Después de haber sido disuelta, los Vengadores se reencuentran cuando Red Skull (que se está muriendo de la imperfección de su Súper Soldado Suero) y MODOK secuestran al Capitán América (creyendo a los Vengadores que él murió). Los héroes deben unirse para rescatar al Capitán América antes de Red Skull puede transferir su mente en el cuerpo del Capitán América.

Los Vengadores se retiran de nuevo, al llegar a la Mansión de los Vengadores para salvar la vida de Tony Stark después de su armadura es robado por Red Skull, y es conocido como Iron Skull en el último minuto de una batalla exitosa. Modok utiliza su tecnología para el control de la mente y los Vengadores haciendo que se ataquen brutalmente entre sí mientras Cráneo Rojo se infiltra en la mansión para llevar a cabo un complot artero que pone a toda la ciudad de Manhattan en riesgo. Solo Tony Stark deberá detener todo esto, luego de recuperarse.

Falcon se encuentra solo para salvar a su equipo y detener una invasión a gran escala de la Tierra después de los Vengadores son víctimas de los Phantoms espacio corporal de intercambio.

Thor cree que se tiene que sacrificar para salvar al mundo del Doctor Doom, quien convoca a la Serpiente de Midgard usando una poderosa arma asgardiana.

Para salvar a la Viuda Negra, el Capitán América conduce al grupo a una batalla contra un ex-combatiente aliado de la Segunda Guerra Mundial, que se esfuerza por convencerlos de que es una persona real.

Los Vengadores son aplastados por el poder de imitación de alta tecnología del Super-Adaptoide. El Capitán América es el último hombre en pie contra la inteligencia artificial por excelencia.

Hyperion llega para salvar a la Tierra, pero sus métodos se vuelven demasiado extremos y los Vengadores deben enfrentarse a él.

Ojo de Halcón y la Viuda Negra toman parte en una misión encubierta de SHIELD para traer al hijo de un supervillano, pero cuando se descubre que este tiene un arma de curvatura de mundos, se dan cuenta de que mantener su misión en secreto puede ser un error fatal.

Cuando Attuma trata de hundir Manhattan, Hulk tiene que poner a prueba su fuerza o perecer en el intento.

El Doctor Doom toma el control del Destructor de Asgard y Thor tiene que convencer al grupo de que confíen en la única persona que puede pararlo: Loki.

Los Vengadores aprenden lo que es caminar en los zapatos de Hulk cuando un inestable virus de energía gamma de Red Skull los convierten en monstruos furiosos. El incomodo dúo de Hulk y Black Widow son la única línea de defensa entre la ciudad y los Hulk-Vengadores antes que el virus cause que detonen.

El mundo de los Vengadores da vueltas cuando el revoltoso cambia formas Hombre Imposible hace a Falcon la estrella de su propia película de acción siguiendo su pelea contra la Brigada de Demolición. Las cosas empeoran cuando un grupo de exploradores Chitauri llegan en persecusión del Hombre Imposible.

Iron Man y Capitán América se disfrazan como Segador y Calavera (quienes los Vengadores previamente capturaron) para infiltrarse en la camarilla de Red Skull, pero cuando sus desacuerdos sobre su estrategia causa que sean descubiertos, ellos son forzados a enfrentar a la camarilla entera solos.

Cuando Hulk se estrella en la Tierra con amnesia, los Vengadores reconstruyen un día en la vida de Hulk para descubrir que amenaza del fin del mundo pudo haber noqueado al ser más fuerte que existe.

Después de una breve discusión con su padre Odin sobre su obsesión con Midgard (Tierra), Thor regresa para encontrar la Tierra bajo el control de Doom, quien ha cambiado el pasado drásticamente para asegurarse que los Vengadores nunca se formen. Thor debe hacer equipo con los Defensores (los que conoce y que fueron anteriormente) de esta línea de tiempo para derrotar al Doctor Doom y deshacer el cambio de tiempo que el Doctor Doom causó.

Mientras se encuentra con Attuma, Drácula y MODOK, Red Skull decide que la Camarilla necesita ser más cooperativa si ellos van a derrotar a los Vengadores. Los Vengadores comienzan a ver que tan ruda la Camarilla es y cuanta fuerza ellos necesitarán para vencerlos y la Camarilla se apodera del Hellicarrier de S.H.I.E.L.D., pero solamente los engañan para liberar a un prisionero, ¿ya saben a quién?.

Cuando Tony se vuelve tan dependiente de su tecnología, Capitán América lo desafía a estar sin ella un día entero. El desafío es aceptado pero este se hace más complicado cuando Tony los lleva a la Tierra Salvaje. Sin embargo, lamentan rápidamente la decisión cuando descubre que Justin Hammer en su último intento para entrar a la Camarilla involucra extraer un depósito masivo de vibranium de la Tierra Salvaje.

Hulk y Hawkeye se encuentran repentinamente atrapados en una lucha a muerte en las manos de un maestro de emisiones intergalácticas, Mojo.

Los Vengadores ponen sus vidas en riesgo para proteger a nadie más que el Doctor Doom (al tiempo que él está hablando en las Naciones Unidas) de la Camarilla (Attuma, Drácula, Hyperion, MODOK y Red Skull) (debido a que el Doctor Doom no tomó la oferta de Cráneo Rojo para unirseles). ¿Pero es esto todo lo que el Doctor Doom necesita?

Odín viene a la Torre de los Vengadores demandando que Thor cese su diversión en la Tierra y regrese a Asgard. Thor promete que si no puede probar el bien que hace en la Tierra, él regresará a casa para siempre. Pero esto prueba ser un problema cuando Mangog llega a la Tierra para vengarse de Odín.

