从小备受父王及众人呵护的高华王国公主尤娜，在她16岁生日的当天，她的心上人苏芳来到宫殿，并送她漂亮的发簪。不过尤娜的父亲伊尔国王并不允许她跟苏芳交往，依旧对苏芳无法死心的尤娜决定向父王表明她的心意。她来到父王的寝宫，却意外地撞见父亲被苏芳刺杀的惊人场面，不肯面对事实的尤娜被护卫哈克所救，两人陷入危机。

苏芳为了报杀父之仇，在尤娜的生日那天杀死尤娜的父亲，发动宫廷政变，登上王位。尤娜看到父亲惨遭爱人杀害，内心十分混乱。苏芳想要杀尤娜灭口，哈克赶到和苏芳展开对决。哈克寡不敌众，尤娜的仆人敏司牺牲自己帮助他们逃脱，失去家人和容身之所的公主殿下将何去何从。

哈克是来自风之部族的少年，他从小就性格淡漠，因此经常被爷爷姆特克揍。哈克虽然讨厌麻烦的差事，但还是担任尤娜的专属护卫一职。哈克、尤娜，苏芳三人从小青梅竹马，感情十分要好。逃亡中的尤娜长途跋涉，陷入幼时欢乐的梦境中，她还是无法放下对苏芳的感情，只身寻找苏芳送她的发簪，却误入蛇穴，幸好哈克赶到救出了她。

哈克和尤娜长途跋涉，来到哈克的故乡风牙之都，一路的疲劳致使尤娜昏倒。皇宫发出五部族召集令，哈克的爷爷姆特克长老前往王城。国王驾崩的事实被隐瞒，苏芳打算继任新王。尤娜从昏迷中醒来，她以宫女"莉娜"的身份在这里生活。为了让姆特克承认苏芳的新王身份，火之部族的人堵住了上游的河道，风之部族的河川逐渐干涸。

火之部族袭击风之部族，看到众多村民受伤，尤娜悲愤不已。天咏的坚强给了尤娜力量，尤娜决定离开这里，与哈克一同云游四海。一阵争执过后，哈克答应了尤娜的请求，两人踏上寻找隐匿神官的旅程。而此时，在风之部族与火之部族的交界——“北山的悬崖”，火之部族的士兵发现了他们的踪迹，迪淳将军下令抓捕公主，一场战斗在所难免。

哈克被毒箭射中，身受重伤的他单手抓住悬崖边缘，命悬一线。尤娜救人心切，情急之下夺刀斩断了被迪淳将军拽着的长发，尤娜用手抓住哈克想救他上来，但两人不慎都跌落悬崖，生死未卜。迪淳将军认为尤娜已死，并把这个消息告诉苏芳。苏芳的即位仪式照常举行，登上王位的苏芳发誓要让高华王国变得更强大。

尤娜与受重伤的哈克，被住在谷底的神官伊克斯和少年悠所救，而伊克斯似乎早就料到尤娜会来到这里。伊克斯曾因神官一职权力过大，被驱除出城，尤娜却不知道这件事。哈克终于从昏迷中醒来，尤娜悬着的心总算放下了。伊克斯梦到了有关尤娜的事，一段绯龙王与四龙战士的故事揭开了神的旨意。

尤娜和哈克决定踏上寻找龙神战士的旅程，悠不仅亲手为尤娜做了新衣服，还帮她剪齐了短发，两人逐渐融洽起来。伊克斯不愿看到悠的才华埋没，他希望尤娜带悠一起离开，但尤娜不忍心拆散他们，因此拒绝了伊克斯的请求。然而这番话被路过的悠听到，悠与伊克斯大吵一架，两人初识的回忆浮上心头。

尤娜与哈克、悠一同启程，前往四龙战士之一"白龙"所居住的梦幻之村。然而白龙村与火之部族和王都相距甚近，尤娜一行人只好一边躲避士兵一边赶路。此时一直以来被哈克守护的尤娜下定了决心，她拜托哈克沿途教她剑术，却并未有杀人的觉悟。哈克将弓箭交给尤娜，让她学习箭术。

尤娜等人抵达四龙之一"白龙"所居住的村子，而一头红发的尤娜被村民认定是预言中之人，因此受到了热烈欢迎。不知情的"白龙大人"季夏把尤娜等人视作闯入村子的可疑人物，为了守护村子他打算亲手排除入侵者。然而季夏一见到尤娜，全身的血液立刻沸腾起来，他一直等待的主人终于出现，完成使命的时刻到了。

白龙季夏与尤娜一行人踏上旅程，白龙根据气息感受到青龙所在的方向。突然他们被一群山贼包围，尤娜险些成为人质。此时白龙的手臂变得力大无穷，他与哈克两人很快便解决了山贼。但是白龙使用力量过度，不一会手臂就感到阵阵疼痛，而哈克也因伤痛倒下了。

尤娜等人来到"青龙"的隐居之地，却遭到居民们的冷漠对待，众人只好暗地进入迷宫，寻找青龙下落。尤娜不慎进入密道并被村民抓住，打算将她关入地牢。突然出现的面具男子帮她脱困，而这位男子就是他们苦苦寻找的青龙。但青龙似乎并不想出现在尤娜面前，拥有诅咒之眼的他有什么样的经历呢?

