在青铜圣斗士与冥王哈迪斯的殊死决战中，为了大地上的爱和和平，已经去世的十二黄金圣斗士齐齐复活，用他们最后的信念与力量打通了叹息之墙，从而完成了自己作为女神的圣斗士的使命。不过黄金圣斗士的故事并未就此结束，狮子座艾欧里亚等人不知为何来到了北欧，与之邂逅的莉菲雅认为黄金圣斗士的出现是天神奥丁的旨意。此前安德烈亚斯•里瑟篡夺了希路达人间使者的职位，伙同七名神斗士复活世界之树，企图统治全世界。而另一方，黄金圣斗士们则希望尽快回到女神身边，与哈迪斯完成决战。

Durante la batalla contra Hades en el inframundo, los doce Caballeros de Oro sacrificaron sus vidas para abrir una brecha en el Muro de las Lamentaciones. Ahora, sin embargo, Aiolia, el Caballero de Oro de Leo, despierta en el mundo conocido como Asgard, donde conoce a la joven doncella Lyfia, que le pide ayuda para acabar con la tiranía de Andreas, el nuevo representante de Odín en la Tierra. Con el misterio de su resurrección en el aire, Aiolia y el resto de Caballeros de Oro se encaminan hacia Yggdrasil para librar juntos una nueva y épica batalla contra los Guerreros Divinos. Su única posibilidad de victoria es elevar sus Cosmos al máximo para alcanzar el poder de los dioses transmutando sus Armaduras de Oro en Armaduras Divinas en el proceso.

L'histoire met en scène les douze Chevaliers d'Or et principalement Aiolia (Chevalier d'Or du Lion), après leur supposée mort au Mur des Lamentations. Les douze guerriers auraient survécu à l'explosion et leurs armures ont évolué en God Gold Cloth grâce au sang de la déesse Athéna.

Transcending eternity, the 12 Gold Saints return to protect love and peace on Earth! They gave their lives to destroy the Wailing Wall to break the way for Seiya and the Saints in their battle against Hades in the Underworld! Though presumed to have perished, Aiolia and the other Gold Saints return to the beautiful earthly world of radiating luminescence! Why have these lost souls been brought back to life? Shrouded in this deep mystery, Aiolia becomes embroiled in a duel. When he burns his Cosmo to its limit…the Cloth of Leo transforms! In 2015, the Golden Cosmo is finally revived!

Sfidando l'eterno scorrere del tempo, per proteggere amore e pace sulla Terra, sono tornati 12 cavalieri d'oro!

Per aprire un varco durante lo scontro contro Hades nell'Aldilà, i 12 cavalieri d'oro sacrificarono le loro vite al Muro del pianto. I cavalieri d'oro e Micene, che tutti credevano morto, sono riusciti a riportare la luce su questo splendido pianeta. Ma perché sono ritornati, se dovevano essere ormai scomparsi? Ioria si trova ora coinvolto in una guerra mentre il mistero è ancora fitto. E proprio quando il suo cosmo sta raggiungendo il limite...l'armatura del Leone subisce una trasformazione!

Depois de sacrificarem suas vidas tentando destruir o Muro das Lamentações para ajudar Seiya e seus amigos, todos os doze Cavaleiros de Ouro são revividos, com um novo inimigo esperando por eles em Asgard, onde terão que lutar vestindo suas novas armaduras de Ouro.