Malgré les recommandations de SamMaman, SamSam néglige de prendre ‘ses précautions’ avant de partir se promener. Agacé, SamSam considère qu’il n’est tout de même plus un bébé, et qu’il ne risque rien ! Mais, au cours d’un atterrissage dans le désert, il est bientôt assailli par un trio de Pipiolis. Même un héros cosmique n'est pas l'abri d'une telle attaque...

Petit Pôa rêve de retourner sur la planète March d’où lui et ses parents ont fui. SamSam propose de l’accompagner, mais emporté par la joie des retrouvailles, Petit Pôa lui fausse compagnie et se fait capturer pas les gardes du roi Marchel 1er…

Crapouille avait promis de bien se tenir chez SamSam, mais malheureusement SamMaman se voit contraint de lui demander de partir. Soudain, le voisin dégoûtant de SamSam fait une chute qui inverse son comportement : il devient terriblement maniaque !

SamSam fait une collection de carte à pouvoir magiques. Mais il refuse de prêter ses cartes. Alors SuperJulie débute aussi sa propre collection. Jalousie, dispute, finalement, les deux amis découvrent que c’est drôlement mieux d’échanger pour compléter sa collec !

Pour la fête de l'école, SamSam n'ose pas refuser de participer au spectacle de danse de SuperJulie et Petit Pôa. Les moqueurs s'en donnent à cœur joie et persécutent notre timide héros cosmique. En les combattant le jour du spectacle, SamSam inventera une chorégraphie d'un nouveau genre qui ravira les spectateurs.

SamSam est très intrigué en entendant SamMaman raconter sa mission sur la Planète Interchic. Certaines personnes y restent bloquées toute leur vie ! SamSam décide d'aller l'explorer, avec SuperJulie. Hélas, SuperJulie est fascinée par tous les stands de ce gigantesque magasin, et menace de ne plus vouloir partir... SamSam a un pouvoir qui peut la sauver : un superbisou, mais il va devoir se résoudre à l'utiliser...

SamSam s'est persuadé qu'il était un crapaud à sa naissance et que SamMaman l’a embrassé pour le transformer en héros cosmique. Persuadé qu'un seul baiser peut lui rendre son ancienne apparence, il tente d’éviter les bisous. Mais au bout d'un moment, il se sent bizarre…

C’est la traditionnelle perte d’une dent de lait. SamSam se réjouit. Le lendemain, il se réveillera avec, sous son oreiller, une jolie pièce déposée par la petite souris volante. Mais cette nuit-là, Barbaféroce chipe la dent. SamSam, furieux, part la récupérer…

SamNounours a disparu. SamSam se lance à sa recherche, ne se doutant pas que son ours est retenu par le redoutable Barbaféroce qui apprécie sa compagnie. Il faudra bien de l'audace et du talent à SamSam pour libérer son compagnon.

Les anniversaires de Petit Pôa et Crapouille ont lieu le même jour. Pour ne vexer personne, SamSam décide d’aller aux deux fêtes en même temps, en volant très vite de l’une à l’autre. Mais ces incessants aller-retours vont rapidement épuiser SamSam !

SamSam croit que deux de ses meilleurs amis viennent d'arriver à sa fête d'anniversaire déguisés. En réalité, il s'agit de deux véritables monstres qui s'y sont infiltrés et sèment la panique parmi les invités. Comment les chasser efficacement, alors que, hilares, SamPapa et SamMaman restent persuadés qu'ils s'agit de deux copains de leur fils.

SamMaman et SamPapa ne prêtent aucune attention à SamSam. Normal, ils sont trop préoccupés par leurs soucis de grands. Mais pour SamSam il y a forcément une autre explication. Et si il était devenu invisible ?

Petit Pôa en pince pour SuperJulie mais hélas, cela n'a rien de réciproque. SamSam va alors aider son copain pour qu'il devienne un vrai héros aux yeux de sa dulcinée.

