Historik Nate Heywood vyhledává Olivera Queena, o kterém doufá, že mu pomůže najít Legendy, které se ztratily v čase. Nate s Oliverem najdou na dně oceánu loď Waverider, kde se nachází pouze Rory, který všem vypráví, co se stalo s ostatními Legendami.

Legendy se vydávají opět do roku 1942, ale jsou zastaveni podivnou skupinou, která si říká Justice Society of America. Ta se domnívá, že Legendy v roce 1942 způsobují časové anomálie. Nate začíná být nesvůj, protože zjišťuje, že jeden z členů JSA je jeho dědeček.

Nick na sobě začíná pociťovat změny a zjišťuje, že má superschopnosti. Sám se s Rayem za podivných okolností dostává do feudálního Japonska. Sara, jakožto nová kapitánka lodi, se rozhodne, že své chybějící členy týmu zachrání. Rory má konflikt s Vixen.

Legendy jako strážci času zjišťují, že další časová odchylka byla zaznamenána v roce 1863 během Občanské války v Americe. Problém přichází ve chvíli, kdy Legendy přicházejí na to, že vojáci federace se proměnili v zombie. Jax se vydává na nebezpečnou misi.

Legendy zjišťují, že novým poradcem prezidenta Reagana je Damien Darhk. Sara znovu soupeří sama ze sebou a neví, zda má vykonat pomstu či pokračovat v misi týmu. Stein znovu potkává své mladší já, Amya a Nate se vloupou do velitelství JSA.

Arrowverse crossower Invasion! se skládá z:

(1)Supergirl: 2x8, (2)Flash: 3x8, (3)Arrow: 5x8, (4)Legends: 2x7

Dominators odhalují plány, které mají se Zemí. Legendy spojí síly s Green Arrowem, Flashem a Supergirl, aby zastavili mimozemšťany. Stein se pokouší přijít na to, jak mimozemšťany porazit, je ale vyrušen časovou anomálií, kterou sám způsobil v roce 1987.

Legendy se vypravují do roku 1927 do Chicaga, kde narazí na téměř kompletní Legion of Doom. Stein mezitím stále váhá, zda se týmu svěřit o své dceři. Než ale bude mít šanci cokoliv podniknout, je unesen. Sara se tak musí rozhodnout, zda zachránit Steina či zastavit Legion of Doom.

Damien Darhk a Malcolm Merlyn se vydávají do roku 1967, aby dopadli Ripa Huntera. Vytvoří ale dost velkou odchylku, čehož si všimnou Legendy. Ti se tak po delší době setkávají opět s Kapitánem Hunterem, který je vůbec nepoznává. Vlastní ale velice vzácný artefakt – Kopí osudu.

Legendy si uvědomují, že ještě před zachráněním Kapitána Ripa Huntera musí lokalizovat kopí osudu. Stein si myslí, že našel vhodnou osobu, která by jim mohla pomoci. Malcolm Merlyn a Damien Darhk mezitím přijdou na to, že Thawne se je pokouší poštvat proti sobě.

Legendy zachytí novou časovou odchylku, která je zavede do zimy roku 1776. Tam musí tým ochránit budoucího prezidenta USA George Washingtona. Jaxovi a Steinovi je svěřeno velení lodi, ale musí se potýkat s novým nepřítelem. Navíc se dostanou do nepříjemné situace.

Legendy přicházejí na to, že strážcem částí Kopí osudu je superhrdinský tým Justice Society of America. Legendy se tak vydávají do dob krále Artuše, kde Stargirl ochraňuje část Kopí. Tým Legend se ale bude muset vypořádat nyní se zlým Ripem Hunterem.

Rip Hunter přinutí Waverider, aby ztroskotal. Legendy se tak dostávají do vzdálené minulosti, která dělí od přítomnosti sedmdesát milionů let. Rory přijde na to, že zachránit Ripa se dá, ale musí vstoupit do jeho mysli. Sara a Jax jsou nuceni se postavit svým temnějším verzím.

Legendy zachytí novou časovou anomálii v roce 1970, kdy se Apollo 13 vydává na misi do vesmíru. Nate se po delší době opět setkává se svým dědečkem komandérem Steelem, který ukryl poslední úlomek Kopí osudu. Rip a ani Sara nevědí, kdo nyní má velet týmu Legend.

Legendy se vydávají na nebezpečnou misi do Francie, kde během 1. světové války potkají J. R. R. Tolkiena, kterého požádají o pomoc. Dále se pokusí získat Kopí osudu, které aktuálně má Legie zkázy. Kopí ale bude Legendy svádět k použití a možnosti vrátit do hry bývalého člena týmu.

Legie zkázy získává Kopí osudu a hned se ho rozhodne použít. Když s ním přepíše realitu, celá mise Legend je ohrožena. Celý osud lidstva je tak v rukou Micka Roryho, pro kterého není vůbec lehké stát se hrdinou. Mezi Legií zkázy roste napětí a dozvídáme se, proč musí být Kopí osudu zničeno.

Zatímco se Legendy vydávají na svou další misi, zničehonic je zasáhne časové zemětřesení. Všichni se snaží opravit a zjistit, co se stalo, ale brzo si uvědomí, že budou nuceni porušit jedno ze svých pravidel cestováním časem. Zničení Kopí osudu Legendy postaví před velké následky.