De retour du futur, Rip Hunter rassemble une équipe hétéroclite légendaire pour empêcher un tyran immortel de semer le chaos dans le temps et l'histoire.

L'armure d'Atom tombe entre de mauvaises mains au cours d'une mission risquée contre Vandal Savage. Stein fait face à un homme brillant : lui, en plus jeune.

Rip et Sara tentent de s'attaquer à la fortune de Vandal Savage. Snart et Rory cherchent à voler une émeraude. Stein guide Ray au cours d'une mission dangereuse.

L'équipe voyage en 1986, où une piste la conduit vers une scientifique russe. Une confrontation a lieu entre Rip et un mentor. Kendra a du mal à se contenir.

L'équipe se fait aider pour pénétrer dans le goulag. Sara accepte d'exécuter une mission difficile en cas d'échec. Valentina découvre que Stein est la moitié de Firestorm.

Quand Waverider atterrit en 2046, Rip et l'équipage ont une vision lugubre de l'avenir de Star City, et Sara cherche Oliver Queen, soudainement disparu.

L'équipe reçoit un appel de détresse de la part d'un autre maître du temps coincé dans l'espace.

Oregon, années 1950 : Stein et Sara, qui soupçonnent Vandal Savage d'être derrière plusieurs meurtres, infiltrent l'hôpital où il travaille.

Le Waverider abandonne Sara, Ray et Kendra dans les années 1950. Ne voyant personne les secourir, Sara décide de reprendre son ancienne vie.

L'équipe fait face à un dilemme moral alors qu'elle doit éliminer un futur allié de Vandal Savage.

Rip et son équipe débarquent à l'époque du Far West dans l'espoir de faire profil bas, mais ils se retrouvent face à un groupe de bandits.

Les maîtres du temps chargent Pilgrim d'assassiner chaque membre de l'équipe en s'en prenant à eux plus jeunes et vulnérables.

Rip conduit son équipe en 2166, à Londres, pour se débarrasser de Vandal Savage au summum de sa puissance.

Vandal Savage dit à Kendra qu'il peut lui faire retrouver Carter. Rip et les autres se demandent quel sort lui réserver.

La proximité des maîtres du temps perturbe Rip et Rory. Sara prend le contrôle du Waverider.

Rip et son équipe reviennent en 2016, où ils se demandent s'il faut poursuivre la mission. Sara a une discussion chargée d'émotion avec son père.

En 1942, les Légendes protègent Albert Einstein et contrecarrent les nazis et Damien Darhk qui veulent lâcher une bombe atomique sur New York.

Toujours en 1942, l'équipe combat un nazi fou furieux pour sauver de la catastrophe la Société de justice d'Amérique dont fait partie le grand-père de Nate.

Envoyée par erreur dans le Japon médiéval, l'équipe doit aider Nate à maîtriser ses nouveaux pouvoirs pour protéger un village contre un féroce seigneur de la guerre.

En pleine guerre de Sécession, Jax et Amaya se rendent sur une plantation où travaillent des esclaves alors que les autres Légendes combattent des zombies confédérés.

Infiltrant la Maison-Blanche en 1987, l'équipe trouve Damien Darhk en train de saboter un traité avec l'URSS, tandis qu'un jeune Stein court un danger mortel.

Au Far West, les Légendes font équipe avec un ancien allié pour combattre un bandit armé qui veut utiliser le pouvoir d'un mystérieux matériau pour régner sur son pays.

Faisant équipe avec Flash et d'autres méta-humains, les Légendes se rendent en 1951 pour enlever un Dominateur, déclenchant sans le vouloir un règlement de compte.

Quand Damien Darhk et un nouvel allié concluent un pacte avec Al Capone, les Légendes mettent le cap sur le Chicago des années 1920, où un sinistre complot se trame.

Après l'attaque de Darhk en 1967, l'apprenti réalisateur George Lucas abandonne l'idée de faire des films, une Aberration qui met en péril l'existence même des Légendes.

La recherche de la Lance du destin divise les membres de la Legion of Doom. Stein brise les règles du voyage dans le temps pour se faire aider par sa fille.

Les Légendes se rendent en 1776 pour empêcher l'assassinat de George Washington et combattre un vieil ami traître qui est après la Lance du destin.