青龙一度出现在尤娜等人面前，却又马上离去。尤娜希望与青龙见面并亲自交谈，因此决定前往青龙所在的洞窟深处。尤娜留下哈克牵制村民，在季夏与悠的陪同下找到了青龙，并直接讲明希望借用他的"龙之力"帮助自己和同伴。可是青龙却断言龙之力是诅咒之力，而拒绝了尤娜的请求。

青龙救了危机中的尤娜，并帮助他们挖开通往外界的石壁。不死心的尤娜再次邀请青龙随行，青龙被尤娜所传递的温暖打动，最终决定与他们一同踏上旅程。在寻找其他四龙战士的途中，白龙由于疲劳过度昏倒了，大家决定暂时休息。大少爷白龙和腼腆内向的青龙能和平相处么?

尤娜一行人踏上了寻找绿龙的旅途，他们路过火之部族贫瘠的土地，村民们的惨状让尤娜内心受到极大震撼。尤娜从帮助的村民那里得知新的国王已经即位，并发现先王伊尔并不受人爱戴，甚至还被称作"昏君"，这让尤娜伤心不已。在另一边，身为新王的苏芳来到地之部族的首都“地心”，会见了伊·军德将军。

苏芳提议举办一场游戏，军德将军不情愿之下还是参加了苏芳主办的"敲盘子模拟战"，模拟战分红白两军，红军的王是军德将军，而白军的王则是苏芳。面对兔子般的苏芳，军德始终瞧不上眼。比赛开始，苏芳率先向军德发起挑战，双方展开红白大战。一头雾水的军德在比赛中渐渐发现了苏芳的真正实力!

尤娜一行人来到地之部族的阿波港，对此地略有印象的哈克前去购买食材。哈克发现这里的居民饱受官员欺凌，他出手相助，意外遇到了绿发神秘男子杰巴。原来杰巴正是尤娜寻找的绿龙，但杰巴并不愿意与尤娜等人会面。隔天，独自行动的哈克被杰巴缠住来到怡红院，却被尤娜和悠发现了。

身为海贼的杰巴，决定邀请哈克加入海贼团。尤娜等人来到镇上，正巧遇到官员欺凌百姓，这让尤娜气愤不已。被通缉的哈克和杰巴再次相遇，杰巴向哈克提出邀请，却引起了哈克的误解。绿龙一路躲避白龙的寻找，却在意外之下见到了尤娜。然而绿龙不愿被人束缚，拒绝了尤娜的请求!

想要和季雁船长一起去对抗库吉的尤娜需要展现她的觉悟，而季雁的考验便是让她独自采回千树草。采回长在悬崖绝壁中间的千树草非常困难，而杰巴眼前这个娇弱的女孩并没有退却，即便她一直在发抖和流泪。尤娜与杰巴想象中的四龙主人完全不同，但他也从尤娜身上看到了不一般的气质。

库吉与戒帝国将进行人口贩卖的交易，并打算把海贼团一举歼灭，海贼团则计划在交易地点突袭库吉的船队。杰巴和尤娜在街上偶遇穿着男装的女子，从女子那里得知了通往人口贩卖收容所的入口。为了获得敌方情报，尤娜决定以身犯险潜入船里，但遭到了哈克等人的阻拦。最终季雁船长答应了她的请求，并派悠和她一起去。

尤娜和悠与被贩卖的女人们关在一起，而拥有罕见红发的尤娜吸引了库吉的注意。库吉竟然想让尤娜成为他的玩物，试图保护尤娜的悠被库吉打伤。尤娜愤怒的样子让库吉想起了传闻中死去的"尤娜公主"，最终他放弃了留下尤娜的想法。在另一边，哈克等人一边担心着尤娜的安危，一边为今晚的战斗做准备。

尤娜成功点燃信号弹，把这艘船的位置告诉了席安及同伴。惧怕海贼的侍卫们决定杀死尤娜和悠，千钧一发之际杰巴与席安救了他们，随后赶来的季夏也加入战斗。在另一边，库吉听闻载着"商品"的船只被海贼袭击，知道大事不妙，于是驾船逃走。杰巴想要阻止库吉，却被库吉用箭射中掉入大海，关键时刻尤娜出手，杀死了库吉。

夜晚的战斗结束后，尤娜竟然在街角撞到了她曾经深爱同时也是杀父仇人的苏芳!两人看着彼此，内心都十分混乱。此时卫兵前来，尤娜在慌乱中被苏芳拉进怀里。看到苏芳腰间的佩剑，尤娜动了趁机杀死仇人的心思，但却被苏芳识破。与苏芳告别，尤娜大哭一场后强打精神，看着尤娜勉强的样子，哈克感到心疼。

杰巴与尤娜一行人踏上寻找黄龙的旅程。就在大家休息时，突然出现了一位饿肚子的黄发少年。没想到这位名叫泽诺的黄发少年正是他们苦找的黄龙，这样一来四龙终于聚首了。泽诺毫不犹豫地答应加入尤娜的团队，这让尤娜等人大吃一惊。大家对于黄龙的力量十分好奇，可泽诺却说自己并没有特殊的力量……