De retour du futur, Rip Hunter rassemble une équipe hétéroclite légendaire pour empêcher un tyran immortel de semer le chaos dans le temps et l'histoire.

L'armure d'Atom tombe entre de mauvaises mains au cours d'une mission risquée contre Vandal Savage. Stein fait face à un homme brillant : lui, en plus jeune.

Rip et Sara tentent de s'attaquer à la fortune de Vandal Savage. Snart et Rory cherchent à voler une émeraude. Stein guide Ray au cours d'une mission dangereuse.

L'équipe voyage en 1986, où une piste la conduit vers une scientifique russe. Une confrontation a lieu entre Rip et un mentor. Kendra a du mal à se contenir.

L'équipe se fait aider pour pénétrer dans le goulag. Sara accepte d'exécuter une mission difficile en cas d'échec. Valentina découvre que Stein est la moitié de Firestorm.

Quand Waverider atterrit en 2046, Rip et l'équipage ont une vision lugubre de l'avenir de Star City, et Sara cherche Oliver Queen, soudainement disparu.

L'équipe reçoit un appel de détresse de la part d'un autre maître du temps coincé dans l'espace.

Oregon, années 1950 : Stein et Sara, qui soupçonnent Vandal Savage d'être derrière plusieurs meurtres, infiltrent l'hôpital où il travaille.

Le Waverider abandonne Sara, Ray et Kendra dans les années 1950. Ne voyant personne les secourir, Sara décide de reprendre son ancienne vie.

L'équipe fait face à un dilemme moral alors qu'elle doit éliminer un futur allié de Vandal Savage.

Rip et son équipe débarquent à l'époque du Far West dans l'espoir de faire profil bas, mais ils se retrouvent face à un groupe de bandits.

Les maîtres du temps chargent Pilgrim d'assassiner chaque membre de l'équipe en s'en prenant à eux plus jeunes et vulnérables.

Rip conduit son équipe en 2166, à Londres, pour se débarrasser de Vandal Savage au summum de sa puissance.

Vandal Savage dit à Kendra qu'il peut lui faire retrouver Carter. Rip et les autres se demandent quel sort lui réserver.

La proximité des maîtres du temps perturbe Rip et Rory. Sara prend le contrôle du Waverider.

Rip et son équipe reviennent en 2016, où ils se demandent s'il faut poursuivre la mission. Sara a une discussion chargée d'émotion avec son père.

En 1942, les Légendes protègent Albert Einstein et contrecarrent les nazis et Damien Darhk qui veulent lâcher une bombe atomique sur New York.

Toujours en 1942, l'équipe combat un nazi fou furieux pour sauver de la catastrophe la Société de justice d'Amérique dont fait partie le grand-père de Nate.

Envoyée par erreur dans le Japon médiéval, l'équipe doit aider Nate à maîtriser ses nouveaux pouvoirs pour protéger un village contre un féroce seigneur de la guerre.

En pleine guerre de Sécession, Jax et Amaya se rendent sur une plantation où travaillent des esclaves alors que les autres Légendes combattent des zombies confédérés.

Infiltrant la Maison-Blanche en 1987, l'équipe trouve Damien Darhk en train de saboter un traité avec l'URSS, tandis qu'un jeune Stein court un danger mortel.

Au Far West, les Légendes font équipe avec un ancien allié pour combattre un bandit armé qui veut utiliser le pouvoir d'un mystérieux matériau pour régner sur son pays.

Faisant équipe avec Flash et d'autres méta-humains, les Légendes se rendent en 1951 pour enlever un Dominateur, déclenchant sans le vouloir un règlement de compte.

Quand Damien Darhk et un nouvel allié concluent un pacte avec Al Capone, les Légendes mettent le cap sur le Chicago des années 1920, où un sinistre complot se trame.

Après l'attaque de Darhk en 1967, l'apprenti réalisateur George Lucas abandonne l'idée de faire des films, une Aberration qui met en péril l'existence même des Légendes.

La recherche de la Lance du destin divise les membres de la Legion of Doom. Stein brise les règles du voyage dans le temps pour se faire aider par sa fille.

Les Légendes se rendent en 1776 pour empêcher l'assassinat de George Washington et combattre un vieil ami traître qui est après la Lance du destin.

Passant du 31e au 6e siècle à la recherche des fragments de la Lance du destin, les Légendes font équipe avec un ancien ami à la cour du roi Arthur.

Après un crash du vaisseau dans le Crétacé, les Légendes combattent des dinosaures et des versions maléfiques d'elles-mêmes, créées par l'esprit dérangé de Rip Hunter.

À la recherche d'un fragment de la Lance du destin du Commander Steel, l'équipe infiltre la NASA en 1970 et se mêle de la mission Apollo 13 sur la lune.

Pour détruire la Lance du destin, l'équipe cherche J.R.R. Tolkien au front pendant la Première Guerre mondiale, mais le pouvoir de la Lance séduit l'un des leurs.

Alors que la Legion of Doom règne sur Star City, les Légendes découvrent que la réalité a été récrite et se rassemblent pour récupérer la Lance du destin.

Confrontés à une altération de la réalité en 2017, les Légendes doivent retourner en France à l'époque de la Première Guerre mondiale pour récupérer la Lance du Destin.