开始是纱织带着婴儿光牙玩耍，接着战神马尔斯和射手座黄金圣斗士星矢相继出场并展开大战。再来直接是十几年后，蛇夫座萨尔娜训练光牙。辰巳也出场了，圣衣变成了很小的圣衣石。最后是马尔斯又来抓纱织，光牙穿上天马座圣衣跟马尔斯战斗。

光牙完全不是马尔斯的对手，纱织还是被抓走了。之后光牙遇到了幼狮座苍摩，苍摩告诉光牙，小宇宙有七种属性。苍摩还说有个训练圣斗士的角力学校，雅典娜就在那里。他俩打败一个火星士后一起前往角力学校。

光牙先是被天鹰座尤娜武力试验了一下，之后已经成为老师的大熊座檄出场。檄说现在有两位黄金圣斗士，但没提具体是谁。最后是尤娜摘下面具，打败了剑鱼座圣斗士。

海蛇座市找不到自己的属性还是学生。紫龙和春丽的儿子龙峰出场，说父亲在多年前的战斗中失去了五感。光牙和龙峰又重演了一回天马座与天龙座的战斗，最后是龙峰赢了。

檄带领学生们进行野外拉练，光牙和苍摩过河、爬山终于赶到了集合地点。苍摩在爬山时回忆起了儿时目睹父亲南十字座白银圣斗士遇害时的情景，凶手是个戴面具的女人。最后是猎户座伊甸出场。

角力学校的老校长出场，青铜圣斗士开始进行一对一的较量，最终胜利者可以见到雅典娜。先是苍摩过关了，接着是光牙打败了圆规座圣斗士，最后是伊甸一击就打败了对手。

先是檄回忆自己当年跟星矢战斗时的画面，再来是尤娜打败海豚座圣斗士，最后是光牙打败苍摩。

光牙在打败几个蜘蛛火星士后见到了学校里的雅典娜，但她不是纱织，而是一个叫阿里娅的女孩。老校长出现并穿上了黄金圣衣，原来他是山羊座黄金圣斗士伊奥尼亚，并且还投靠了马尔斯。最后光牙被伊奥尼亚打败并被关进了地牢里。

马尔斯来到圣域，一招就把黄道十二宫全部毁灭了。火星士出现在学校里，要求圣斗士都投降。光牙在地牢里遇到天狼座荣斗，两人逃出地牢，最后和龙峰、苍摩、尤娜一起逃出了学校。

大爆炸后星矢消失了，光牙等人跑了。一个女人出现在马尔斯身边。马尔斯的女儿大黄蜂索尼娅和乌鸦座、猎犬座白银圣斗士来抓阿里娅。光牙、苍摩、尤娜、阿里娅四个人聚在一起。苍摩认出索尼娅就是杀父仇人，但索尼娅把任务交给乌鸦座和猎犬座后就走了。尤娜打败乌鸦座后众人就又跑了。最后在巴别塔前，一帮白银圣斗士和一群老百姓向马尔斯下跪献忠。

光牙、苍摩、尤娜、阿里娅又遇到了猎犬座的追击，幸好仙女座瞬出场化解了危机，龙峰也被瞬给救了。瞬告诉光牙，他们五青铜当年跟马尔斯战斗的经过，还有圣衣石和小宇宙属性的由来。瞬回忆说星矢那时被马尔斯的黑暗力量吞噬了，其余四人也受了黑暗之伤。最后光牙打败了猎犬座白银圣斗士。

伊甸原来是马尔斯的儿子、索尼娅的弟弟。纱织被囚禁在一棵大树上，呈昏迷状态。阿里娅告诉光牙他们，世界上有吸收小宇宙的五核。光牙等人要去破坏他们遇到的风之核，荣斗再次出场。守护风之核的苍蝇座白银圣斗士被光牙打败，风之核也被尤娜和阿里娅一起摧毁，尤娜得到了风之核水晶。星矢形象出现在了夜空中，要光牙他们守护雅典娜、打败马尔斯。最后在11集出现的女人再次出场，她是马尔斯的老婆美狄亚。

索尼娅派出孔雀座白银圣斗士，她是尤娜的师父。光牙等人来到尤娜的家乡，尤娜回忆起自己与孔雀座相遇的情景。孔雀座出现在尤娜面前，她跟尤娜战斗后被天箭座、御夫座、网罟座发现是叛徒。最后孔雀座使出绝招跟三位白银圣斗士一起同归于尽。

光牙等人遇到了市，几个人一起去破坏土之核。雕具座白银圣斗士变成许多泥土傀儡去阻止青铜，市也背叛了雅典娜，跟光牙打了起来。雕具座见自己的泥土傀儡被荣斗干掉后就走了。荣斗和阿里娅一起破坏土之核后，荣斗得到了土之核水晶。最后光牙把市给打飞了。

光牙等人遇到了一帮蚂蚁火星士，他们没打就开跑，期间尤娜不慎把钱包弄丢了。众人来到一座海边城镇，开始靠打工赚路费。苍摩在餐厅当服务员、尤娜当洗衣工、荣斗当擦窗工、光牙当洗碗工。苍摩又当起了厨师、光牙当传菜员，但苍摩做的菜太辣了。最后蚂蚁火星士又来找茬，但全被青铜打进了海里。

光牙等人遇到一个小萝莉罗喜，陪她找到了修复圣衣的一种材料银星砂。地狱犬座白银圣斗士出场，逼罗喜说出贵鬼在哪里，最后被光牙打败了。光牙等人告别罗喜后，贵鬼终于出场了。

光牙等人来到了苍摩的故乡，之后去破坏火之核。苍摩再次遇到索尼娅，两人大打出手，结果索尼娅被打败后跑了。苍摩和阿里娅一起摧毁火之核后，苍摩得到了火之核水晶。最后苍摩告别光牙等人，独自一人去追索尼娅。

光牙等人来到了龙峰的故乡五老峰，见到了紫龙和春丽。龙峰打败守护水之核的英仙座白银圣斗士后，依靠天秤座黄金圣衣的武器与阿里娅进入到了水之核里。两人摧毁水之核后，龙峰得到了水之核水晶。但一个神秘人出现，拿走了天秤座黄金圣衣，他自称是天秤座黄金圣斗士玄武。最后荣斗、龙峰跟光牙、尤娜、阿里娅分开后再踏前程。