Los Vengadores y la Camarilla tienen una gran confrontación que cambiará al equipo para siempre. Tony casi aprende que las estadísticas no pueden ser confiables todas las veces y que no hay sustituto para la intuición humana. Esto incluso resulta un punto para Iron Man cuando los Vengadores y la Camarilla tienen como objetivo, el Teseracto.

Cuando Galactus ataca a la Tierra, Iron Man lo lleva a otro planeta. Los Vengadores rastrear la ubicación de Iron Man a un planeta lejano donde descubren que está poblada por el D'Bari y bajo la protección de la Guardianes de la Galaxia . Como están siendo evacuados los D'Bari, los Vengadores y los Guardianes de la Galaxia trabajan para detener a Galactus, mientras se preguntan por qué Iron Man llevó Galactus al planeta D'Bari's.

Mientras Iron Man y Ant-Man están tratando de estabilizar las partículas Pym que pueden encoger y agrandar la materia, Falcon trae las malas noticias que su mamá Darlene está viniendo de visita y no tiene idea que él es un Vengador. Mientras que Iron Man y Ant-Man trabajan con las partículas Pym, los otros tienen que ayudar a Falcon al convencer a su mamá que él sigue siendo un enlace de S.H.I.E.L.D. con los Vengadores.

Cuando el Circo del Crimen llega a la ciudad, el oscuro pasado de Hawkeye sale a la superficie y pone a los Vengadores en peligro, cuando Ringmaster controla las mentes de los otros Vengadores, excepto a Falcon y Hawkeye, quienes deben salvarlos. Hawkeye aprende que ser honesto a sus compañeros es más importante que tratar de ocultar los errores de su pasado.

La confianza de Iron Man es sacudida después de que pone inadvertidamente a Falcon en peligro y quedando mal herido. Cuando la Camarilla aprieta el gatillo de su plan final, Tony tiene que dejar de lado su dilema personal y ser el líder que había nacido para ser.

Con el Teseracto en manos de Red Skull, el mundo está en peligro catastrófico. Iron Man comprende que hacer equipo con el resto de la Camarilla quizás sea la única oportunidad de obtener la victoria, cuando fueron traicionados por Red Skull. Al vencerlo, no saben que el Teseracto está en manos de alguien más, aparte de Red Skull.

Cuando Red Skull llega a la Tierra con una flota de naves alienígenas que lo perseguían, los Vengadores descubren que hay un villano en medio de ellos, mil veces más peligroso por el nombre de Thanos. Al encontrar la Gema de Poder del Infinito en posesión de Red Skull, los Vengadores lo llevan a la ciudad-gamma alta que buscan algo que se llama Arsenal.

Con la ayuda del Arsenal, los Vengadores deben evitar que Thanos obtenga la Gema de Poder, una fuerza de energía tan poderosa que puede causar destrucción masiva. Su lucha les lleva a la Zona Azul de la Luna donde Uatu el Vigilante permite a los Vengadores de usar su base para averiguar lo que necesitan saber acerca de Thanos.

Gracias a los trucos de Loki, Hulk y Thor son engañados en una batalla y se transportan a Valhalla para averiguar quién es el más fuerte de una vez por todas. Pero bajo el gobierno de Hela, sólo el perdedor de su concurso puede regresar a la Tierra, mientras que el ganador se convertirá en su consorte y campeón.

Red Skull tiene información que podría ayudar a los Vengadores salvar al mundo de Thanos, pero un intruso secuestra a Skull antes de que puedan recuperarlo. Capitán América descubre que el intruso no es otro que su antiguo compañero Bucky Barnes (ahora el Soldado de Invierno), quien está de vuelta buscando venganza.

Cuando Hawkeye y Black Widow van en un crucero en cubierto para encontrar la Corona Serpiente, hasta que pidan a los Vengadores su ayuda, ahora deben trabajar juntos con los atlantes liderados por el ex asesor de Attuma, la Señora Zartra para detener el batallón de Attuma de destruir la Atlántida y tomar el control de la bestia Giganto (una ballena con extremidades).

Cuando un nuevo villano misterioso llamado Nighthawk, utiliza el individualizado contramedidas de Falcon, que creó cuando estaba en S.H.I.E.L.D., solo para sacar a los Vengadores uno por uno del camino. Falcon debe encontrar una manera de salvar a su equipo y a la ciudad de una total destrucción. Al final, Nighthawk trabaja para alguien desde que la Camarilla cayó.

Cuando la Gema del Tiempo se une al reactor ARK de Tony Stark, que lo vuelve un niño y trae peligros de otras épocas (como los dinosaurios, robots futuristas, y escuadrones perdidos de HYDRA) en la actual ciudad de Nueva York. Las cosas se ponen peor cuando Red Skull se libera durante la crisis.

Después de parar A.I.M. desde el lanzamiento de un misil, Iron Man piensa que los Vengadores son casi perfectos. Cuando M.O.D.O.K. utiliza la Gema Infinito de la Mente para tomar el control de S.H.I.E.L.D., los Vengadores deben trabajar en el cuerpo del otro cuando sus mentes se intercambian a causa de la gema, con el fin de derrotar a M.O.D.O.K. y reclamar la Gema Mente para que vuelvan a la normalidad.

En una realidad invertida, donde los superhéroes son supervillanos y viceversa, Iron Man tiene una visión extraña después de luchar contra el Escuadrón Supremo. Él y las versiones malas de los otros Vengadores descubren que el Escuadrón Supremo tiene la Gema de la Realidad, y lo han utilizado para cambiar el mundo a su imagen. ¿Pueden los Vengadores recuperar su sentido perdido de la justicia y cambiar la realidad?

