Lang geleden daalden drie heersers uit de hemel neer naar het land Mirisha. Volgens de legende gebruikten de drie vorsten hun krachten om de rust in deze landen te herstellen. Eén werd de zon en omhulde de wereld in haar helderheid. Een ander werd de maan en genas de wereld met zijn gloed. De laatste werd de zee en voedde de wereld met haar wateren. Er wordt voorspeld dat er een tijdperk van conflicten zal aanbreken.

'Als Mirisha in duisternis wordt gestort, moeten de zielen van de drie Soevereinen aan de Gundams worden toevertrouwd. Alleen geleid door het Heilige Zegel zullen ze het land zuiveren...' (Uit de G-archieven.) Deze periode van conflict zal bekend staan ​​als het Tijdperk van de Drie Koninkrijken, en deze periode is aangebroken.