伊甸回忆小时候马尔斯跟自己说的话，然后他去看受伤的索尼娅，两人原来不是一个妈生的。纱织被囚禁在火星的一棵大树上。最后是伊甸亲自过来打败光牙后带走了阿里娅。

伊甸带走阿里娅后，光牙十分绝望。光牙遇到一个神秘人，他训练了一番光牙后，使其醒悟过来，一定要去救出阿里娅。虽然神秘人从始至终都没提过自己的名字，但他明显就是白鸟座冰河。

荣斗和龙峰来到荣斗的故乡，龙峰见到了荣斗的父亲。荣斗回忆自己小时候有个亲如兄长的好朋友芳臣。芳臣选择成为圣斗士，几年后回到村子里，但被时钟座白银圣斗士时贞追上并被杀死。最后荣斗拿起芳臣的圣衣石，经过训练，成为天狼座圣斗士。

光牙、尤娜、龙峰、荣斗汇合后一起前往马尔斯的城堡。苍摩也赶来打败了盾牌座白银圣斗士，他回忆起自己之前遇到邪武并受其指导的经过。最后苍摩再次打跑索尼娅，并拿回了父亲的圣衣石。

伊甸带着阿里娅来到了雷之核，光牙等人也到此并遇到了萨尔娜。萨尔娜告诉光牙，他和阿里娅的身世来历。龙峰、荣斗、尤娜相继跟牧夫座、鹿豹座、鲸鱼座白银圣斗士打了起来。光牙再次跟伊甸激战，萨尔娜和阿里娅趁机摧毁了雷之核。最后伊甸得到了雷之核水晶。

尤娜、龙峰、荣斗被神秘的黑暗吞没，陷入到心魔幻觉中。三个人最终战胜心魔，击碎了幻觉。

索尼娅和苍摩也各自陷入到心魔幻觉中，最终苍摩带着索尼娅冲破了幻觉，最后是伊甸和光牙各自出现的心魔幻觉。

光牙、伊甸、阿里娅也都冲破了心魔幻觉，但光牙发现自己的小宇宙原来是黑暗的。马尔斯也来了。五核水晶聚在一起变成权杖握在阿里娅手中，阿里娅作为雅典娜觉醒了。但马尔斯毫不留情地杀掉了她，带着权杖、伊甸、索尼娅走了。阿里娅临死前用最后的小宇宙把光牙等人送走了。

这集是总集篇，回顾动画片之前的主要情节。最后是在巴别塔上，伊奥尼亚告诉马尔斯，黄金圣斗士已经集合完毕。贵鬼身穿白羊座黄金圣衣再次出场，眺望远方。马尔斯用权杖发出光之力量遍布全世界，之后在巴别塔上形成一道光柱。

伊甸在纠结阿里娅的死，显得十分伤心难过。光柱周围出现了新十二宫，火星朝着地球的方向被吸引过来。五青铜来到白羊宫，遇到了白羊座黄金圣斗士贵鬼。贵鬼告诉五青铜，光柱叫时间之轮，他们有十二小时阻止地球毁灭，并先帮光牙修复好了天马座圣衣。光牙最先来到金牛宫，遇到了金牛座黄金圣斗士哈兵杰。贵鬼又帮其他四人修复好圣衣后，就冲向赶来的一堆火星士去刷杂兵了。哈兵杰喜欢听骨头碎裂的声音，他最后使出巨型号角虐光牙。

龙峰、尤娜、苍摩、荣斗赶到金牛宫，但都打不过哈兵杰。哈兵杰回忆起过去跟别人打架和遇到伊奥尼亚的经历。最后他使出超级巨型号角跟光牙的天马流星拳对轰，结果是除光牙外，其他四人都被轰没影了。

龙峰被直接轰飞到了双子宫外，他进入双子宫，遇到了双子座黄金圣斗士帕拉多克斯。帕拉多克斯回忆自己小时候被紫龙救过，于是暗恋起了紫龙。她也喜欢上了龙峰，要龙峰投降并效忠马尔斯。龙峰不同意，帕拉多克斯的头发由蓝色变成了紫色，开始狂虐龙峰。最后是尤娜被轰飞到了巨蟹宫外。

尤娜来到巨蟹宫，巨蟹座黄金圣斗士席勒出场，召唤出许多死尸傀儡来围攻尤娜，其中还包括尤娜的两个闺蜜。在金牛宫，光牙被哈兵杰虐得全身多处骨折，但光牙一直顽强不屈，哈兵杰最终放他过去了。最后在巨蟹宫，席勒使出积尸气冥界波，把尤娜弄到了黄泉比良坡。

帕拉多克斯有两种完全相反的人格——爱与恨，她在龙峰苏醒前重新恢复成蓝色头发的爱人格。光牙来到双子宫大战帕拉多克斯，使其又变成了紫色头发的恨人格，并狂虐光牙。龙峰觉醒第七感，使出庐山百龙霸打败了帕拉多克斯。最后光牙和龙峰一起前往巨蟹宫。倒在地上的帕拉多克斯在两人离开后就睁开了双眼，显然没死。

光牙和龙峰来到巨蟹宫，遇到了席勒。席勒使出积尸气冥界波把光牙连同自己一起弄到了黄泉比良坡。在得知阿里娅的灵魂已经坠入永久黑暗中后，光牙黑化了，但很快就被尤娜的呼唤给解除了。席勒要杀死光牙，尤娜觉醒第七感把席勒打飞进了岩浆里。最后光牙和尤娜回到巨蟹宫，跟龙峰一起继续前进。

伊甸还在纠结阿里娅的死，他回忆起和阿里娅在一起的往事。索尼娅教训伊甸，叫他清醒一点。迈锡尼出现阻止了索尼娅，自己特训伊甸，但也没啥用。最后伊甸在阿里娅的感召下终于明白自己应该守护这个世界。