Thor es llamado para regresar a Asgard, y es como invitado al Salón de Aprendizaje de Asgard para competir en los Juegos de aprendizaje, Hulk y Hawkeye lo siguen hacia atrás. Las visiones de Loki atraen a Thor, Hulk, Hawkeye y en las cámaras de los juegos de aprendizaje donde el fracaso es un portal de ida a Valhalla. Mientras tanto, los terremotos ocurren en la Tierra como resultado de la Tierra y Asgard siendo arrastradas hacia la otra por la Gema del Espacio-Infinito (Teseracto) que está en posesión de Loki. Los Vengadores deben ir a Asgard para salvar a los otros.

Después de que los Vengadores detienen a la Brigada de Demolición de usar armamentos de un almacén abandonado de AIM, Falcon le muestra a Hawkeye su armamento mejorado para el grupo, en el que una ruina de Asgard, los transporta a los dos a Vanaheim. Una vez allí, una sombra Nyx drena la energía eléctrica de la misma y que se guardan por Freya. Falcon debe demostrarse a sí mismo y junto a Hawkeye deben impedir a la Sombra Nyx de tener adelantamientos Vanaheim y de reiniciar la gran luz que los mantuvo a raya. Pero luego, dos Sombras Nyx han aparecido en Manhattan y el resto de los Vengadores deben evitar que drenen la energía de la Tierra.

Black Widow y Thor llevan a cabo el plan de librar la Tierra de las Gemas del Infinito pero ella tiene una visión de Tony Stark utilizando las Gemas del Infinito para convertirse en el emperador Stark y dispone de ellos antes de que Thanos regrese a la Tierra. Después de un intento de esconderlos en Asgard, está falla debido a la visión de Black Widow a Heimdall que sería ahora el gobernante de Asgard, Black Widow y Thor son atacados por los Guardianes de la Galaxia (sabiendo ella que las tendrían también al ser poderosos) hasta que los Vengadores vienen en su ayuda para sacarlos de la Tierra. Después, los Vengadores son advertidos por el Doctor Extraño acerca de los efectos que las Gemas del Infinito están teniendo en la realidad como Dormammu emerge del portal. Después de la lucha de los Vengadores deben mantener las Gemas del Infinito de influir a Black Widow. Al ver la caída de los Vengadores, Black Widow utiliza el poder de las piedras. Se las arregla para salvarlos, pero las joyas terminan corrompiendo en ella. Con la ayuda del equipo, ella se rinde ante las gemas. Antes de que puedan llevarlos a un lugar seguro, Thanos regresa y toma el control de ellos. Los Vengadores se quedan atrás para ver el fin del universo.

Con el poder y la fuerza de las cinco Gemas del Infinito finalmente en el guante, Thanos planea ejercer su poder sobre el universo mientras los Vengadores hacen un intento desesperado para detenerlo. El equipo es capaz de reconstruir el Arsenal y derrotar a Thanos, gracias a él. Desgraciadamente, el Arsenal es poseído por el maníaco mecánico villano, Ultron que utiliza los poderes absorbentes del Arsenal para tomar el poder del Guante del Infinito para sí mismo.

Con el cuerpo del Arsenal y el poder del Guantelete del Infinito en su poder, Ultron comienza su campaña criminal contra la humanidad al tomar el control de la tecnología de Industrias Hammer y AIM. Con el fin de liberar el Arsenal del control de Ultron, Iron Man trabaja en un malware destructor para desactivar a Ultron. Iron Man descubre que Ultron está en la base AIM usando su detector de Ultron, que él no comparte con su equipo. Más tarde él dice que era sospechoso y, por tanto, no compartía los detalles. Durante pelea con Ultron, Tony es capaz de inyectar a Ultron con el Destructor Malware con la ayuda de sus compañeros. De todos modos, él destruye sólo el 95% de Ultron ser emocional sobre el Arsenal y Ultron es capaz de reiniciar el sistema y derrotar a Tony. Esto enoja al Capitán América, como Tony no destruyó a Ultron como se explicó anteriormente por el equipo y arriesgado muchas vidas en la Tierra por sus emociones personales en el Arsenal. Al final, el Capitán América deja a los Vengadores después de una discusión con Tony.

Después de que el Capitán América deja a los Vengadores, Iron Man retiene información reciente sobre Ultron, la industria Roxxon es atacado por el reconstruido Super-Adaptoide que está siendo controlado por Ultron. Tony recluta a Spider-Man como un arma secreta ya que Ultron no puede predecir su sentido arácnido o relicar sus telarañas. Spider-Man pelea con Ultron/Super-Adaptoide y lo vence hasta que el Capitán América llega donde Ultron toma el control del equipo S.H.I.E.L.D que se compone de Modelos señuelos de Vida. Después, Ultron toma el control de la Torre de los Vengadores y el Salón de armaduras de Iron Man. Cuando Ultron toma el control de satélites de Stark para lanzar misiles, Iron Man destruye la Torre de Vengadores y su tecnología para evitarlo. Pero, Spider-Man se decepciona del equipo y el Capitán América, por que sus mentores se portaron de forma opuesta a lo que le enseñaron a Spidey, en cuantos son un equipo. Spidey al no ser escuchado de su razón, se va y el Cap. le da la razón de seguir con un equipo. Entonces, los Vengadores se dividen en dos equipos, Tony con Hawkeye y Thor de su lado, y otra liderada por el Capitán América con Black Widow, Hulk y Falcon a su lado (hasta resolverlo pronto). Al final del episodio, se ve que la primera misión de Ultron de separar a los Vengadores, se realiza con éxito.

