Ensimmäisen maailmansodan vahvan saksalaisvastaisuuden tunnelmissa kuninkaallinen perhe uudistaa imagonsa. Edward VIII aiheuttaa kriisin luopumalla kruunusta.

Britannia kärsii toisen maailmansodan jälkeisestä niukkuudesta ja ankarasta talvesta. Yrjö VI lähtee uuvuttavalle Etelä-Afrikan kiertomatkalle perheensä kanssa.

Elisabetin noustua kuningattareksi prinssi Philip aloittaa uudistusten sarjan. Eräs tuoreista ideoista on Windsorien julkisen kuvan kiillottaminen television avulla.

Miehen ikään tulleen prinssi Charlesin on vältettävä rakkauselämän sudenkuopat, joihin Edward VIII aikanaan lankesi. Niinpä lordi Mountbatten ottaa hänet suojelukseensa.

Diana aiheuttaa haasteita kuninkaalliselle perheelle: ensin valtaisa kansansuosio, sitten ero prinssi Charlesista ja lopulta traaginen kuolema.

Prinssi Charles ajaa eteenpäin uudenlaista visiotaan monarkiasta tarttumalla yhteiskunnallisiin ja poliittisiin ongelmiin. Se ei aina sovi kuningatar Elisabetille.