SamSam attend avec impatience la visite de Petit Pôa. Mais le Crocochemar arrive en premier, et lui fait croire que SamMaman et SamPapa veulent adopter son copain. Comment faire pour dégonfler le monstre et arrêter cet horrible cauchemar ?

En visite sur la planète March, SamSam tombe sous le charme d'un animal local, le Marcholéon, qu'il emporte avec lui. Petit Poâ est catégorique : SamSam ne peut pas s’en occuper tout seul, il doit le reconduire sur March. Le petit héros, lui, affirme haut et fort qu’il est assez grand pour veiller sur son Marcholéon. Bientôt pourtant, l'animal fait grise mine...

SamMaman et SamPapa projettent de passer une soirée en-amoureux-rien-que. Mais pas question d’aller au lit pour SamSam, lui aussi veut être de la fête ! Et SamPapa a bien des difficultés à endormir son petit héros…

Lors d’une sortie scolaire, SamSam rencontre un drôle de monstre, incapable de dire un mot. À son contact, SamSam se met à prononcer un mot pour un autre et perd petit à petit son vocabulaire. Chaque objet ou lieu dont il a oublié le nom disparaît aussitôt…

C’est l’anniversaire de Marchel 1er et personne n’a répondu à son invitation. Crapouille, arrivé par accident sur March, se retrouve malgré lui obligé de distraire le monarque. Il accumule les gaffes et SamSam a toutes les peines du monde à le sortir de là...

Pendant que sa maîtresse fait une leçon à propos de la planète March, SamSam part dans une rêverie romanesque où il sauve celle-ci de mille dangers et se marie avec elle sous la bénédiction de Marchel 1er.

SamPapa et SamSam vont camper entre hommes sur une planète inconnue. Pendant que son père dort, SamSam rencontre des monstres à l'apparence effrayante, mais ceux-ci s'avèrent très gentils et, ne sachant que terrifier, voudraient bien apprendre à jouer pour changer un peu.

Crapouille est tout fier d'avoir enfin rencontré des amis. SamSam est heureux pour lui mais au moment de faire leur connaissance, notre héros s'aperçoit qu'il s'agit de ses pires ennemis : les Pipiolis. Ceux-ci n'hésitent pas à laisser tomber Crapouille pour coller SamSam qui trouvera un moyen astucieux de s'en débarrasser.

Difficile de trouver un jeu qui convienne à tous. Le Monstrodéo, SuperJulie trouve ça bête et méchant. Les Suprasecoureurs de l’espace, SamSam trouve ça gnangnan. Résultat… Petit Pôa ne sait plus avec qui jouer pour ne fâcher personne ! Finalement, la dispute tourne à la bataille de Gromorigolos… Le voilà le jeu qui plaît à tous !

Maman trie les panoplies de SamSam devenues trop petites. Notre petit héros s’inquiète de grandir si vite et décide de trouver un moyen de ralentir sa croissance avant de devenir géant ! Il met le cap sur March où semble-t-il, on grandit moins vite.

SamSam passe une des plus mauvaise journée de sa vie. Pour lui faire une farce, Crocochemar utilise une télécommande magique qui lui permet de remonter le temps et de faire revivre à SamSam sa mauvaise journée autant de fois qu’il le désire !

Malgré les mises en garde de SamPapa, SamSam et SamNounours s’égarent dans l’immensité de l’espace en voulant semer les Pipiolis. Toutes leurs tentatives de retrouver leur chemin restent vaines. Heureusement, un objet au fond de la poche de SamSam va leur sauver la mise.

Crapouille invite SuperJulie à goûter chez lui. SamSam tente de faire le ménage chez son voisin crasseux pour que SuperJulie ne parte pas en courant dès qu’elle arrive... Il découvre alors une colonie de BeurkBeurks, dont il va accepter de se charger pendant que Crapouille reçoit son invitée. Mais pas facile de tenir tranquille des bestioles pareilles !...

SamMaman a jeté un petit robot cabossé qui appartenait à SamSam. Ce dernier prétend qu'il jouait encore avec, et se montre prêt à parcourir la galaxie pour le retrouver. En fait, le robot a été récupéré par le chef des Piratroces qui refuse de le rendre.

