31 décembre 1999. Philip J. Fry, livreur de pizza ringard et loser, se fait cryogéniser pour 1000 ans après avoir été victime d'une blague douteuse. Il se réveille donc le 31 décembre 2999 et découvre le futur, ses technologies avancées et ses habitants étranges. Il rencontre notamment Leela Turanga, une cyclope dont le métier consiste à attribuer leur destiné aux décongelés. Fry, refusant le métier de livreur qui vient de lui être attribué, s'enfuit et rencontre Bender, un robot tordeur alcoolique et cleptomane. Après une course poursuite, Leela finit par les attraper et renonce elle-même à son implant de carrière. Les 3 compères se rendent alors chez le Professeur Hubert Farnsworth, petit petit… neveu de Fry et possesseur d'une compagnie de livraison inter-galactique, qui les engage comme nouvel équipage du vaisseau.