全蔵の思いを知った御庭番衆は、自分たちの頭目を救うため、春雨の艦隊に飛び込む。

一方、銀時、新八、神楽は阿伏兎率いる敵部隊から茂々を護るため、必死の抵抗を試みる。

近藤・土方も合流し逃走を図るが、敵の追撃は止むことがない。

百地たち伊賀衆の手助けもあり、里の抜け道へと続く吊り橋まで辿り着いた。

そこで近藤・土方は万事屋に、最初で最後の依頼を切り出すのだった。