Tras la destrucción de la Torre, los Vengadores se dividen en dos equipos diferentes, en donde Iron Man, Hawkeye, y Thor apenas derrotan al Hombre Absorbente y Titania. Ant-Man ayuda a Tony Stark reparar su armadura de Iron Man e incluso ayuda su parte con los Vengadores (cuando le dijeron de lo ocurrido con Iron Man y el Capitán América), cuando los Agentes de AIM roban las partículas de Pym para que MODOK pueda utilizar y poder evadir teniendo sus cibernéticas asumidas por Ultron.

Los Vengadores se reúnen cuando el Capitán América y Iron Man aprenden a apreciar sus diferencias al tratar de salvar al mundo de la destrucción final a manos de Ultron que utiliza un nano-virus especial para convertir a los humanos en Ultron Centinelas y al descubrir su plan de separarlos al inicio. Como Ant-Man trabaja en una cura para el nano-virus, los Vengadores se reúnen para derrotar a Ultron antes de que todos en la Tierra se conviertan en Ultron Centinelas. Al final, los Vengadores permiten que el Arsenal use el control de re-ganancia temporal de su cuerpo, y él se sacrifica para derrotar a Ultron a despegar al sol, mientras que Iron Man se recupera al ser rescatado por Thor. Con los Vengadores reunidos, Iron Man y el Capitán América incluyen a Ant-Man en su equipo.

El equipo del Capitán América trabajan para S.H.I.E.L.D. ahora, pero no es todo lo que esperaban cuando que se espera que sigan órdenes sin duda en una situación peligrosa que implica al Dínamo Carmesí y La Guardia Invernal, cuando reciben la llave de una fuente de energía que es algo que los Vengadores sepan algo menos sospechoso.

Desde que se unió a los Vengadores, Ant-Man (se revela como Scott Lang) les ha ayudado mediante la aparición de Fin Fang Foom y hace que Hawkeye quede insatisfecho. Bajo la propuesta del Capitán América, Hawkeye pone a Ant-Man a través de un curso de formación de los Vengadores en Monster Island para determinar si está hecho para ser un miembro de los Vengadores. Capitán América, Hawkeye y Ant-Man son conscientes de que Red Skull y un pequeño ejército de Seres Mindless son la planificación de cerca para encubrir a sí mismo de Thanos, usando los poderes de Dormammu.

Más rápido, Speed Demon, miembro del Escuadrón Supremo, usa su velocidad para causar estragos sueltos y causando todo a su paso en la Torre de los Vengadores. Hulk debe salvar el día luchando contra la alta velocidad del villano. Mientras tanto, los otros Vengadores se enfrentan contra Hyperion.

Ant-Man comienza a espiar trayendo sus antiguos aliados a la justicia en la que se inicia con la recuperación de su tecnología de Torbellino. Su búsqueda de la redención conduce al equipo a una batalla épica con el Doctor Espectro (que era una de las personas de Ant-Man que vende su tecnología) como se le ayudó en la batalla por el Capitán América, Iron Man y Thor. Durante la batalla, Espectro utiliza sus poderes para manifestar versiones de pesadilla de Ultron, Loki y el Soldado de Invierno para atacar a Iron Man, Thor y el Capitán América. Mientras tanto, los otros entran a la ciudadela hundida de Hyperion para ver lo que están planeando el Escuadrón Supremo y descubren un secreto impactante sobre la Energía Prisma del Doctor Espectro.

Thor está convencido de que Zarda (Princesa Poder) quiere desertar al Escuadrón Supremo, pero Hulk sabe de esto mejor y debe proteger a Thor de manera duplicidad de Zarda.

Falcon intenta demostrar que puede ser un líder cuando el Escuadrón Supremo promulga su juego final y secuestran al Capitán América y Iron Man. Las cosas se vuelven aún más difícil cuando los Vengadores descubren los últimos parcelas del Escuadrón Supremo que era parte de un plan aún más grande para revivir a su sexto miembro previamente desconocido llamado Nuke. Al final, el Escuadrón destruyen su ciudadela con los Vengadores, capturan a Thor y toman el control de la Tierra.

El Escuadrón Supremo toma el control de la Tierra donde lograron frustrar a los Atlantes en el lado de Attuma, encadenando a Hulk Rojo, ponen al Doctor Extraño en una trampa especial, y mantienen a Spider-Man ocupado con uno de sus robots, las personas saben que el Escuadrón es una total desgracia para el mundo. Sin saber el conocimiento del Escuadrón y el resto del mundo, los Vengadores se encuentran en la clandestinidad y trabajando en un plan mejor para salvar el planeta, detener al Escuadrón Supremo de una vez por todas y salvar a Thor. Los Vengadores lanzan un ataque sorpresa en el Escuadrón Supremo que ni siquiera Nighthawk se prepara. En su desesperación, como parte de su plan de contingencia, Hyperion absorbe los poderes de Nuke para destruir el planeta al volar el núcleo, y los Vengadores deberán detenerlo. Al final, el Escuadrón Supremo ha sido derrotado y enviados a prisiones distantes en un sector nuevo de la Bóveda y los Vengadores recuperan el control de la Tierra y de su torre.

El clan del Orden Oscuro se ha infiltrado en una prisión espacial donde terminan destruyendo sus defensas y liberan a su amo, Thanos. Cuando el Korbinite Jeter Kan de Nueva Korbin, ruega a los Vengadores para salvarlos de los invasores misteriosos, el equipo descubre que Thanos y el Orden Oscuro están saqueando Nueva Korbin. Mientras tanto, Tony se busca nuevos retos para el equipo.