苍摩和荣斗来到狮子宫，两人大战迈锡尼。经过一番苦战，终于使狮子座黄金圣衣出现了一道裂痕。迈锡尼就此认输，放两人通过了狮子宫。

贵鬼还在白羊宫刷杂兵，哈兵杰过来要帮忙。苍摩和荣斗来到处女宫，遇到了没穿黄金圣衣的处女座黄金圣斗士不动。他是马尔斯的老朋友，对人类的所作所为感到很失望。苍摩、荣斗都被不动虐，龙峰、尤娜、光牙赶到处女宫后也一样被虐，但他们仍顽强不屈。不动穿上处女座黄金圣衣后狂虐五青铜，就在发出最后一招要了结他们时，伊甸出现挡住了这招，救下了五青铜。

伊甸穿上猎户座圣衣后跟不动打了起来，光牙等人继续前进。在水瓶宫，美狄亚让时钟座白银圣斗士时贞升级为水瓶座黄金圣斗士。但水瓶座黄金圣衣有自我意识，穿上后就会成为圣衣的奴隶。时贞穿上水瓶座黄金圣衣后来到天秤宫前面的道路上拦截住了五青铜。

在处女宫，不动经过一番战斗后放伊甸过去了。五青铜和时贞突然被传送到了天秤宫前，天秤座黄金圣斗士玄武出场，告诉五青铜自己是雅典娜一边的，之后跟时贞打了起来。玄武还告诉五青铜自己是童虎最后的徒弟、紫龙的师弟，代替失去五感的紫龙穿上天秤座黄金圣衣。玄武打败时贞后，美狄亚想切分开十二宫，玄武要留在这里阻止十二宫崩溃。最后时贞使出时之漩涡，连同龙峰和荣斗一起消失了。

索尼娅回忆自己小时候见到婴儿伊甸和美狄亚给她天蝎座黄金圣衣时的画面。光牙、尤娜、苍摩来到天蝎座，遇到了天蝎座黄金圣斗士索尼娅。苍摩让光牙和尤娜先走，自己留下来对付索尼娅。索尼娅内心的纠结再加上苍摩不停的劝说，最终使索尼娅用力过度，黄金圣衣都碎掉了，她自己也因此身亡。

伊甸来到天蝎座，遇到了苍摩和已经死去的索尼娅。龙峰和荣斗被时贞带到了异世界，两人继续跟时贞战斗。光牙和尤娜来到射手宫，见到了当年艾奥罗斯刻在墙上的遗言。迈锡尼来到美狄亚那里，要杀了她，但双鱼座黄金圣斗士阿莫尔出场，他是美狄亚的弟弟，秒杀掉了迈锡尼。在异世界，荣斗觉醒第七感打败了时贞。最后龙峰和荣斗依靠天秤座黄金圣衣的武器又回到了玄武那里。

光牙和尤娜来到山羊宫，遇到了山羊座黄金圣斗士伊奥尼亚。伊奥尼亚回忆自己过去的经历和他投靠马尔斯的原因。之后他返老还童跟光牙战斗。光牙觉醒第七感使出天马彗星拳打败了伊奥尼亚。最后龙峰、苍摩、荣斗赶来与光牙、尤娜汇合，五个人一起前往双鱼宫。

五青铜来到双鱼宫，阿莫尔召唤出马尔斯四天王，并囚禁住了光牙。龙峰、苍摩、荣斗开始苦战四天王，尤娜独战阿莫尔。最后阿莫尔打伤了尤娜，令光牙再次黑化。

光牙打败四天王其中一人后，在尤娜的感召下再次解除了黑化。苍摩让光牙先走，其他人留下对付阿莫尔和剩余三天王。光牙走后，龙峰、苍摩、荣斗一起打败了剩余三天王。伊甸来到双鱼宫，跟阿莫尔展开战斗。最后尤娜叫伊甸继续前进，她自己对付阿莫尔。

火星已经来到了地球附近，马尔斯要把地球上所有的小宇宙转移到火星上。光牙来到马尔斯所在的地方，但他仍然不是马尔斯的对手。马尔斯就要解决掉光牙时，伊甸赶到阻止了马尔斯。马尔斯向光牙和伊甸回忆自己过去由普通人路德比尔变成马尔斯，以及跟纱织、五位圣斗士展开战斗的经历。最后马尔斯的面具碎掉，露出了真面目。

伊甸跟马尔斯打了起来，光牙爬到最上层想要拿到雅典娜权杖。贵鬼和哈兵杰还在刷杂兵。马尔斯打倒伊甸后就又来虐光牙。光牙被打倒后再次站了起来，与伊甸一起对抗马尔斯。光牙使出天马彗星拳打败了马尔斯，并使其恢复理智。马尔斯想用最后的力量拯救地球，但已经晚了。

地球上的小宇宙开始转移到火星上。阿莫尔不再跟青铜纠缠，从双鱼宫消失了。美狄亚从死去的马尔斯体内取出了黑暗小宇宙。阿莫尔来到美狄亚身边，说马尔斯只是美狄亚的道具。美狄亚把黑暗小宇宙放进了阿莫尔的左臂里，使其实力大增。光牙和伊甸一起被阿莫尔传送到了火星上，美狄亚也来到了囚禁纱织的大树前。阿莫尔给光牙和伊甸用木偶戏讲述他和美狄亚的过去，但这是他瞎编的。贵鬼和哈兵杰终于刷完杂兵向上前进。最后阿莫尔把黑暗小宇宙传入到光牙体内，说要让阿普斯觉醒。

贵鬼和哈兵杰依靠天秤座黄金圣衣的武器传送到了玄武的天秤宫，不动已经在那里了。四位黄金圣斗士提升小宇宙要把其余四青铜送到火星上。黑暗小宇宙使光牙更加强大，阿莫尔发现自己也是美狄亚的道具。龙峰、尤娜、苍摩、荣斗被黄金圣斗士传送到了火星上。光牙见到了被囚禁着的纱织，但他看到纱织被刺穿身体（幻觉），使光牙彻底黑化为黑暗之神阿普斯。黑化光牙一拳就干掉了阿莫尔，之后走向纱织。其他青铜上前想阻止黑化光牙，但都被打倒了，最后伊甸出现在了黑化光牙面前。

