Au milieu du 11e siècle, l'Espagne est divisée en plusieurs royaumes en désaccord les uns avec les autres. Dans un petit village castillan appelé Vivar, grandit Ruy, un garçon qui rêve de devenir, comme son père, un chevalier héroïque au service du roi. Dès l'enfance, Ruy se distingue comme un garçon courageux et fort qui est gentil avec les faibles.

Pour la première fois depuis sa naissance, Ruy voit son père comme un chevalier. Profitant de sa présence, le garçon apprend la technique du combat à l'épée, mais la compagnie de son père est de courte durée. Le roi le rappelle aux armes et la mère de Ruy, fatiguée du dur labeur d'élever ses enfants, se retire avec les autres enfants. Ruy est destiné à la vie monastique où il apprend à lire et à écrire.

La vie silencieuse et méditative du monastère de Cardena n'est pas la vie dont rêve Ruy. Ainsi, afin de se distraire des activités ennuyeuses des moines, il se consacre à de petits jeux et à la garde des murs du monastère. Les moines, bien que sympathisant avec leur invité, décident de le punir pour ses petits méfaits. Ruy accepte la punition.

De retour de sa promenade avec son âne Peca, Ruy se réfugie dans la chapelle du monastère pour s'abriter d'un violent orage. Les moines, cependant, ignorant le fait, croient que l'arrivée des brigands redoutés dans tout le village est imminente. Comme si cela ne suffisait pas, l'âne fait involontairement sonner les cloches pour donner l'alarme. Afin de ne pas punir l'âne, Ruy endosse la responsabilité de cet événement imprévu et reçoit l'ordre du père Geremias, prieur du monastère, de rester dans la tour pendant une semaine.

Même une semaine de punition ne peut corriger le jeune homme indiscipliné qui rêve de devenir un chevalier. Sur la tourelle, Ruy s'inquiète pour son âne, alors il décide de descendre avec une corde et de s'attirer des ennuis. Ses idées farfelues et son désir d'évasion obligent le père prieur à le transférer chez ses parents dans le village voisin.

Ruy semble apprécier son nouvel emplacement et finit par se lier d'amitié avec son cousin rival Alvar. Sa débrouillardise le pousse à devenir le chef du groupe d'amis qui explore les environs, jusqu'à ce qu'il s'attire des ennuis en entrant dans un château apparemment hanté par des fantômes.

Dans la tourelle abandonnée, les deux cousins trouvent Imena, une petite fille, fille du comte du village voisin, qui comme eux cherche l'aventure. Une amitié chaleureuse se développe bientôt entre les trois, particulièrement utile lorsqu'ils découvrent que les deux bandits du village sont venus partager leur butin. Il faudra toute la ruse de Ruy pour s'échapper. Par gratitude pour l'avoir mise en sécurité, le comte les accueille dans son château.

Le séjour au château du comte, le père d'Imena, est de courte durée. Parmi les nombreuses choses que son amie leur montre, une bannière arabe attire les garçons, qui sont emportés par le vent. À la fin du voyage, le noble obtient de Ruy la promesse qu'il retournera au monastère, mais le garçon décide d'errer dans les villages voisins.

En voyageant avec son âne Peka, Ruy tombe sur un peuple qui dit l'attendre depuis longtemps. Le signe qu'ils attendaient est le fer à cheval en argent que le garçon porte autour du cou. C'est ainsi que commence la grande entreprise visant à libérer le village des brigandages du tyran qui vit dans la forteresse voisine. Ruy accepte son rôle et réussit à concevoir le plan gagnant.

Sur son chemin après avoir vaincu le tyran du château, Ruy rencontre trois brigands qui le flattent, lui faisant croire qu'ils sont désespérés. Emu par la compassion, le garçon les aide avec son âne Peka, mais découvre rapidement que les trois hommes ne sont pas ce qu'ils prétendent être. Il est donc laissé sans son âne et emmené par deux gardes à la forteresse du grand comte Alcocer.

Dans le château du comte Alcocer, Ruy est recueilli par le souverain, qui le charge d'instruire son fils Freulan au combat à l'épée. Mais le fils frêle et timide n'a aucune envie d'apprendre, il demande donc à Ruy de faire semblant d'être faible pour le vaincre. Mais sa paresse se heurte à la dure réalité. Le château est envahi et Ruy doit le défendre à sa place. En remerciement, le roi lui donne la mule qui lui a été volée.

Les deux jeunes amis, Ruy et Freulan, empruntent la même route pour arriver à temps pour le tournoi que le fils du comte doit gagner. Dans une auberge locale, cependant, ils rencontrent des bandits arabes qui menacent de voler toutes leurs richesses. Ruy s'oppose aux voyous et libère le village.

Au cours d'une nuit passée dans une ruine de campagne, Ruy rencontre les mystérieux membres de la Secte des Taureaux. La bande de voleurs projette de kidnapper la riche propriétaire du village, Florinda. Ruy et Freulan, découverts lors de la réunion, sont chargés de l'enlèvement. Ruy, avec un plan astucieux, déjoue le hold-up.