Cuando Thanos y el Orden Oscuro atacan a la Tierra, la planificación para finalmente tomar el planeta y destruir a los Vengadores, pero el equipo descubre que son más de ocho héroes y que ellos son un ideal.

Después de una pelea con los Maestros del Mal, los miembros: Escarabajo, Goliat y Screaming Mimi, los Vengadores aprenden lo que es trabajar como un equipo nuevo en su lucha contra unos nuevos y mejorados Adaptoides que fueron desarrollados por el Científico Supremo de AIM. Los adaptoides se desarrollaron a través de una combinación de la tecnología Super-Adaptoide y un poco de metal desconocido del espacio que encontraron, ¿al saber que o quién es?.

Después de absorber los restos del metal del espacio utilizado por adaptoides del científico Supremo, Ultron está de vuelta y planea reemplazar a la humanidad con los robots a partir de duplicados de los Vengadores conocidos como los Ultimates. Ahora los Vengadores deben trabajar de una manera que ellos pueden derrotar a los Ultimates mientras que deben defenderse de Ultron.

Iron Man y Black Widow van a encontrar al Capitán América que no se encuentra en la Torre de los Vengadores. En Europa, el Capitán América lucha para rescatar a Bucky que ha sido capturado por el Barón Heinrich Zemo, el científico de HYDRA. Lo que realmente sucede es que el Capitán América ha sido hipnotizado por el Barón Helmut Zemo en la búsqueda del laboratorio de su padre para que pueda encontrar los dos sueros super-soldados que perfeccionó.

Hawkeye debe defender la Torre de los Vengadores del Barón Zemo que ha tomado a los Maestros del Mal: Escarabajo, Fixer, Goliath, Moonstone y Screaming Mimi bajo su comando.

Los Vengadores luchan para detener las nuevas fábricas de armas de Justin Hammer, pero son a la vez ayudados y obstaculizados por un nuevo equipo de héroes misteriosos conocidos como los Thunderbolts, desde que ayudaron a detener al simuldroide, Hombre creciente.

Al sospechar sobre los Thunderbolts, después de una pelea con el espía Klaw, Hawkeye descubre que ellos son en realidad, el Barón Zemo y los Maestros del Mal, usando un dispositivo que robaron de Industrias Stark para disfrazarse en un plan bajo brillo como los Vengadores. Cuando Hawkeye les dice a los otros Vengadores de esto, el resto de los Thunderbolts deben decidir si deben seguir trabajando con Zemo o ayudar a los Vengadores para detenerlo.

En Halloween, el Doctor Extraño va con Iron Man, Hulk y Thor por ayuda cuando los Seres Mindless y demonios alados de la dimensión oscura aparecen en la Tierra. Cuando Dormammu aparece brevemente cerca del Reactor ARK de Industrias Stark, se las arregla para robar el Ojo de Agamotto del Doctor Extraño. Ahora Iron Man y el Doctor Extraño deben dejar de lado sus diferencias en la ciencia y la magia con el fin de recuperar el Ojo de Agamotto y derrotar a Dormammu antes de que haga su plan para conquistar la Tierra y otras dimensiones.

El antiguo ayudante del laboratorio de Bruce Banner, Igor Drenkov, conduce a su grupo llamado los SteelCorps en una lucha contra los Vengadores y utiliza un arma de robar la energía gamma en Hulk. Ahora sin poderes, Bruce tiene que mostrar a los otros Vengadores que todavía su ex-compañero, Igor Drenkov que planea utilizar la energía gamma robada para convertirse en el héroe que quería ser.

Cuando la gente del pueblo de Maple Falls se asustan por la aparición repentina de Alphas Primitivos de una nave estrellada, el intento de los Vengadores para ayudarlos a ellos por ponerse en conflicto con los Inhumanos: Black Bolt, Medusa, Gorgon, Karnak, Lockjaw y Seeker. Mientras que Hulk y Lockjaw trabajan para obtener el cristal Terrigena para un dispositivo que ayudará a deshacerse de la niebla Terrigena que conducía al locos Alphas Primitivos, los Vengadores y los Inhumanos deben trabajar juntos para hacer frente al emergido recientemente Inhumano, Inferno.

Lockjaw trae a los Vengadores a Attilan cuando la mayoría de la familia real de Inhumanos han sido capturados. Los Vengadores y Black Bolt descubren que Ultron está detrás de la captura de los Inhumanos. Después que Seeker hizo a cambio de fase, Ultron comienza su siguiente plan para eliminar a la humanidad en la que termina usando a Black Bolt como fuente de energía. Ahora los Vengadores deben liberar a los Inhumanos y detener a Ultron antes de que utilice su arma peligrosa en la Tierra.

Capitán América y Iron Man se unen con Inferno y una nueva Inhumana llamada Ms. Marvel cuando lucha contra un robot Ultron callejero. Al mismo tiempo que Inferno y Ms. Marvel en un recorrido por la Torre Stark, terminan de luchar contra el viejo enemigo de Iron Man, El Fantasma, cuyas habilidades inhumanas despertadas, han mejorado sus capacidades de eliminación gradual y tiene planes para robar a F.R.I.D.A.Y., mientras que deshabilita a cada uno de los Vengadores, uno por uno.

Los Vengadores intentan detener a AIM sobre el robo de armas de alta tecnología del futuro, sino de atraer la atención, al señor de la guerra del siglo 30, Kang el Conquistador.

Los Vengadores quedan atrapados en el siglo 30, y deben vencer al señor de la guerra, Kang el Conquistador para encontrar su camino de regreso a su propio tiempo.

