二十三世纪人类殖民太阳系，联合国掌控地球，独立军事政权统治火星，小行星带物资匮乏，这三方势力正处在战争爆发的边缘。米勒是谷神星的探长，上司将寻找失踪女孩朱莉的任务交给他。霍顿和女友在采冰船工作，斯科普里号发来求救信号，舰长拒绝救援。霍顿设法迫使舰长展开营救行动，然而求救信号是个陷阱，采冰船在营救过程中被隐形飞船击毁，霍顿的女友丧命。

霍顿带着存活的四人驾驶骑士号穿越陨石碎片带，骑士号却不断出现状况。米勒调查朱莉的房间，他找到一些线索。行星带外行星联盟恐怖组织的成员受审，联合国副国务卿试图问出幕后主使。骑士号即将耗尽能源，船员在缺氧的情况下惊险修理飞船。米勒调查偷水案，他放过了偷水的黑帮少年。内奥米查出摧毁采冰船的是火星舰队，随后火星舰队唐纳哥号捕捉到了骑士号的救援信号。

霍顿录制视频谴责火星舰队摧毁采冰船，视频公开后引发轩然大波。副国务卿认为火星意图入侵小行星带空间站，联合国为此争议不断。霍顿等人被迫登上唐纳哥号，船员内奥米被指是外行星联盟特工，而船员亚历克斯竟是火星退役士兵。火星军官声称摧毁采冰船的是外行星联盟组织，霍顿和船员开始互相质疑。副国务卿试探驻火星大使，她推测火星舰队不是真凶。

火星军官要求公开认错平息局势，霍顿拒绝服从命令。隐形飞船再次袭击唐纳哥号，双方爆发火力冲突。霍顿发现隐形飞船的目的是陷害火星，舰长遂命令洛佩斯护送霍顿逃回火星指挥处作证。关押船员的地方损坏，内奥米等人陷入绝境。敌人登上唐纳哥号，霍顿强迫洛佩斯救出濒死的船员。洛佩斯拼死护送霍顿几人进入逃生船，随后舰长亲自引爆了唐纳哥号。