Crocochemar fait croire à SamSam que son vrai père est Barbaféroce. SamSam quitte donc sa maison et va à la rencontre des Piratroces pour s’engager avec eux. Mais il se rend vite compte qu’il n’est pas des leurs et découvre que Crocochemar l’a trompé.

Sans raison apparente, Kiki devient méchant et vole des lingots d’or à la banque. En réalité, c’est Barbaféroce qui est derrière tout ça, il commande le vaisseau de Kiki grâce à une télécommande. SamSam, aidé de Miaou, va sauver Kiki.

En voulant échapper à SamSam, Barbaféroce tombe dans le trou noir. Il est rattrapé in extremis par SamPapa, mais le trou noir a effacé la mémoire du pirate qui devient doux comme un mouton. Pour refaire son éducation, SamPapa envoie le pirate à l'école avec SamSam.

SamMaman et SamPapa ont décidé de dîner en amoureux. Ils ont engagé une baby-sitter. Mais Crocochemar se substitue à celle-ci et envoie directement SamSam au lit sans même lui lire une histoire. Il se prétend le plus méchant de tous les monstres de la galaxie. Malin, SamSam l’invite à participer à un concours de méchanceté sur la planète des monstres pour le prouver.

SamSam fête son anniversaire quand débarque un invité surprise : Marchel 1er... Prétentieux, désagréable et mauvais joueur, le roi se met à dos tous les copains de SamSam. Pour éviter un conflit intergalactique, le petit héros devra se débarrasser de l’intrus au plus vite sans porter atteinte à la légendaire susceptibilité de son altesse royale !

Suite à un accident, SamSam libère son ombre qui commence à répéter tout haut ce qu'il pense tout bas. Elle entraîne SamSam sur la planète March où la silhouette insulte copieusement Marchel 1er. SamSam ne la fera taire qu'en disant lui-même ce qu'il pense au roi.

C'est la honte ! Les parents de SamSam lui apportent son goûter à l’école devant tous ses camarades. Pire encore, ils le poursuivent jusqu’en plein duel avec le chef des Piratroces. C’est en réalité Crocochemar qui se joue de lui. SamSam s’en débarrasse en lui tirant dessus avec un boulet de canon nommé Barbaféroce !

À la recherche de son trésor qu'il ne parvient à retrouver que dans ses rêves, le chef piratroce Barbaféroce décide de kidnapper Crocochemar pour qu'il l'aide à en situer l'emplacement. Le monstre a beau être son ennemi, SamSam est un héros cosmique et il ne peut laisser celui-ci dans une telle situation.

SuperJulie doute de la force de SamSam. Pour lui prouver ce dont il est capable, SamSam se lance un défi : il ne posera pas le pied à terre de la journée, et restera toujours en vol. Plus facile à dire qu’à faire. SamSam doit lutter contre l’ennui, le sommeil, la frustration de ne pas pouvoir jouer avec les autres, etc. Réussira-t-il son défi ?...

En revenant des courses avec SamSam, SamMaman tombe en panne de soucoupe et doit atterrir d'urgence sur March. Le roi Marchel tombe fou amoureux de SamMaman et retarde la réparation de la soucoupe pour la séduire et faire de SamSam son "beau fich".

SamSam convainc Petit Pôa de participer avec lui à la Grande Course de la SamPlanète. Moins expérimenté que SamSam, Petit Pôa n’est pas à l’aise et il est certain de perdre. La présence d'un concurrent de dernière minute, Barbaféroce, prêt à tout pour gagner la course, ne va pas arranger la situation...

À cause d’une erreur de tir, SamSam endommage le vaisseau-baleine des piratroces qui, de leur côté, pensent avoir été victimes d’un attentat marchien. Il faudra beaucoup de diplomatie à SamSam pour éviter une guerre intergalactique entre Barbaféroce et Marchel 1er…sans avoir à se dénoncer.

