W Tokio niespodziewanie pojawia się brama do innego świata, z niej zaś tuż po chwili wyłania się armia archaicznych żołnierzy, której towarzyszą różne fantastyczne stwory, jak chociażby smoki. Bez żadnego ostrzeżenia rozpoczyna ona brutalny atak na okoliczną ludność, jednak wkrótce zostaje powstrzymana przez Japońskie Siły Samoobrony, których uzbrojenie – nowoczesna broń palna połączona ze świetnym wyszkoleniem – nie daje napastnikom nawet najmniejszych szans.

W jakiś czas po odparciu ataku i zabezpieczeniu bramy, Japonia celem rozpoznania „Regionu Specjalnego” wysyła sporą grupę żołnierzy Japońskich Sił Samoobrony, w skład której wchodzi między innymi Trzecia Drużyna Rozpoznawcza dowodzona przez sprawiającego wrażenie fajtłapy oficera Youjiego Itamiego, 33-letniego otaku, który wsławił się swoimi działaniami podczas pierwszego ataku wroga, ratując życie wielu cywili. Walcząc z wrogiem, poznaje on inny świat, miejscową kulturę oraz geografię, jak również niektórych mieszkańców owego świata: piękną elfkę, czarownicę i półboginię. Nie przestaje przy tym zaskakiwać swoimi zdolnościami.

Niespodziewana klęska wstrząsa imperium istniejącym po drugiej stronie portalu, zaś fakt nagłego uzyskania przez Japonię dostępu do nowych zasobów ma ogromny wpływ na politykę w naszym świecie, zarówno tę lokalną, jak i na szczeblu światowym.

８月某日の東京。東京銀座に異次元世界と通ずる「門（ゲート）」が忽然と現れる。門から続々となだれ込むモンスターを引き連れた軍勢と戦い、撃退した陸上自衛隊は門の向こうの異世界「特地」に陣を構え、現地住民との接触を始める。第三偵察隊を率いる伊丹２等陸尉は特地探索任務中、巨大モンスター「炎龍」が村を襲う場面に遭遇した際、エルフの少女を助けたことからこの世界の住民たちとの交流と冒険が始まる。