Black Widow se encuentra cara a cara con Yelena Belova, que en su determinación de crear el arma definitiva que convierte a Hulk en un Hulk Invernal.

Visión ayuda a los Vengadores en su lucha con el Hombre de Cobalto. Posteriormente, la Visión toma clases de amistad con Thor que lo lleva a Asgard para mostrar cómo sus amigos lo ayudaron a derrotar a Ulik, lobo Fenris, Fafnir y Loki. Después que Ulik lo rompe brevemente, la Visión termina asumido por Ultron hasta que la Visión combate su control suficiente para tomar el control de la armadura Destructor. Cuando Ultron en la armadura Destructor llega a la Tierra, Visión debe ayudar a los Vengadores en derrotar a Ultron.

Capitán América, Thor y Falcón se unen a Capitána Marvel cuando se trata de un grupo de soldados Kree, dirigidos por Galen-Kor que están planeando para dar los Inhumanos, surgido recientemente al Imperio Kree e incluso planean darles a Capitána Marvel como un bono. Al otro lado de los Vengadores, que tienen para frustrar el complot de Galen-Kor, que también tienen que evitar que los Kree usen un misil que emite un gas peligroso a la Tierra.

Como T'Challa habla ante una asamblea, el Capitán América protege el conjunto de Crossbones que ha sido contratado para llevar a cabo por T'Challa. Después de ayudar al Capitán América en sacar a Crossbones, T'Challa hace con el escudo del Capitán América alegando que era propiedad robada. En un intento por recuperarlo, el Capitán América lleva a Iron Man, Thor y Hawkeye a Wakanda para enfrentar a Pantera Negra que afirma que Howard Stark robó el Vibranium para hacer el escudo del Capitán América. Cuando un reensamblado Ulises Klaue consigue el Vibranium, Pantera Negra debe poner sus diferencias a un lado para que él y Dora Milaje, miembro de Aneka para ayudar a los Vengadores en luchar contra Ulises Klaue.

En el set de una película de superhéroes llamado "Ant-Man y los Venganzores", el equipo de Hawkeye y Black Widow con Ant-Man para detener al descontento maestro, Egghead, de la destrucción de Los Ángeles con robots que viven, sensibles con trajes de hombres lava, y el huevo piloto automático de exo-trajes. Mientras tanto, Thor lleva al actor que es la imagen de rey vikingo alrededor para ver lo que era estar en Thor.

Al tratar de recordar las imágenes de su padre por su pintura, el Capitán América se avisó sobre las actividades sospechosas en los muelles. Una vez allí, el Capitán América descubre que el Barón Helmut Zemo ha regresado y ha utilizado la tecnología de Kang el Conquistador para traer a su padre, el Barón Heinrich Zemo desde 1943 hasta la actualidad con el fin de restaurar el honor de la familia Zemo. Durante la batalla entre los Vengadores y los Zemos, Hawkeye, Black Widow y Falcón son enviados a 1943 en el que trabajan con un joven Steve Rogers para hacer una antena que sería una señal de la máquina del tiempo. Al mismo tiempo, los otros combaten al tatara-tataranieto del Barón Heinrich Zemo que ha sido traído desde el año 2099 cuando Helmut comenzó a ser una decepción.

El Presidente ha firmado la Ley de Nuevos Poderes en respuesta a la Niebla Terrigena creando nuevos Inhumanos y Truman Marsh está asignado a ser el enlace de los Vengadores con el gobierno. Mientras tanto, los científicos respaldados por HYDRA entran en una tormenta gamma con una nave espacial robada y se transforman en los U-Foes donde planean hacerse cargo de HYDRA cuando el Barón Strucker no ha regresado.

Después de que Truman Marsh substituya a Hulk con Hulk Rojo, los Vengadores luchan apagando una invasión de los trolls de roca. Después, los Vengadores deben detener al Líder de construir y desencadenar su arma secreta con Tecnología A.I.M., incluso cuando él usa a Ultimo en ellos. Mientras tanto, Hulk había sido colocado en un collar de obediencia y vagabundea a la vez de averiguar qué hacer a continuación.

Ahora que el Líder ha usado su bomba gamma de aceleración de partículas para convertir a Hulk Rojo en "su arma definitiva", los Vengadores deben detener a Hulk Rojo de provocar en un alboroto, después de que el Líder pierde el control de él. En primer lugar, ellos tienen que encontrar a Hulk que acaba siendo asesorado sobre qué hacer por su lado de Bruce Banner.

Cuando Maximus ataca a toda una ciudad, Truman Marsh decide tener a todos los Inhumanos perseguidos y registrados. Sin embargo, cuando se pone Máximus con Inferno enojado, pierde el control de sus poderes y quema todo Attilan. Los Vengadores luego deciden para ayudar a que todos los Inhumanos estén registrados.

Cuando los Vengadores dejan a los Inhumanos en escapar sin estar registrados. Truman Marsh se enoja y los Vengadores salen. Truman Marsh forma entonces un nuevo equipo de Vengadores llamados los Poderosos Vengadores (que consta de Ant-Man, Pantera Negra, Capitána Marvel, Ms. Marvel, Hulk Rojo, Songbird y Visión) para ir a cazar a los Inhumanos. Pero cuando los Vengadores se interponen en el camino, se ven obligados a la batalla. Pero Songbird se une a los Vengadores originales cuando se da cuenta de que esto no es lo que lo que hay que hacer. Los Vengadores son arrestados, pero Black Widow escapa.

