Gdy jego popularny ojciec umiera w tajemniczych okolicznościach, młody Kaligula dorasta w cieniu swojego wujka — rządzącego twardą ręką Tyberiusza.

Po śmierci Tyberiusza to Kaligula zostaje cesarzem. Początkowo rządzenie Rzymem idzie mu świetnie, ale w końcu choroba psychiczna daje o sobie znać.

Kaligula czuje się coraz mniej pewnie z powodu braku cesarskiego potomka, który będzie mógł przejąć po nim władzę. Zaczyna więc romansować ze swoimi trzema siostrami.

Paranoja i rozpasanie Kaliguli doprowadzają do rozlewu krwi i potężnych wydatków. Przeciwko cesarzowi zwracają się mieszkańcy Rzymu, Senat i nawet dawni sojusznicy.