Rachel Rothová, dospívající dívka s temnými vizemi a silami, se dostane pod ochranná křídla detektiva Dicka Graysona. Také se setkáme s Kory Andersovou a Beast Boyem Gar Loganem.

Hank Hall Hawk a Dawn Granger mají v plánu skončit se svými životy samozvaných strážců hned po dokončení své poslední mise. Dick za nimi však přijde po několika letech s tím, že hledá bezpečné místo pro Rachel. Jeho znovuobjevení se po mnoha letech způsobí spory mezi všemi třemi. I když je Rachel po smrti své matky stále traumatizována, snaží se Dickovi věřit. Ale všechny jejích neshody musí jít stranou, když je Organizací vyslána smrticí Nuclear Family s jediným cílem. Chytit Rachel.

Poté, co byla Kory zachráněna, se s Rachel vydá do kláštera, kde byla vychována – místo, které by jim mohlo poskytnout odpovědi na Rachelinu minulost a Koryiinu identitu. Mezitím se Dick vypraví hledat Rachel a Kory – neznámou ženu, která Rachel zachránila – a cesta k jejich nalezení mu připomene jeho minulost osiřelého dítěte i neortodoxní výchovu Bruce Waynea. Když obě najde, uvědomí si, že Rachel v Kory našla nového ochránce. Rachel se ale tentokrát bude muset spolehnout nejen na Dicka a Kory, aby jí ochránili, ale i na nového přítele, Gara Logana, aby jí udrželi v bezpečí, jelikož klášter nebude jediný, který bude zavánět jistým nebezpečím.

Uvědomujíc si moc Rachel, se Dick a Kory spojí, aby ji našli, poté co utekla z kláštera, kde ji chtěli uvěznit. Gar vezme Rachel do bezpečí do domu zvaného Doom Patrol v naději, že ji pomůže. Ale co začíná jako místo útěchy pro Rachel, se brzo změní kvůli zvědavosti vůdce Doom Patrol dr. Nilese Cauldera, jehož pokus ohledně její síly, hrozí uvolněním temnoty a odhalí novou úroveň zla, čekajícího k úniku.

Po záchraně Rachel před Dr. Nilesem Caulderem, prchají Dick a Kory společně s Rachel a Garem pryč. Když je ale najde Nuclear Family, rozhodnou se přestat utíkat a spolupracovat. Budeme svědky zrození týmu známého jako "Titáni".

Předtím, než se Dick opět připojí k týmu Titans, se velmi neochotně spojí s Jasonem Toddem, novým Robinem, aby chytil sériové vraha, který se zaměřuje na umělce z Dickovy bývalé cirkusové rodiny, kde byl před patnácti lety členem Létajících Graysonů. Jasonův pohled na Bruce Waynea nutí Dicka popřemýšlet a přezkoumat, kde se stala mezi jejich rozpadem chyba.

Poté, co se Messenger zmíní o tom, že Rachelina biologická matka je stále naživu a že ji drží Organizace v tajném psychiatrickém zařízení, je Rachel odhodlaná ji zachránit. Jakmile ale tým Titans vkročí do zařízení, musí čelit svým největším zranitelnostem a obavám.

Když se tým Titánů rozhodne jít každý vlastní cestou, Dick se obrátí na svoji starou známou, Donnu Troy, aby mu dala nějaké odpovědi.

Podíváme se na původní příběh vztahu mezi Hankem Hallem a Dawn Granger, kde se oba musí vypořádat s těžkými ztrátami, které je přivedou k sobě a zformují je do superhrdinů Hawk a Dove, které tak dobře známe.

Poté, co se Kory vrátí paměť, zjistí, že jejím posláním nikdy nebylo Rachel chránit. Ve snaze pochopit proč, se Dick a Donna dozví, že Kory je mimozemšťanka, která odhaluje hrozivý původ Rachel. Přestože se všichni dozví totožnost Rachelina otce, Angela ji přesvědčí, aby ho přivolala.

Trigon se svými schopnostmi pošle Dicka do snu, kde žije poměrně šťastný domácký život s Dawn. Brzy ho ale jeho cesty zavedou zpět na temnou cestu do Gothamu.

Dickovu mysl ovládá zákeřný Trigon. Rachel a Gar stojí před srdcervoucím rozhodnutím: pokusit se zachránit svého mentora, nebo vzít nohy na ramena.

Dick se zařizuje v San Francisku, objevuje se nový mocný nepřítel a potenciální spojenec s tajemnou minulostí vzbuzuje podezření.

Hank, Dawn a Donna se sejdou v sídle Titánů. Kory se znovu sblíží se starým kamarádem. Jason se snaží získat důveru ostatních.

V době před pěti lety Dick a další původní Titáni dostanou doktora Lighta. Donna se snaží zbavit nápadníka a na povrch vyplave bolestivá minulost.

Slade Wilson zajal Jasona a staří i noví Titáni se jej vydávají zachránit. Nelítostný Deathstroke však jako proticenu požaduje svou dceru Rose.

Conner Kent a Krypto uniknou z Cadmus Labs. Hledání pravdy o jeho minulosti ho dovede k Lioneli Luthorovi a genetické vědkyni Dr. Eve Watsonové.

Dick se snaží zbavit nepříjemných výčitek svědomí, zatímco odstrkovaný Jason blíž poznává Rose. Eve se snaží pomoct Connerovi.

Několit let zpátky se původní Titáni chovají hezky k nic netušícímu Jerichovi. Snaží se totiž najít jeho otce, nemilosrdného Deathstroka.

Dick přizná svoje chyby z minulosti, ale ne každý mu dokáže odpustit. Mezitím se Gar stará o Connera, Kory obdrží ponuré varování a Hank a Dawn se snaží začít znova.

Zatímco dick se zabydluje v novém domově daleko od Věže Titánů, Conner a Gar na sebe upoutají nevítanou pozornost a Rachel si najde kamarádku.

Nečekané setkání pomůže některým Titánům znova se soustředit na aktuální úkol. Dick je pořád zavřený ve vězení, kam zavítá i dotěrný host.

Hank si bojovaním v kleci vydělává na svoje zlozvyky. Donna a Dawn se vydají hledat Gara. Rose se Jasonovi svěří se svojí minulosti. Dick získá nový oblek.

Dick se utká s Deathstrokem, aby osvobodil Jericha. Titáni se znovu sjednotí, aby zastavili společnost Cadmus v plánu plánu zahájit strašlivou druhou fázi plánu.