En el año 2166, el villano inmortal Vandal Savage está al borde de su victoria final – el caos total y la destrucción definitiva de la humanidad. Mientras el mundo tiembla, el Maestro del Tiempo Rip Hunter toma cartas en el asunto y viaja 150 años al pasado para unir cuidadosamente un equipo selecto de héroes y villanos para detenerlo. Hunter ha elegido lo que parece un equipo completamente dispar: El multimillonario inventor Ray Palmer, que ha creado un exo-traje con el poder de reducirlo a un tamaño minúsculo, como El Átomo; Sara Lance, Canario Negro, una asesina entrenada; el Profesor Martin Stein y Jefferson “Jax” Jackson, quienes juntos forman el meta-humano Firestorm; Leonard Snart, conocido como Capitán Frío, y su compañero Mick Rory, alias Ola de Calor, un par de criminales; y Kendra Saunders y Carter Hall alias Hawkgirl y Hawkman. Juntos, este improbable equipo intentará detener a uno de los más formidables villanos de todos los tiempos mientras deben aprender no solo como ser un equipo sino héroes también.

Cuando un mal funcionamiento envía a la Waverider a chocar en la Star City de 2046, nuestros héroes se encuentran con una alarmante versión de su propio futuro en la que nunca detienen a Savage y nunca regresan a casa. Su ciudad está en ruinas y dominada por criminales, lo que emociona a Rory. Sara está abatida por la destrucción de su hogar y sorprendida cuando descubre lo que le ha pasado a su viejo amigo, Oliver Queen.

El Dr. Nate Heywood le pide ayuda a Oliver Queen para reunir a tiempo a los héroes y viajar a 1942 para salvar a Albert Einstein, a quien los nazis pretenden secuestrar para poder destruir la ciudad de Nueva York con una bomba nuclear.

Tras descubrir el plan de los Dominadores para el mundo, las Leyendas deben trabajar junto a Flash, Supergirl y Green Arrow para eliminarlos de una vez por todas. Mientras tanto, Stein descubre, con la ayuda de otros, cómo el equipo puede terminar con los Dominadores, pero se distrae con una aberración que se da cuenta que creó en 1987.

El crossover comienza en Supergirl S02E08 Medusa (I), The Flash S03E08 ¡Invasión! (II) y Arrow S05E08 ¡Invasión! (III).