W życiu Rose, zwyczajnej angielskiej dziewczyny z Londynu, nie dzieje się nic ciekawego. Jej świat staje jednak na głowie, gdy spotyka tajemniczego przybysza, przedstawiającego się wyłącznie jako Doktor. Wkrótce okazuje się, że dziewczynie grozi śmiertelne niebezpieczeństwo, gdyż przebiegły przeciwnik Doktora nie cofnie się przed niczym, by wyeliminować go i zapanować nad światem.

Doktor zabiera Rose w jej pierwszą podróż w czasie. Jego wehikuł odwiedza rok 5.000.000.000, tuż przed tym, jak gasnące Słońce ma pochłonąć Ziemię. By obserwować ten wyjątkowy spektakl, na stację kosmiczną przybywają najważniejsze osobistości. Wśród gości ukrywa się jednak morderca. Czy Doktor zdąży ocalić niewinnych, zanim mechaniczne pająki i słoneczny wybuch dokonają dzieła zniszczenia?

Choć Doktor pragnął zabrać Rose do Neapolu w 1860 roku, podróżnicy trafili do Cardiff i to 9 lat później, niż chcieli. Szybko okazuje się, że będą musieli zmierzyć się nie tylko z mroźną walijską aurą, lecz i z zastępami umarłych, którzy powstali z grobów. Pracująca w domu pogrzebowym kobieta odkrywa, że Rose jest kimś więcej, niż mogłoby się wydawać.

Doktor wraca z Rose do Londynu. Cień na ponowne spotkanie z matką Rose rzuca fakt, że podróżnicy spóźnili się o dwanaście miesięcy. Na domiar złego w Tamizie rozbija się statek kosmiczny, a kilkoro zażywnych polityków planuje przewrót. Na ścianie Tardis pojawia się złowieszcze graffiti.

Spisek obcych z rasy Slitheen zostaje zdemaskowany, lecz Doktor zostaje uwięziony, nim zdoła zapobiec rozpętaniu III wojny światowej. Jeśli Ziemia zostanie spustoszona przez atak nuklearny, będzie cennym kąskiem na galaktycznym czarnym rynku. Jaka ofiara będzie konieczna, by ludzkość przetrwała swą najczarniejszą godzinę?

Doktor i Rose trafiają do Utah w roku 2012. Pojawiają się w należącym do miliardera bunkrze mieszczącym muzeum obcych. Doktor szybko zostaje pojmany, by stać się drugim najcenniejszym elementem kolekcji. Świat staje w obliczu zagłady, gdy wyrywa się spod kontroli inny eksponat - obcy, którego rasa spustoszyła planetę Władców Czasu, nim została przez nich pokonana. Ostatni mieszkaniec Gallifrey musi zmierzyć się z ostatnim Dalekiem.

Doktor i jego towarzysze przybywają na Ziemię w roku 200 000, by ujrzeć z bliska Czwarte Imperium Ludzkości. Podczas odwiedzin na orbitalnej stacji nadającej programy telewizyjne na całą planetę, okazuje się jednak, że ludzka cywilizacja rozwija się wolniej, niż powinna. Doktor i Rose starają się rozwikłać tę zagadkę, zaś Adam eksperymentuje z cybernetyczną techniką.

Rose domaga się, by Doktor zabrał ją do dnia, w którym jej ojciec zginął w wypadku. Decyzja ta ma jednak nieprzewidziane konsekwencje, gdy Rose postanawia zmienić historię. Podróżnicy w czasie stają się celem dla nieznoszących paradoksu Żniwiarzy. Nawet Doktor nie może jednak wyjść z konfrontacji z nimi bez szwanku.

Doktor odbiera sygnał S.O.S. nadany przez inny wehikuł czasu. Wyrusza z Rose na ratunek i trafia do Londynu ogarniętego pożogą II wojny światowej. Rose postanawia pomóc chłopcu w masce przeciwgazowej, który podczas nalotu znalazł się na dachu jednego z budynków. Dziecko szuka swojej mamusi. Kiedy dziewczyna trafia na balon zaporowy, z opresji ratuje ją niezwykle przystojny podróżnik w czasie, kapitan Jack Harkness. Doktor tymczasem śledzi dziewczynę zdobywającą żywność dla bezdomnych dzieci. Na widok chłopca w masce mali włamywacze wpadają w panikę.

Doktor, Rose i kapitan Jack z trudem uciekają przed potworami w maskach, a następnie próbują powstrzymać zabójczą infekcję. Wkrótce okazuje się jednak, że wśród nich jest osoba, która nieświadomie wywołała atak mutantów. Wszystkie ślady prowadzą w miejsce uderzenia eksperymentalnej bomby, lecz podróżnicy w czasie muszą się spieszyć, jeśli chcą ujść z życiem.

Doktor, Rose i kapitan Jack odwiedzają współczesne Cardiff, by naładować TARDIS przy użyciu szczeliny odkrytej przez nich w 1869 roku. Przypadkiem trafiają na ślad dawno pokonanego przeciwnika, który nie cofnie się przed niczym, by wrócić do domu. Rose omawia z Mickeyem przyszłość ich związku.

Doktor budzi się w futurystycznym domu Wielkiego Brata, Rose bierze udział w „Najsłabszym Ogniwie", zaś Jack oddaje się w ręce dwóch robotów, które pragną zmienić go nie do poznania. Wkrótce okazuje się jednak, że zabawa wcale nie jest tak niewinna, jak sądzili podróżnicy, ponieważ przegrani giną. Doktor musi dotrzeć do prawdy.

Los całego wszechświata wisi na włosku, gdy flota Daleków przypuszcza atak na Ziemię. Na barkach Doktora spoczywa straszna decyzja: poświęcić jedną planetę, by uratować pozostałe? Bez względu na wszystko musi najpierw odesłać Rose do domu. Nie będzie musiał jednak samotnie mierzyć się z odwiecznym przeciwnikiem.