伊甸与黑化光牙展开大战，受了黑暗之伤。美狄亚把伊甸瞬移到了自己这里，要伊甸成为新世界的主人。苍摩、龙峰、荣斗、尤娜为阻止黑化光牙，也相继受了黑暗之伤。伊甸拿走了权杖，来到黑化光牙面前，把阿普斯赶出了光牙的身体。阿普斯冲向伊甸，美狄亚挡在伊甸面前，牺牲自己保护了伊甸。但权杖被阿普斯拿到了，阿普斯在弄碎权杖后回到了光牙体内。最后黑化光牙来到了纱织面前。

尤娜跟黑化光牙展开激战，但很快就被打倒了。四黄金在地球上阻止巴别塔上的光柱爆炸。射手座星矢再次出现，大战黑化光牙。尤娜抱住黑化光牙，她的呼唤使光牙清醒过来。天马座圣衣碎掉，光牙身体脱离了黑暗力量。纱织被阿普斯的黑暗带走了，星矢把射手座黄金圣衣穿在了光牙身上，叫光牙去救纱织。最后光牙来到黑暗中，遇到了阿普斯的真身。

光牙跟阿普斯展开激战，但被打的黄金圣衣都碎了。其他五青铜不顾黑暗之伤，把小宇宙传给了光牙，使光牙再次站了起来。最后光牙救出了纱织，并打败了阿普斯。众人身上的黑暗之伤也都消失了。

星矢奉纱织之命拿着黄金短剑来杀帕拉斯，但下不去手。帕拉斯和纱织的左手臂都出现了一道诡异的螺旋纹。一级刻斗士泰坦出现，带走了帕拉斯。光牙在海边遇到了一个男孩，说要打败光牙成为神。一个使用流星锤的三级刻斗士塔沃斯出现在两人面前。男孩穿上了钢铁圣衣，他是钢铁圣斗士昴。光牙也穿上了新生的天马座圣衣，打跑了塔沃斯。另一个使用长鞭的二级刻斗士狄俄涅闯入白羊宫，想杀死贵鬼，但打不过也跑了。最后在帕拉斯面前，有一帮向她效忠的刻斗士，伊甸也在其中。

星矢因为没能杀掉帕拉斯而向纱织请辞，纱织要星矢留下来。光牙和昴来到圣域，遇到萨尔娜，之后光牙见到了纱织和星矢。纱织说帕拉斯在通过左手臂上的螺旋之环吸收自己的力量。星矢要光牙去集结更多的圣斗士。光牙和昴又来到角力学校，遇到当起老师的苍摩、市、檄，还有受训的钢铁圣斗士。一个使用长枪和一群蜜蜂的三级刻斗士罗格来到学校里，把许多人都停止了时间。接着光牙把罗格给打跑了。最后苍摩和光牙、昴一起前往嘉米尔，但尤娜已经先到了。

尤娜请求贵鬼修复天鹰座圣衣石，贵鬼修复好后，尤娜却无法使圣衣石变成圣衣。晚上，尤娜告诉罗喜，自己害怕再战斗，怕回到过去痛苦的日子里。第二天，罗喜带着尤娜来到一处开满鲜花的地方玩耍。但一对使用钩爪的三级刻斗士姐弟尤弥尔、墨托涅出现，要干掉尤娜。光牙等人到达贵鬼那里，贵鬼给苍摩修复圣衣石，要光牙和昴去帮尤娜。贵鬼修复好了圣衣石，之后苍摩穿上了新生的幼狮座圣衣。光牙最先赶到跟刻斗士打了起来，尤娜见到光牙仍旧奋勇战斗，醒悟后穿上了新生的天鹰座圣衣。苍摩也赶来了，他和尤娜一起打跑了刻斗士两姐弟。最后光牙等人一起前往龙峰的故乡五老峰。

在庐山大瀑布前，紫龙告诉龙峰怎样才能穿上已经修复好的天龙座圣衣。光牙等人在半路上遇到了一帮刻斗士杂兵的围攻，但他们都不是圣斗士的对手。龙峰想和父母一起好好生活，但一个使用三节棍的三级刻斗士哈里米德出场，要干掉龙峰和紫龙。没穿圣衣的龙峰跟刻斗士打了起来，为了保护春丽和圣衣石还挨了刻斗士许多棍子。之后龙峰终于穿上了天龙座圣衣，打跑了刻斗士。光牙等人随后也赶到了龙峰那里。在帕拉斯城堡，泰坦向睡醒后的帕拉斯献忠。最后光牙等人一起前往日本找荣斗。

光牙和昴在日本找到了已经成为乐队主唱的荣斗，但荣斗不想在当圣斗士了。离开荣斗的光牙和昴遇到了一帮刻斗士杂兵和一个使用飞刀的三级刻斗士哈提。光牙和昴遭到哈提的折磨，荣斗发觉光牙的小宇宙消失后赶到了战斗地点。荣斗穿上新生的天狼座圣衣后使出狼嚎对付哈提，光牙趁机使出天马流星拳轰向哈提。但一个二级刻斗士莱亚出现挡住了天马流星拳，并和哈提一起消失走了。在帕拉斯城堡，另一个二级刻斗士欧罗巴告诉泰坦，有个人能对付光牙。最后伊甸出现在圣域里。

第57集

一个使用铁锤的三级刻斗士忒拜打败了盾牌座白银圣斗士。欧罗巴和忒拜来到一处花园墓地，伊甸在那里弹钢琴。欧罗巴要伊甸干掉光牙。光牙和昴找到了盾牌座，但被欧罗巴打飞到墓地中。使用狼牙棒的伊甸跟光牙打了起来，光牙是一头雾水。欧罗巴告诉光牙，他们可以让伊甸的亲人复活。但伊甸表明自己是间谍，并碎掉刻衣，身穿新生的猎户座圣衣。欧罗巴带着忒拜消失走了。最后在帕拉斯城堡，刻斗士四天王聚在了一起。