Dans le village voisin où se tient le marché saisonnier, Ruy reconnaît les trois bandits avec son âne. La poursuite réussit, mais lorsque les trois sont capturés, un autre événement imprévu empêche le garçon de reprendre son fidèle ami. En effet, une femme a perdu son bébé dans la rivière et Ruy donne la priorité à la femme en danger. La nuit se passe dans le cimetière voisin, et pas même, semble-t-il, là où dorment les trois coquins.

Après s'être échappés du cimetière aux sinistres présences, les trois voleurs trouvent refuge dans une auberge voisine, mais là aussi Ruy les découvre. La ligne d'arrivée est proche, mais là aussi, il y a une surprise : un justicier âgé mais armé d'une épée les arrête, les prenant pour des voleurs. Les deux amis sont donc obligés de se défendre et de laisser les vrais voleurs s'échapper sur un âne.

Cette fois, un sanglier, assez féroce et agressif, gêne Ruy dans sa recherche. L'animal terrorise les habitants du village voisin et a attaqué plus d'une personne. Ruy veut retrouver son âne et doit affronter la bête sauvage, qu'il parvient involontairement à tuer. Après s'être séparé de Freulan, il retrouve son nouvel ami Bermudes.

Les deux, marchant sans but, croisent l'étrange Martin. Il prétend être un noble déchu, mais apparemment il n'est même pas un noble. Ils se retrouvent donc impliqués, malgré leurs intentions initiales, dans la recherche d'une bannière qui vaudra même un château comme prix à celui qui la trouvera. Ruy décide d'aider le bon Martin dans sa quête.

La précieuse bannière est enfin retrouvée, mais elle est immédiatement volée par deux voleurs qui connaissent la récompense pour ce trophée. Fatigués et déçus, les trois amis, Ruy, Martin et Bermudes se réfugient dans une auberge où ils sont hébergés par une étrange famille de cupides qui tentent de les duper avec l'histoire de donna Berenguela.

Dans la même auberge où ils logent, il y a aussi les voleurs de la bannière, qui se font piéger avec la même méthode que celle utilisée par les propriétaires de l'auberge pour extorquer de l'argent à Martin. Avec la bannière dans sa main, Martin possède enfin le château. En réalité, le bâtiment est une ruine qui a besoin d'une rénovation complète. Bermudes décide donc d'aider Martin à le reconstruire. Ruy est à nouveau seul.

Dans la même auberge où ils logent, il y a aussi les voleurs de la bannière, qui se font piéger avec la même méthode que celle utilisée par les propriétaires de l'auberge pour extorquer de l'argent à Martin. Avec la bannière dans sa main, Martin possède enfin le château. En réalité, le bâtiment est une ruine qui a besoin d'une rénovation complète. Bermudes décide donc d'aider Martin à le reconstruire. Ruy est à nouveau seul.

En voyageant avec Aben, Ruy se rend compte que les petits montagnards sont désespérés : un groupe de bandits a volé leur travail de l'année et maintenant ils ne peuvent pas survivre pour manger. Ruy décide de les aider et en échange de son soutien contre les voleurs, il reçoit un cheval. Cependant, le cheval est reconnu par son propriétaire qui accuse Ruy de vol.

Emmené en prison, Ruy apprend accidentellement le plan ourdi par le roi arabe Armando de Texufin contre le roi Fernando pour le tuer. Dans son rêve, il imagine qu'une flèche sera tirée le lendemain matin pour le tuer. Le matin, il doit partir rapidement pour prévenir le roi.

Arrivé au château du roi Fernando, Ruy prévient du danger qu'il court et avec l'aide de son père, heureux de le voir pour une si noble cause, il organise la défense contre les forces arabes. L'offensive des ennemis est aux portes, l'armée qui se précipite vers la forteresse est nombreuse et les villages voisins sont en train de brûler.

Tout le monde ne se réjouit pas de l'arrivée de Ruy. Le noble de la cour, Alfonso, s'oppose à l'intervention du jeune homme et, au mépris de celui-ci, va à la rencontre de son ennemi. Sa vie est sauvée par son rival qui le sauve d'une mort certaine. La bataille contre l'envahisseur étranger est maintenant imminente.

Les choses prennent une mauvaise tournure pour les forces du Roi Fernando. La bataille sur le terrain voit ses troupes vaincues. Cela ressemble à une défaite pour les Espagnols de Castille, mais Ruy organise une contre-offensive. Avec ses jeunes et vaillants alliés, il parvient à repousser les troupes ennemies en brisant la bannière ennemie. Ruy deviendra chevalier du successeur du roi Fernando : Alfonso. En attendant, il peut revenir saluer ses amis Alvar et Imena, qu'il avait quittés sans même les prévenir. La promesse est de revenir un jour pour les revoir.