Los Vengadores están fuera de la cárcel en La Balsa por Black Widow y que están unidos por Black Bolt y Medusa. Pero todo va mal cuando los discos de registro de control están en la mente de los Inhumanos. Los Poderosos Vengadores luego deciden unirse a los Vengadores originales cuando uno de los suyos se ve obligado a estar registrado. Los Poderosos Vengadores y los Vengadores originales consiguen todo lo solucionado y se van a enfrentar a Truman Marsh, que resulta ser Ultron disfrazado.

La verdad de Marsh sale a la luz, y los Vengadores intentan liberar a los inhumanos y a Iron Man del dominio de Ultrón, pero puede que su única salvación sea Strange.

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Como los Vengadores encuentran una manera de traer a Iron Man a su realidad sin traer a Ultron a lo largo, que lograron impedir al Fantasma de robar la tecnología de Industrias Stark en la Expo Stark, monitoreado por la estudiante de investigación del interdimensional Industrias Stark, Jane Foster, quien toma el gusto a Thor. Después de deslizar el prototipo del reactor ARK, el Líder da a la cabeza al consulado de Wakanda para robar el Vibranium, allí con su ejército de humanoides. Cuando Thor con un sentimiento de culpa, ayuda a Pantera Negra en derribar al Líder cuando llegan a los Vengadores, Líder convoca a su nueva encarnación de la Camarilla (que consiste en Arnim Zola, Encantadora, Skurge y Kang el Conquistador) para luchar contra los Vengadores que se aprovechan a tiempo de que Iron Man no esta allí.

Cuando los Vengadores son atrapados por los efectos del expansor estático, hechos de la tecnología robada de Industrias Stark, Pantera Negra escapa con el Vibranium robado y evita a Skurge con el fin de conseguir un equipo para ayudarlo. Al despertar a la Visión que ayuda a luchar contra Skurge y su mascota asgardiana Dire Wolf, así como la Encantadora reclamaba el Vibranium por el Líder, Pantera Negra y Visión deben conducir a Ant-Man, Capitána Marvel, Ms. Marvel y la Avispa como los Nuevos Vengadores, en la búsqueda de los Vengadores para que puedan detener a la Camarilla.

Red Skull llama a los Vengadores por ayuda cuando su nuevo sistema de I.A en el Sleeper que se vuelve en contra de él.

As we meet the newest Avengers, we flashback to learn about them, their powers, and what makes them heroes.

Yelena regresa, ahora se llama a sí misma, Crimson Widow y se alía con Zarda y Typhoid Mary para dar a luz a todos los internos de la Bóveda.

Hércules aparece en la Tierra, queriendo ser un Vengador. Sin embargo, resulta que se está escondiendo de la tarde de Ares, robando la llave al Tártaro. Al mismo tiempo, Capitána Marvel y Pantera Negra discuten sobre quién es el líder del nuevo equipo.

El Supervisor se alía con los Vengadores para evitar que MODOK repopule la Tierra con sus clones. Al mismo tiempo, trata de enseñar a Ms. Marvel cómo tomar atajos en la vida, en contra del juicio de Visión.

Ant-Man y Pantera Negra viajan a Wakanda cuando el Barón Helmut Zemo busca una poderosa reliquia escondida por el Rey T'Chaka y el Barón Heirich Zemo.

En Halloween, los Vengadores atacan una base subterránea de Hydra donde encuentran que su científica, Whitney Frost ha estado haciendo experimentos relacionados con vampiros. Al llevarla a la casa segura llamada "Casa de Playa" en Vermont, mientras que los demás luchan contra los vampiros atacantes, Hawkeye debe proteger a Whitney Frost de las vengativas fuerzas de Drácula y sus vampiros, incluso cuando Crossbones y Crimson Widow se presentan para reclamar a Whitney Frost.

Después de que Jane Foster descubre dónde se encuentra cada uno de los Vengadores, ella proporciona las pulseras de atadura especiales a los Nuevos Vengadores para rescatar a los Vengadores en el lugar donde están supervisados por la Camarilla. Visión y Avispa se dirigen al futuro para salvar a Falcon, quien ha unido fuerzas con Kang el Conquistador.

Ant-Man viaja a otra dimensión llamada Dimensión Z para rescatar a Black Widow, Capitán América y Hawkeye de Arnim Zola, operativos con lavado de cerebro y un grupo de Doughboys.

En el desierto asgardiano, Pantera Negra y Hulk se encuentran encadenados juntos y huyendo de Skurge, que utiliza un cristal especial en su hacha para controlar las transformaciones de Hulk. Mientras se dirigen a Asgard, deben evitar a Skurge, Ulik y un compañero Rock Troll y un grupo de duendes Asgardianos.

Capitána Marvel y Ms. Marvel viajan a un asteroide helado para rescatar a Thor de la Encantadora. Luchan contra la hechicera que le ha lavado el cerebro a Thor para que sea su guardaespaldas, así como guerreros con lavados de cerebro y muñecos de nieve monstruosos.

Después de regresar a la Tierra, los Vengadores y los Nuevos Vengadores descubren que la Tierra ha sido tomada por Loki, que usó el cofre de los inviernos antiguos y se revela como el verdadero líder de la Camarilla. Los Vengadores y los Nuevos Vengadores deben luchar contra Loki y su ejército de Frost Trolls, mientras previenen que las naves World Breaker sobre Manhattan destruyan la Tierra.

El pasado y el presente chocan en la víspera de Año Nuevo cuando Howard Stark y Peggy Carter son llevados repentinamente al presente desde 1949. Se unen con Iron Man y el Capitán América para salvar el flujo de tiempo de Kang el Conquistador que busca eliminar a Howard Stark o Tony Stark para asegurar que su enemigo Iron Man 2020 no exista. Al mismo tiempo, se descubrió que llevaron al Doctor Faustus para el paseo ya que Howard y Peggy lo tenían encerrado en su baúl después de aprehenderlo.