哈兵杰在一处军营打败了几个刻斗士杂兵，随后和玄武返回圣域。在圣域，纱织召集所有圣斗士，宣布跟帕拉斯开战。在帕拉斯城堡，刻斗士四天王泰坦、加利亚、埃该翁、艾佩里欧举着四把神剑向帕拉斯效忠。光牙和昴来到一处城镇，发现人们的时间都被停止了。他俩又遇到一帮刻斗士杂兵和三级刻斗士塔沃斯。最后塔沃斯再次被光牙打跑了，城镇里人们的时间也恢复过来。

刻斗士袭击了一处城镇，瞬打败三级刻斗士哈里米德，救了一个小男孩雷伊，但雷伊哥哥的时间停止了。哈里米德告诉雷伊，只要弄到瞬的圣衣石，就让他的哥哥复原。雷伊趁瞬晚上睡觉时偷走了仙女座圣衣石，交给了哈里米德。瞬跟了过来，但没穿圣衣被哈里米德狂虐。雷伊最终醒悟过来，夺走圣衣石还给了瞬。圣衣石变成了新生的仙女座圣衣，瞬穿上后打跑了哈里米德。

刻斗士杂兵捣毁了一处钢铁圣斗士放弃的育成所。光牙和昴来到这里后遇到了刻斗士杂兵和三级刻斗士哈提的袭击。昴的钢铁圣衣被哈提的飞刀打坏了，但哈提和杂兵很快就撤退了。之后几个钢铁圣斗士赶来，光牙、昴跟他们来到了钢铁圣斗士的营地。光牙在那里遇到了上代幼狮座蛮和上代天狼座那智，他俩负责培训钢铁圣斗士。另一个钢铁圣斗士艾尔纳向光牙讲述了昴的过去。哈提率领刻斗士杂兵来到营地外，跟光牙和钢铁圣斗士们打了起来。哈提打倒了光牙和昴，还用飞刀射杀了昴的好朋友艾尔纳。昴悲痛万分，最后穿上艾尔纳的钢铁圣衣，打跑了哈提。

光牙和钢铁圣斗士们来到角力学校，那里已经聚集了众多圣斗士解救出的难民。玄武发现新生的青铜圣衣上都已经有了伤痕，叫众青铜不要过于依赖圣衣。荣斗抓到一个刻斗士杂兵，从其口中得知刻斗士有意让难民聚集到学校是个陷阱。三级刻斗士忒拜率领一群刻斗士杂兵要攻打学校，这是许珀里翁的计划。玄武命令圣斗士都不准出战，自己一个人过去打败了许多杂兵。一个使用机械臂的二级刻斗士埃基尔出现，但也打不过玄武。许珀里翁把自己的毁灭圣剑天地崩灭斩传送到埃基尔面前。最后埃基尔要用跟玄武展开第二回合较量。

埃基尔拔出插在地上的天地崩灭斩，打飞了玄武。五青铜和昴穿上圣衣过来要对付埃基尔，但玄武坚持要独自打败敌人。埃基尔把包括五青铜和昴在内的许多圣斗士都停止了时间。玄武使用天秤座黄金圣衣里的天秤剑对抗埃基尔的天地崩灭斩。埃基尔用毁灭圣剑砍中了玄武，玄武使出绝招要毁掉天地崩灭斩。但天地崩灭斩只裂个小口，回到了许珀里翁手中。圣斗士们恢复过来后，光牙打败了埃基尔。玄武由于伤重不幸牺牲，最后冰河在极光下再次出场。

圣斗士为玄武举行葬礼，檄把天秤座黄金圣衣石交给了龙峰。三级刻斗士哈提率领一群杂兵欲再攻角力学校。星矢出现并打倒了众多杂兵，接着纱织也来了。哈提本想杀掉纱织，但面对纱织强大的小宇宙，还是狼狈地撤退了。之后星矢和纱织在学校里慰问群众。最后纱织用小宇宙追踪定位到了帕拉斯的所在之处——帕拉斯贝尔德。

星矢抱着昏过去的纱织回到圣域，自己拿起黄金短剑要去杀掉帕拉斯。贵鬼、不动、哈兵杰留在圣域保护纱织。五青铜和昴在前往帕拉斯城经过一座吊桥时，遇到了一个使用死神镰刀的三级刻斗士库勒涅。库勒涅破坏了吊桥，昴掉了下来。荣斗叫其他人先走，自己跳下去救了昴。库勒涅和他的孪生兄弟格雷普一起出现，跟荣斗和昴打了起来。昴受了伤，荣斗带着他跑了。在晚上，刻斗士两兄弟追了过来，荣斗和昴分开跑，但昴被两兄弟追到了悬崖边。两兄弟为了由谁杀昴而争吵起来，荣斗和昴趁机打跑了两兄弟。光牙等人和荣斗、昴相继跟星矢等圣斗士汇合。最后星矢一拳打碎了帕拉斯所在城镇的大门。

星矢和圣斗士们闯入帕拉斯所在的城镇里，遇到众多刻斗士杂兵的阻拦。星矢引开杂兵，让五青铜和昴顺利前进。在圣域，不动告诉纱织，决定这场战争胜败的是凌驾于第七感之上的Ω。尤娜发现城镇里的居民都被停止了时间。三级刻斗士塔沃斯穿着全盔甲刻衣再次出场。许多钢铁圣斗士一起对付塔沃斯，但都不是对手。龙峰向光牙讲述韩非子矛与盾的故事，最后两人联手干掉了塔沃斯。

刻斗士杂兵大战钢铁圣斗士，钢铁圣斗士都散开了。两名钢铁圣斗士克里和艾玛被一帮杂兵围住，苍摩过来打倒了杂兵。三级刻斗士罗格再次出场，用一种炸弹蜜蜂炸伤了苍摩。克里、艾玛、昴带着受伤的苍摩逃到一处房子里暂时躲避。但罗格率领杂兵包围了房子，苍摩和钢铁圣斗士协同作战。克里从身后抱住罗格束缚住他，苍摩趁机干掉了罗格。之后克里为保护其他人被炸弹蜜蜂给炸死了。最后在一堆倒地的杂兵中，星矢遇到了伊甸。

