Riggs et Murtaugh enquêtent sur un braquage qui s'est déroulé à 20 000 pieds dans un jet privé. Le malfaiteur s'est enfui en parachute. Ils se rendent dans un motel où le bandit se cacherait. Les inspecteurs découvrent que l'hôtesse de l'air, Nora, qu'ils venaient d'interroger est la fille du voleur. A la grande surprise de Murtaugh, cette dernière accepte de les aider. Elle indique où se trouvent les receleurs. Mais une fois sur place, rien ne se passe pas comme prévu...