En 2367, la Agencia Espacial India se encuentra en alerta máxima cuando una nave sin identificar se dirige hacia la Tierra. El Undécimo Doctor prepara a un equipo para investigar, incluyendo a la legendaria Reina Nefertiti, el cazador de caza mayor Ridell, Amy, Rory... y el padre de Rory, Brian. Materializándose a bordo de la nave misteriosa, se sorprenden al encontrar dinosaurios. Con cada vez menos tiempo para que la nave sea destruida, el Doctor debe confrontar a un vicioso criminal llamado Solomon según las vidas de sus acompañantes y de los dinosaurios penden de un hilo...

Por primera vez en su larga vida salvando el mundo, el Doctor tiene que hacer uso de una de sus menores virtudes: la paciencia. Los Pond se enfrentan a algo más aterrador que cualquier apocalipsis de fin del mundo: ¡El Doctor se muda con ellos!