昴一口气打倒了许多刻斗士杂兵，但被龙峰和苍摩阻止了。伊甸打败许多杂兵后遇到了正在对付钢铁圣斗士的二级刻斗士欧罗巴。伊甸要穿上猎户座圣衣时，星矢赶到了，但欧罗巴跟星矢打了没两下就跑了。欧罗巴来到光牙等人面前，打倒了光牙、龙峰、苍摩、昴。伊甸追了过来，穿上猎户座圣衣后跟欧罗巴打了起来。最后昴出现异样的小宇宙，打跑了欧罗巴，伊甸决定监视昴。

星矢、众青铜、钢铁圣斗士跟刻斗士杂兵的战斗还在继续。帕拉斯想去街上玩，泰坦不同意，于是帕拉斯独自偷偷溜出了城堡。光牙恰巧遇到了帕拉斯，带着她打倒一些杂兵后跟其他人汇合。帕拉斯发出强大小宇宙，告诉了光牙自己的真实身份。泰坦出现在帕拉斯身边，使用天神创世剑要干掉光牙。星矢赶到，使用黄金箭射向泰坦，但被天神创世剑挡住了。帕拉斯让黄金箭射了回去，光牙为保护星矢中了黄金箭。之后泰坦和帕拉斯消失走了。最后紫龙、冰河、瞬出现在城镇大门外。

欧罗巴交给三级刻斗士墨托涅一个暗黑沙钟。尤弥尔和墨托涅两姐弟出现在苍摩、尤娜面前。墨托涅弄碎暗黑沙钟，吸收了尤弥尔的小宇宙，两位一体变得更加厉害。苍摩和尤娜经过一番苦战才干掉了墨托涅。最后一个没穿刻衣的神秘人一击就把鲸鱼座的白银圣衣破坏成了碎片。

经过一天的激战，到了晚上，昴还想继续战斗，但荣斗告诉他需要休息才行。第二天，光牙、龙峰、荣斗、昴遇到了没穿刻衣的刻斗士米拉。米拉右手装备着炼金术手套，能够破坏圣衣。他已经得到许多圣衣石了。经过一番激战，荣斗的圣衣被米拉破坏掉了，昴和光牙的圣衣也有所损坏。之后欧罗巴出现，叫米拉考虑一下战场平衡。米拉便走了，欧罗巴也离开了。最后小马座圣斗士出场。

众青铜和昴打倒许多刻斗士杂兵，伊甸救了一个小女孩。小马座凯尔里斯出场，带着圣斗士们来到一处隧道里。龙峰告诉大家，传说小马座是被诅咒的圣衣，谁穿谁死。三级刻斗士忒拜率领大批杂兵又来捣乱，伊甸出来跟忒拜打了起来。凯尔里斯和昴在隧道里遇到了哈提，哈提被凯尔里斯惨揍一顿后跑了。忒拜使出禁忌的奥义冲击锤，但被伊甸的绝招打败干掉了。

凯尔里斯回忆上代小马座跟杂兵同归于尽，自己得到小马座圣衣石的经历。凯尔里斯在地面上再次跟哈提打了起来。众青铜在隧道里跟三级刻斗士库勒涅、格雷普打了起来。昴的钢铁圣衣被哈提彻底打碎，之后凯尔里斯干掉了哈提。凯尔里斯在临死前把小马座圣衣石交给了昴。最后昴来到隧道里，穿上新生的小马座圣衣，干掉了库勒涅和格雷普两兄弟。

圣斗士跟刻斗士杂兵的战斗还在继续。贵鬼的徒弟罗喜来到城中，遇到了三级刻斗士哈里米德。光牙和昴救了罗喜，哈里米德使用泰坦给的新三节棍跟两人打了起来。在圣域的纱织把血抹到雅典娜雕像上，使雅典娜圣衣再次觉醒。纱织把雅典娜圣衣交给哈兵杰让其守护。经过一番苦战，哈里米德被昴干掉了。纱织、贵鬼、不动、哈兵杰一起来到城中。最后三位最早的钢铁圣斗士翔、大地、潮准备出动。

萨尔娜、檄、市、蛮、那智都来到了城中进行战斗。贵鬼要帮众青铜修复圣衣时，二级刻斗士狄俄涅率领杂兵闯入了圣斗士营地。三位原版钢铁圣斗士赶到，众多圣斗士跟刻斗士杂兵展开大战。贵鬼修复好圣衣后出来一击就打碎了狄俄涅的刻衣。狄俄涅还想杀掉贵鬼，贵鬼使出星光灭绝把狄俄涅和杂兵们全都干掉了。众青铜穿上修复好的圣衣告别其他人，继续前进。最后在圣域双子宫，一位身穿双子座黄金圣衣的女圣斗士戴上面具出场。

原双子座帕拉多克斯被关在加隆曾经呆过的海牢里。一级刻斗士加利亚来到海牢，放出了帕拉多克斯。光牙、龙峰、昴穿过一片雾时，龙峰走散了。成为二级刻斗士的帕拉多克斯再次出场，又虐起了龙峰。另一位身穿双子座黄金圣衣的女圣斗士出现，她是帕拉多克斯的孪生妹妹茵特格拉。茵特格拉和龙峰一起对付帕拉多克斯，把她打跑了。最后在火山口里的岩浆边，凤凰座一辉终于出场亮相了。

一帮刻斗士杂兵来到卡农岛的火山口里要干掉一辉，但全被一辉打倒了。茵特格拉对纱织说要代替姐姐作为双子座黄金圣斗士而战。身处刻衣的米拉再次出场跟众青铜打了起来。埃该翁回忆起以前自己跟一辉的战斗。一辉出现在城中，跟米拉展开大战。米拉把一辉的凤凰座圣衣给破坏掉了，但凤凰座圣衣能自我修复。一辉重新穿上凤凰座圣衣，使出凤凰幻魔拳击中了米拉。米拉产生幻觉，以为自己干掉了一辉。一辉又使出凤翼天翔打倒了米拉。米拉准备全力作战时被欧罗巴阻止了，两人都消失走了。最后一辉告诉众青铜，他们跟马尔斯激战时，自己在追查帕拉斯背后的真正敌人。

