Le Lieutenant Cameron Mitchell, glorieux rescapé de la bataille de l'Arctique contre Anubis, prend le commandement de SG-1 aux côtés du général Laundry, remplaçant et ami d'O'Neill. Mais à la grande déception de Cameron, l'ancienne équipe d'explorateurs n'est plus : Sam Carter est en zone 51, Teal'c proche de son peuple en devenir et Daniel Jackson en transfert vers Atlantis. Lorsque Vala débarque sur le SGC avec une tablette ancienne révélant l'existence du trésor d'Avalon situé sur le sanctuaire du roi Arthur, le lieutenant en profite pour reformer SG-1 avec Daniel et Teal'c.