью. Забрав с собой Анжелу, Рэйчел освобождает остальных товарищей, а Гар в облике тигра впервые убивает человека. Кори взрывает больницу, в свою очередь Дик сжигает свой костюм Робина.

Анжела приглашает Рэйчел, Кори, Гара и Дика отправиться вместе в Огайо, где ей принадлежит дом. Однако Дик расстается с командой и встречается с подругой детства Донной Трой (Чудо-Девушкой). Анжела рассказывает Рэйчел об её отце, который разглядел в ней скрытую силу и хотел воспользоваться этим, собрав вокруг себя адептов и создав культ личности, а теперь Рэйчел преследуют его приверженцы. ФБР, которое разыскивает Кори за нападение на полицейских, останавливает поезд, но Кори взрывает вагон и вместе с остальными героями благополучно сбегает и добирается до Огайо. Рэйчел использует свои способности, чтобы вернуть Кори память. Донна расшифровывает текст, который Дик сфотографировал на складе Кори, и заявляет, что цель Кори — найти и убить Рэйчел. К Кори возвращаются воспоминания, и она хватает Рэйчел за горло.

История зарождения отношений между Хэнком Холлом и Доун Грейнджер и потери каждого из них в прошлом, объединяет их в команду Мстителей, супергероев Ястреба и Голубя.

Когда воспоминания Кори начинают возвращаться, она обнаруживает свое истинное предназначение в отношении Рейчел. В тот момент, когда Дик и Донна узнают об инопланетном происхождении Кори, Рейчел использует свои силы, чтобы спасти Гара.

Дик отправляется в опасное путешествие в Готэм.

Хэнк и Доун разыскивают Джейсона в особняке Уэйнов благодаря зашифрованному сообщению Рэйчел. Тригон разрешает героям войти в дом, но погружает героев в череду кошмаров, из которых молодым людям предстоит выбраться самостоятельно. Смогут ли Титаны одолеть врага и снова собрать команду вместе?

Три месяца спустя после победы над Тригоном команда продолжает свои тренировки на базе в Лос-Анджелесе. Внезапно способности Рэйчел начинают странно себя вести. Дик встречает новую знакомую и пытается ей помочь. Удастся ли команде определить ее личность? Отправившиеся на отдых Хэнк и Доун вскоре обнаруживают себя в гуще событий.

Команда почти в полном составе собирается в Сан-Франциско. Слэйд и Доктор Свет строят совместные планы по борьбе с Титанами. Кори получает вызов на родную планету, но кое-что способно заставить героиню забыть о своем долге и остаться с друзьями. Рэйчел готова признать, что не контролирует свои способности.

Пять лет назад Слэйд прибыл в Сан-Франциско в поисках мальчика и его матери. С помощью нового члена команды, Гара, оригинальному составу Титанов удается захватить Доктора Света, и между новобранцем и Донной завязываются отношения. Когда с влюбленными происходит непоправимая трагедия, оставшиеся в живых Титаны решают выследить виновного.

Похитив Джейсона и убив Доктора Света, Детстроук требует обменять пленника на Роуз. Пока одни Титаны обсуждают план действий, Роуз решает проявить инициативу, но встречает неожиданное сопротивление. Дик предлагает команде захватить злодея при обмене, а в тайне собирается заключить с врагом сделку. Когда они встречаются, ситуация быстро выходит из-под контроля.

В Метрополисе Объект 13 сбегает из лаборатории, берет себе имя Коннер, а обрывочные воспоминания приводят его к дому Лютеров в Канзасе. Здесь он встречает своего создателя, доктора Ватсон, и получает шанс узнать побольше о личностях, ДНК которых соединились в его теле. Ева просит Коннера быть осторожным, но когда Джейсон оказывается в опасности, герой вынужден действовать.

Пока Дик ищет Дэтстроука, остальная команда сталкивается с болезненными воспоминаниями. Титаны пытаются найти виновного в смерти одного из героев, что доводит некоторых до отчаяния. Только своевременное возвращение лидера может предотвратить трагедию. В то же время Ева освобождает друга и просит Кори о помощи.

В 2014-м Титаны приглашают Джерико стать частью команды в приближающейся битве из-за его выдающихся суперспособностей. Хотя Доун против этого, Дик находит способ уговорить нового друга. Об этом становится известно Дэтстроуку, и злодей не собирается допускать такого перевеса сил. Личная встреча Дика с врагом расставит все по местам.

Дик рассказывает команде правду о смерти Джерико, чем очень их огорчает. Гар решает мстить в одиночку, не задумываясь о последствиях. Дэтстроук объявляет битву законченной, но Дик делает ответный шаг. В это время Хэнк и Доун испытывают трудности в отношениях, а Кори и Фаддей вынуждены защищаться от узурпатора с их родной планеты.

Башня Титанов подвергается нападению со стороны Мерси Грейвс.

Находясь в изоляции, Дик совершает открытие, пока Брюс пытается хитростью воссоединить команду. Узнав о судьбе Дика, часть героев решает спасти его, но будет ли друг дожидаться их появления? Сблизившись с Джейсоном, Роза отказывается помогать Дэтстроуку, а Мерси вовлекает Гара в опасный эксперимент.

Против собственной воли Гар вынужден показать свои суперспособности на людях, а Мерси собирается использовать это во зло. Команда Титанов снова собирается вместе, чтобы остановить Кадмуса, промывшего мозги их друзьям. В это время Дэтстроук готовит новую атаку на супергероев и предлагает Роуз вернуться к нему. Где-то в Вайоминге Хэнк переживает трудные времена.

Роуз помогает Дику победить Дэтстроука, но Титанов ждет другая финальная битва. Героям предстоит спасти от Мерси двух друзей – Коннера и Гара, которым злодей промыл мозги, чтобы продать в качестве оружия. Удастся ли Титанам побороть врага и остаться командой? Смогут ли супергерои отдохнуть после победы над двумя суперзлодеями?