龙峰跟其他青铜汇合，说纱织快来了。一辉刷杂兵，叫众青铜继续前进。众青铜来到帕拉斯城堡的时间之门外，被一大群杂兵包围了。冰河、紫龙、瞬、一辉也来到城堡外。龙峰把天秤座圣衣石扔给紫龙，紫龙穿上了天秤座黄金圣衣。四位老青铜开始狂刷杂兵。之后纱织和黄金圣斗士也都来到时间之门前。最后众人齐心协力打碎了时间之门。

纱织和圣斗士众人进入到帕拉斯城堡里，一辉和茵特格拉各自先走了。萨尔娜、檄、市、蛮、那智、三位最早的钢铁圣斗士阻止杂兵过来碍事。欧罗巴再次出场，告诉纱织和圣斗士众人有四道门可以进行选择。欧罗巴还跟星矢、纱织进行了一番唇枪舌战后才走。最后瞬、光牙、苍摩、尤娜走第一道门，冰河、荣斗、伊甸、昴走第二道门。紫龙、龙峰走第三道门，纱织、星矢、贵鬼、不动、哈兵杰走第四道门。

光牙一行人遇到一帮杂兵，瞬叫光牙等人先走，自己留下来刷杂兵。一个二级刻斗士苏尔特出场，利用攻防一体的防护罩打倒了光牙、苍摩、尤娜。瞬赶来跟苏尔特展开激战，为保护光牙也挨了打。光牙脱下天马座圣衣，在星云锁链的保护下打碎了防护罩。最后瞬使出星云风暴干掉了苏尔特。

冰河一行人打倒了许多杂兵。成为二级刻斗士的原水瓶座时贞再次出场，打倒了荣斗、伊甸、昴。冰河先后使出钻石星尘拳、金光火焰旋风拳对付时贞，但没有用。最终冰河使出极光处刑，才把时贞冰封在冰之柜中。最后四天王向帕拉斯展示他们的四件刻衣，每件都拥有三件黄金圣衣的力量。

一级刻斗士埃该翁拿着重爆雷斩刃出现在光牙一行人面前。瞬用星云锁链进攻埃该翁，发现他还穿着重爆刻衣。埃该翁先打倒了瞬，又跟光牙、苍摩、尤娜打了起来。最后一辉赶到，出现在埃该翁面前。

瞬、光牙、苍摩、尤娜先走了，一辉留下来对付埃该翁。埃该翁打碎了一辉的凤凰座圣衣，但凤凰座圣衣自我修复后又重生了。一辉使出凤翼天翔打碎了埃该翁的重爆雷斩刃。一辉又使出凤凰幻魔拳击中埃该翁，想知道幕后黑手到底是谁。但埃该翁弄伤自己的肉体和精神，突破了凤凰幻魔拳。之后一辉和埃该翁都使出最强力量同归于尽了。纱织和圣斗士众人对一辉的牺牲感到很悲痛。最后欧罗巴出现，拿走了已经坏掉的重爆雷斩刃。

泰坦命令二级刻斗士莱亚去对付紫龙、龙峰。紫龙和龙峰打败一帮杂兵后遇到了莱亚。紫龙使出右手圣剑对付莱亚，但被其偷袭后倒地。龙峰脱掉天龙座圣衣，要把小宇宙提升至极限，但因为体力不支倒地。紫龙之前只是为锻炼龙峰才故意中招的，他使出庐山升龙霸干掉了莱亚。最后欧罗巴说圣斗士都在迷宫里绕圈子，永远也到不了终点。帕拉多克斯再次出场。

纱织和众黄金打败一帮杂兵后遇到了帕拉多克斯。茵特格拉出现并跟帕拉多克斯展开激战。两姐妹用各自的绝招对轰，结果帕拉多克斯被打败了。纱织和茵特格拉都原谅了帕拉多克斯。但加利亚出现并一剑砍伤了帕拉多克斯。

加利亚使用武神光临剑砍伤帕拉多克斯后，又砍坏了茵特格拉的双子座黄金圣衣。星矢、哈兵杰、贵鬼先后用绝招对付加利亚，但没啥用，因为加利亚还穿着刻衣。帕拉斯命令加利亚只能干掉圣斗士，不准伤害雅典娜。但加利亚不听其命令，说自己不是帕拉斯的刻斗士。帕拉斯说知道四天王不是自己的仆人，自己为见到雅典娜才假装被利用。帕拉多克斯和茵特格拉一起使出异次元空间，让其他三路圣斗士都来到了纱织这里。之后帕拉多克斯伤重而亡。欧罗巴遇到冰河、瞬，想走时被瞬的星云锁链给抓住了。最后帕拉斯变成了成人模样，泰坦说要继续保护她。

光牙让纱织和众黄金先走，众青铜留下来对付加利亚。昴再次发出异样强大的小宇宙，跟加利亚打了起来。其他六青铜把小宇宙发挥到极致，使青铜圣衣产生一些变化。苍摩、荣斗、尤娜先是打坏了加利亚的光临刻衣，伊甸又打断了武神光临剑。光牙再使出天马回旋碎击拳干掉了加利亚。最后身穿刻衣的许珀里翁决定出战。

许珀里翁出现在纱织和众黄金面前，先后打倒了哈兵杰、紫龙、星矢。众黄金决定纱织、星矢、哈兵杰先走，紫龙、贵鬼、不动留下来对付许珀里翁。但紫龙、贵鬼、不动各用绝招也打不过许珀里翁。三位黄金圣斗士只好使出雅典娜之惊叹轰向许珀里翁。最后在巨大光芒中，许珀里翁的天地崩灭斩碎掉了，紫龙、贵鬼、不动被埋在废墟下。

众青铜来到紫龙、贵鬼、不动的战斗之处，只发现断掉的天地崩灭斩。龙峰说三位黄金圣斗士已经跟许珀里翁同归于尽了。但许珀里翁完好无损的出现在众青铜面前，说雅典娜之惊叹只是打坏了天地崩灭斩。许珀里翁跟众青铜展开激战，昴又发出异样小宇宙，但被许珀里翁石化在了墙上。最后欧罗巴还是逃走了，米拉出现对付冰河、瞬。