Passant du 31e au 6e siècle à la recherche des fragments de la Lance du destin, les Légendes font équipe avec un ancien ami à la cour du roi Arthur.

Après un crash du vaisseau dans le Crétacé, les Légendes combattent des dinosaures et des versions maléfiques d'elles-mêmes, créées par l'esprit dérangé de Rip Hunter.

À la recherche d'un fragment de la Lance du destin du Commander Steel, l'équipe infiltre la NASA en 1970 et se mêle de la mission Apollo 13 sur la lune.

Pour détruire la Lance du destin, l'équipe cherche J.R.R. Tolkien au front pendant la Première Guerre mondiale, mais le pouvoir de la Lance séduit l'un des leurs.

Alors que la Legion of Doom règne sur Star City, les Légendes découvrent que la réalité a été récrite et se rassemblent pour récupérer la Lance du destin.

Confrontés à une altération de la réalité en 2017, les Légendes doivent retourner en France à l'époque de la Première Guerre mondiale pour récupérer la Lance du Destin.

Rip Hunter crée le Bureau du temps pour réparer les dégâts causés par les Légendes, qui cherchent désormais à empêcher Jules César de conquérir le 21e siècle.

Les Légendes arrivent au cirque de P.T. Barnum en 1870 pour s'occuper d'un dangereux anachronisme. De son côté, Amaya fait une confession troublante au reste de l'équipe.

En 2042, à une époque où les méta-humains sont des hors-la-loi, l'équipe piste un mystérieux assassin. Amaya se lance dans une quête de vision pour comprendre son totem.

Rejointes par une nouvelle recrue pleine de fougue, les Légendes se rendent en 1988 pour capturer un Dominateur anachronique et sauver un jeune Ray de la mort.

Rip Hunter recrute les Légendes pour pourchasser un vampire en plein Londres du 19e siècle, mais ils se retrouvent face à un vieil ennemi beaucoup plus dangereux.

Pour sauver l'âge d'or du cinéma et son avenir technologique d'une guerre déclenchée par la mythique Hélène de Troie, les Légendes mettent le cap sur Hollywood.

Mick affronte des souvenirs pénibles lorsque les Légendes vont en 1967 empêcher un puissant adversaire de transformer la guerre du Vietnam en Troisième Guerre mondiale.

Aux côtés de Supergirl, Flash et leur étonnant nouvel allié, les Légendes vivent un affrontement titanesque lié à une menace émanant de Terre-X.

Ébranlées par une terrible perte, les Légendes se rendent jusqu'à un avant-poste viking en Amérique du Nord. Un étrange objet pourrait changer le sort du Nouveau Monde.

Coincés dans un asile psychiatrique en 1969, Sara et Constantine combattent le démon Mallus tandis que Zari et Ray font la même chose en 2017. Amaya affronte Kuasa.

Le Waverider étant bloqué dans une boucle temporelle, Zari doit décrypter des indices cachés dans les secrets intimes de l'équipage pour empêcher le désastre.

En quête du puissant totem de la Terre du Zambèze, les Légendes s'embarquent pour 1717 où elles retrouvent Barbe-Noire et sa bande de valeureux pirates.

Se servant de Ray pour exfiltrer un savant de Berlin-Est, Nora et Damien Darhk se trouvent confrontés à un tueur, qui n'est autre que Darhk en version plus jeune.

Lorsqu'un totem s'empare de la musique d'Elvis Presley, les Légendes partent dans le Memphis des années 1950 pour sauver la carrière du King et le rock'n'roll.

Constantine revient donner un coup de main aux Légendes quand Mallus utilise le pouvoir du totem de la Mort pour lancer une attaque contre le Waverider.

Nate et Wally nouent une alliance risquée pour récupérer le totem d'Amaya qui a été volé. Sara, Ray et Gary découvrent un secret troublant sur Ava.

Tandis qu'Amaya fait tout pour sauver son village, l'équipe se charge de protéger un jeune Barack Obama et de stopper Mallus, avec l'aide d'un acteur célèbre.

Les Légendes se retrouvent au Far West avec des pirates, des Vikings et des Romains pour anéantir Mallus une bonne fois pour toutes.