SamSam s'est mis en tête de convaincre le roi Marchel d'être plus doux avec son peuple. Curieusement, celui-ci accepte rapidement. Sauf que les Marchiens, privés d'autorité, ne tardent pas à s'exiler sur la planète des monstres. SamSam va devoir réapprendre la fermeté à un Marchel devenu complètement mou et déprimé.

Agacé de voir son jeune maître lui préférer la télévision, SamNounours décide de partir dans un mouvement d'humeur. Il trouve refuge sur une planète où deux monstres rivalisent chacun pour en faire son ours. Découvrant la disparition de SamNounours, SamSam s'inquiète et parcourt l'univers à sa recherche.

Vexés par une réflexion de SamMaman, les objets de la maison se rebellent. SamSam va avoir fort à faire pour tenter de les raisonner, d'autant plus que Crapouille, venu rendre visite à son voisin se retrouve bientôt prisonnier du placard de la chambre.

SamSam tente en vain de frimer auprès de SuperJulie et Miaou. Prenant au mot le jeune héros cosmique qui, agacé, a dit que les filles n'étaient pas aussi fortes que les garçons, Crocochemar retire leurs super-pouvoirs à celles-ci. SamSam en viendra rapidement à regretter cette situation...

SamSam est paniqué car SamNounours ne bouge plus et ne parle plus. C’est encore un tour de Crocochemar : il a transformé SamNounours en peluche ordinaire. Pour le piéger, SamSam va ridiculiser le monstre en le traitant... comme sa nouvelle peluche !

SamSam se cache à l’arrière de la fusée de son père, en espérant pouvoir le suivre lors d’une de ses missions secrètes. Mais à force d’attendre, SamSam s’endort. A son réveil, il se retrouve en pleine bataille spatiale entre son père et les Marchiens. Sa présence va mettre en danger la mission !...

Choqué de voir l'espace jonché de détritus qui flottent, SamSam découvre que les responsables de ces négligences ne sont autres que les Marchiens. Il se rend sur la planète March pour tenter de convaincre Marchel 1er de rendre son peuple plus discipliné dans ce domaine.

SamSam cherche à impressionner SuperJulie par ses acrobaties en soucoupe lorsqu’il se fait prendre en chasse par les Pipiolis. Epouvanté à l'idée de se faire arroser devant une SuperJulie hilare, SamSam s'enfuit. Malgré ses efforts, il ne parviendra pas à les semer, mais il ne sera pas le seul à se faire arroser…

Voyant revenir son père de mission tout raplapla, SamSam se met en tête de faire le travail à sa place tandis que celui-ci se repose. Mais SamSam a beau être un petit héros cosmique, il y a des cas où l’expérience d’un papa est irremplaçable.

Marie-Agnès a emmené toute la classe pour enseigner aux enfants comment s’extraire des redoutables tourbillons de l’espace lorsqu’une pluie de déchets cosmiques s’abat sur eux. Pour la maîtresse, pas de doute : le trou noir a le hoquet !

Les Piratroces enlèvent SuperJulie qui, grâce à son pouvoir de persuasion, oblige les complices de Barbaféroce à satisfaire tous ses caprices. Barbaféroce supplie SamSam de l’aider à se débarrasser de cette petite peste rose qui sape son autorité de chef.

Crapouille a été engagé à bord du vaisseau baleine comme pirate. Mais Barbaféroce n'avait pas anticipé à quel point le voisin bonasse de SamSam était étranger à toute notion d'obéissance. Il comprend tout de travers, et le chef pirate supplie bientôt SamSam, venu le délivrer, de l'en débarrasser. Mais Crapouille se plaît beaucoup chez les pirates.

SamSam évite de peu un terrible accident. Sous le choc, il ne parvient plus à remonter dans sa soucoupe. Son père le prend en main pour l'aider à vaincre sa peur. Mais les choses ne sont pas si simples. SamSam parviendra-t-il à remonter un jour dans sa soucoupe ?...

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