昴被停止时间石化后，在自己的意识里遇到一个影子人，自称是超越人类的存在。六青铜的圣衣全被许珀里翁打碎了，但他们再次站起来。之后许珀里翁打倒六青铜多次，每次打倒后六青铜都会再站起来。六青铜都觉醒了Ω，他们碎掉的圣衣也重生为Ω圣衣。伊甸打碎了许珀里翁的刻衣，恢复过来的昴干掉了许珀里翁。最后影子人离开时，昴发现影子人竟然是自己。

哈兵杰打倒一帮杂兵后，纱织、星矢、哈兵杰终于见到了帕拉斯。哈兵杰冲过去要打帕拉斯时遇到了泰坦的阻挡。哈兵杰放下雅典娜圣衣，跟泰坦打了起来。泰坦使用天神创世剑砍坏了哈兵杰的黄金圣衣。哈兵杰戴上金牛座头盔，使出巨型号角打坏了天神创世剑。最后纱织拿起雅典娜圣衣要对付帕拉斯。帕拉斯的刻衣出现，她也要跟纱织一决胜负。

纱织回忆星矢独自想去杀掉帕拉斯时的情景。帕拉斯追忆往事，述说要杀掉纱织的原因。纱织穿上雅典娜圣衣，帕拉斯穿上刻衣，两人打了起来。结果帕拉斯被打倒在地，纱织要痛下杀手时遇到了泰坦的阻拦。星矢接下泰坦的断剑，之后泰坦抛掉斗篷，露出了身穿的刻衣。星矢也穿上了沾上神之血的进化版射手座圣衣。最后星矢和泰坦互相冲向对方，准备开打。

星矢和泰坦展开激战，但星矢先被泰坦打飞了。之后星矢说是在以自己的意志守护纱织，泰坦也说只想守护帕拉斯。众青铜赶来欲参战，但被重伤的哈兵杰阻止了。泰坦使出绝招对付星矢，星矢用黄金之箭射伤了泰坦的肩部。帕拉斯挡在泰坦面前阻止了星矢的进攻。纱织脱下雅典娜圣衣，用真心话感动了帕拉斯。帕拉斯要把夺来的力量还给纱织时，两人手臂上的螺旋之环变成了两条毒蛇。欧罗巴再次出场，碎掉身上的刻衣，露出真正的模样。欧罗巴说帕拉斯的剑永恒轮舞是他主人的东西。昴被吸引过去，小马座圣衣碎掉，昴变成了时间之神萨图恩。

昴变成的萨图恩穿上了刻衣。永恒轮舞跟四天王的四把断剑组合在一起变成真·永恒轮舞，握在萨图恩手中。米拉在冰河、瞬面前消失，穿着新刻衣出现在萨图恩身旁。萨图恩说自己变身并封印记忆成了昴，认定人类没有存活的价值。泰坦背叛萨图恩，被其打倒在地。之后萨图恩让所有人类的时间都停止了。土星和萨图恩城出现在地球上空。萨图恩、欧罗巴、米拉一起上升到了萨图恩城中。星矢和六青铜的圣衣都展开翅膀，一起飞向萨图恩城。欧罗巴和米拉又回来了，要干掉纱织和帕拉斯。冰河、瞬赶到，要当刻斗士的对手。最后星矢和六青铜逼近萨图恩城。

直属萨图恩的一帮杂兵出现，跟钢铁圣斗士展开激战。二级刻斗士埃基尔再次出场，三位原版钢铁圣斗士与其展开激战。三位钢铁圣斗士使出钢铁旋风后，由于达到身体极限全部倒地。身穿钢铁圣衣的邪武再次出场，干掉了埃基尔。最后钢铁圣斗士一起去解决掉剩下的杂兵。

星矢和六青铜来到萨图恩城，但都被萨图恩打倒在地。星矢独战萨图恩，结果射手座黄金圣衣被打坏了。地面上，冰河、瞬跟米拉、欧罗巴展开激战。冰河先用绝对零度冻结了米拉的双脚，再用钻石星辰拳干掉了米拉。瞬用星云风暴打碎了欧罗巴的刻衣，用尽了力气。但欧罗巴站起来要杀掉纱织和帕拉斯，被泰坦干掉了。最后星矢冲到了萨图恩面前，用黄金短剑刺向萨图恩。

星矢想用黄金短剑杀掉萨图恩没成功，自己被萨图恩打倒了。六青铜跟萨图恩展开激战，但也一样不敌萨图恩。紫龙、贵鬼、不动从废墟里站了起来，他仨原来没死。萨图恩用绝招把地面上的两位女神和圣斗士全部石化。星矢和六青铜的圣衣都碎掉了，倒在漂浮的乱石之中。纱织的灵魂状态出现，拿起权杖，要借用圣斗士们的小宇宙。众人的灵魂相继从身体中脱离出来，飞上天空。一辉也回来了，说是埃该翁把自己送回来的。最后众人的灵魂汇集到光牙身上，出现了新生的天马座Ω圣衣。

光牙跟萨图恩展开激战，两人的圣衣和刻衣都被对方打碎了。光牙最后一击天马流星拳在萨图恩胸口打出一处十字形伤疤。萨图恩为了永远铭记与光牙并肩度过的无可取代的时光永远保留他给自己造成的这伤痕。萨图恩认可了人类，收手，对光牙说人类失去Ω之时就再次降临夺取地上。在复原自己的刻衣和小马座圣衣后走了。地面上的众人从被停止时间的状态中都恢复过来。帕拉斯贝尔德开始重建，帕拉斯把雅典娜玩偶送给一个小女孩后和泰坦一起走了。在圣域，贵鬼说要哈兵杰当教皇，茵特格拉说这是雅典娜的意思，哈兵杰最终同意了。光牙告诉众黄金，自己要去周游世界，之后又向纱织和星矢告别。苍摩、尤娜、龙峰、荣斗来为光牙送行，光牙告别他们后又遇到了伊甸。最后光牙拉着伊甸，两人一起走了（完）。