In de nasleep van de Slag om Shrewsbury hoort Northumberland van de dood van zijn zoon. De Lord Chief Justice probeert namens de steeds zwakker wordende koning Falstaff, van prins Hal te scheiden. De rebellen blijven een opstand beramen. Falstaff wordt gestuurd om soldaten te rekruteren en neemt afscheid van zijn minnares, Doll Tearsheet. De rebellerende krachten worden neer geslagen. Dit brengt troost voor de stervende koning, die eindelijk verzoend wordt met zijn zoon. Falstaff haast zich naar de kroning van Hal met verwachtingen van een hoge functie.

Henry V heeft zich op de troon gevestigd en toont eigenschappen van een sterke koning als de Franse ambassadeur de provocatie van de Dauphin brengt. Geïnspireerd door zijn hovelingen Exeter en York, zweert Henry dat hij deze uitdaging krachtig zal beantwoorden. De voorbereidingen worden getroffen om Engeland klaar te maken voor de oorlog en het leger van Henry vaart uit naar Frankrijk. Nadat de diplomatie van Exeter door de Franse koning is afgewezen, wordt Harfleur zwaar belegert door Henry en neemt het in. De Fransen nemen de woorden van Henry nu wel serieus en dagen het Engelse leger uit voor de strijd bij Agincourt.