De jonge prinses Elizabeth trouwt met prins Philip. De gezondheid van koning George VI verslechtert, en Winston Churchill wordt voor de tweede keer tot premier gekozen.

Koning George is te ziek om te reizen, en Elizabeth en Philip bezoeken Commonwealth-landen op vier continenten. Partijleiders proberen Churchill te ondermijnen.

Nu Elizabeth een nieuwe rol krijgt, tracht Philip enige macht te behouden. Churchill wil de kroning uitstellen. De in ongenade gevallen broer van koning George arriveert.

Elizabeth verwerpt het protocol en stelt Philip aan om haar kroning te coördineren, maar zijn ideeën leiden tot conflicten. De hertog van Windsor keert terug naar Londen.

Margaret en Peter worden herenigd, maar er staat nog een obstakel in de weg. Elizabeth wordt verscheurd tussen haar plicht als koningin en haar liefde voor haar zus.

Een geheim document uit WOII opent Elizabeth de ogen voor de grimmige waarheid over een familielid. De hertog van Windsor wil weer deelnemen aan het openbare leven.