남중국해에서 연구를 진행하던 해양 조사선 '켄타우루스'가 해적에게 납치되는 사건이 발생한다. 이에 씰 팀은 해적의 경로를 파악해 인질 구출 작전을 세운다. 한편, 클레이는 하위 5명에 들자 자신을 몰아세우며 예민해지고 다가오는 사람들을 밀어내며 날을 세우는데...