어느 소행성에서 놀라운 발견을 한 후, 전쟁으로 인한 갈등이 로시난테 승무원들 사이에 균열을 낳는다. 마르코의 소행성들이 계속 지구로 향하는 가운데 아바사랄라와 바비는 파괴된 지구를 살리고자 애쓴다. 벨트에서 도주 중인 드러머와 그녀의 가족은 가슴 아픈 결정을 해야만 한다. 세레스에서는 마르코와 필립의 싸움이 내부로 번진다.

로시난테 호에 예상치 못한 승객이 탑승하고, 홀든과 그의 팀은 전쟁에서 힘의 균형을 바꿀 수도 있는 위험한 임무에 돌입한다. 드러머는 불편한 동맹을 맺기로 결심한다. 필립은 죄책감으로 갈등한다.

지구와 화성 연합함대를 거느린 아바사랄라가 마르코와 전쟁에 임한다. 필립과 마르코의 관계에 금이 간다. 로시난테가 갑작스럽게 전투에 휘말리면서, 홀든과 나오미에게는 더더욱 위험하고 사적인 싸움이 된다.

논란거리가 될 만한 홀든의 결정이 밝혀지자 홀든과 부하들이 대립한다. 세레스에서는 아바사랄라가 나날이 심각해져 가는 인도적 위기를 막느라 애를 먹는다. 세력을 확장해 가는 드러머의 분파가 절박함에 과감한 공격을 감행한다. 좌천해 정비정에 타게 된 필립은 뜻밖의 발견을 한다.

드러머가 지휘하는 함대가 구호 활동을 위해 세레스에 도착하면서 여러 인물들이 한데 모인다. 홀든은 아바사랄라를 설득해 재앙을 막을 수도 있는 중요한 정보를 얻으려 하고, 아바사랄라도 홀든에게 한 가지 요구를 내세운다. 에이모스와 바비가 정거장에서 잠시 휴식을 갖는 동안, 나오미는 오랫동안 고대해 왔으나 힘들었던 재회를 한다.

스릴 넘치는 이번 시즌 마지막 편에서는 내행성인들과 벨터들이 힘을 합쳐 마르코와 그의 자유 해군을 저지하기 위해 거대하고도 절박한 최후의 전투를 시작한다. 이 싸움의 결과가 태양계와 링 게이트와 인류 전체의 운명을 좌우한다.