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スネ夫から骨川家に伝わるというりっぱな家宝（かほう）をじまんされたのび太。どうやら骨川家の先祖はとてもえらい家老（かろう）だったらしい。おもしろくないのび太はパパに先祖について聞いてみるが、野比家の先祖は侍（さむらい）ではなく、いつも寝てばかりいたため“ゴロ寝ののび兵衛（べえ）”とよばれる村人だったと聞いてガッカリしてしまう。 そんなのび太に同情したドラえもんは、タイムマシンで戦国時代に出かけ、ご先祖さまに出世してもらおうと考える。戦国時代は、戦いで手柄（てがら）を立てれば、どんな身分の者でも出世できた時代。ドラえもんは、ご先祖さまに殿様まで成り上がってもらい、スネ夫を見返そうというのだ。 ところが、戦国時代に到着した直後、のび太はのび兵衛とカン違いされ、ひょんなことから合戦（かっせん）に参加するよう、殿様から命じられてしまう。あせったのび太は、のび兵衛本人を説得するが、怖いことが大嫌いなのび兵衛は布団をかぶって寝てしまった。仕方なく、のび太はのび兵衛のかわりに、合戦に参加することを決意する。 だが夜明け前、敵方の忍者・雲隠（くもがくれ）ジャイ蔵に、殿様の娘・しず姫がさらわれる事態が起きて…!?

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