Los Vengadores y los Nuevos Vengadores luchan contra Hydra cuando entran en un almacén de S.H.I.E.L.D. lleno de objetos mágicos y salen con un talismán específico. Para encontrar dónde se toma el talismán, los Vengadores y los Nuevos Vengadores se dividen en dos grupos. El Capitán América y la Pantera Negra se dirigen a Hong Kong donde encuentran al Barón Mordo trabajando en el Talismán de Kaluu. Durante este tiempo, la hermana de Pantera Negra, Shuri, se da cuenta de que Pantera Negra y el Capitán América quieren hacer más por Wakanda.

Después de la derrota del Barón Mordo, la misteriosa persona que lo atrapó en otra dimensión necesita ayuda para buscar al Doctor Extraño mientras el Capitán América y Pantera Negra lo llevan de vuelta al Compuesto de los Vengadores, donde el Doctor Extraño los ataca de repente. Identifica a la persona misteriosa como Agamotto, que planea recuperar el Ojo de Agamotto y limpia toda la Tierra de su caos. Empieza utilizando una maldición de sombra para tomar el control del Capitán América y la Pantera Negra. Ahora el Doctor Extraño y los Vengadores restantes deben encontrar la forma de vencer a Agamotto.

Después de que los Vengadores son transportados a un mundo nuevo y extraño llamado Battleworld y encuentran que la Torre de los Vengadores se reconstruyó en el dominio de Egyptia, se encuentran con el Beyonder que afirma que están aquí para su "experimento". Mientras exploraban Egipto, el Capitán América y Black Widow encuentran a Iron Man debido a la dimensión en la que se convirtió en el dominio de No-Tech Land. En una pirámide en Egipto, el Capitán América, Black Widow y Iron Man luchan contra el misterioso Caballero Luna y un ejército de momias con habilidades basadas en la arena.

Loki aparece en la Torre de los Vengadores donde quiere ayudarlos a regresar a la Tierra cuando Beyonder se lleva partes de Asgard con él. Mientras buscan el Puente Bifrost al explorar el dominio subterráneo del Battleworld del Mundo Subterráneo de la Ciudad de Nueva York, Iron Man, Thor, Hulk y Loki deben luchar contra la Hechicera así como contra los Trolls Roca de Nidavellir y las criaturas deslizantes sin nombre que operan principalmente en un niebla extraña.

Iron Man y Loki comienzan a reconstruir el Puente Bifrost. Al intentar recuperar la espada de Heimdall de K'un-Lun, Pantera Negra y Falcon se alían con Puño de Hierro para vencer a Drácula (que estaba poseído por el simbionte Venom lo suficiente como para hacerlo inmune a la luz solar) y sus vampiros. Además, Drácula planea dirigirse a un dominio lejano de Battleworld que está lleno de más simbiontes para fortalecer a su ejército de vampiros.

Mientras Iron Man y Loki continúan reconstruyendo el Puente Bifrost, Ant-Man y Ms. Marvel son enviados al mar Red Skull en algún lugar cerca de Vibranium Coast para encontrar algo de Vibranium. Mientras que en el mar Red Skull, Ant-Man y Ms. Marvel se unen a regañadientes con una versión pirata de Typhoid Mary para luchar contra el malvado pirata Dread Skull (una versión pirata de Red Skull), su primer compañero Crossbones y un ejército de Skullbots.

En el dominio del Battleworld de Mundo Extraño, Black Widow y Capitana Marvel descubren que Bruce Banner está buscando a Hulk. Las dos deben evitar que Bruce Banner y Hulk se lastimen el uno al otro, mientras luchan contra la malvada Morgan le Fay que engañó a Bruce Banner para que capturara a Hulk y así poder usar sus poderes y usarlos para hacerse cargo del resto de Battleworld.

Hawkeye, Visión, Loki y Avispa se dirigen a Westland, un antiguo dominio del oeste que también contiene dinosaurios para encontrar al Doctor Strange. Lo encuentran trabajando como su médico en medio de un ataque de una colmena de conquistadores Kree donde Hawkeye está cegado temporalmente. Después de toparse con Rocket Raccoon y Groot después de que su nave se estrellara, Visión encuentra a Jane Foster que ha estado operando como sheriff de Westland bajo el alias de "Calamity Jane Foster".

Capitán América y Iron Man son capturados por el Beyonder y el equipo de villanos que ha ensamblado de Hombre Absorbente, Ares, Crimson Widow y MODOK. Mientras que el Capitán América trabaja para evadir a los villanos en la guarida de Beyonder, Beyonder muestra a Iron Man la verdad de su experimento.

Antes de que puedan usar el Bifrost para deshacer Battleworld, los Vengadores deben derrotar a Ares y un ejército de Vengadores Fantasmas. Mientras el Doctor Strange y Loki trabajan en el Bifrost, Thor arroja el Mjolnir a Jane Foster cuando se queda atrapada en el ataque de arena movediza de Beyonder, transformándola en una Thor femenina.

Después de que Loki se convierte en el Hechicero Supremo después de la derrota de Beyonder, los Vengadores son la única fuerza que se interpone entre él y la dominación del universo, incluso después de que derrotó a Odín. Mientras los Vengadores y los Nuevos Vengadores luchan contra un ejército de Seres Sin Mentes, el Doctor Strange y la femenina Thor de Jane Foster rescatan a Thor incluso cuando Loki desata la Ultra Oscuridad.