該作也是睽違10年再度以梶島版為基礎而製作的「梶島天地」版動畫。劇情時間點設定是在OVA版《天地無用！魎皇鬼（第3期）》結束約2年後，以GP養成學校為舞台的外傳作品。

Seina is unlucky, so unlucky that when he stumbles upon a recruiter looking for his senpai Tenchi he gets taken instead. Forced into the Galaxy police, his luck begins to change. A natural to randomly jumping near pirates, he is assigned his own decoy to draw out pirates. His luck brings him into the lives of four women who have a habit of cancelling out his bad luck, turning it into good. Armed with this luck, they pilot the most powerful ships in the Tenchi Universe to defeat the Barta pirates. Now the only uncertainty is whether the sexy Kaunaq, a former model turned GXP officer, sturdy Kiriko, who has known Seina for years, the mysterious Ryoko, a former pirate named after the legendary one, or the childish Neiju, a powerful witch, will win Seina.

Seina Yamada est malchanceux… Après 6 mois d'absence, il est de retour chez lui ! Après avoir fait une chute à vélo, il se fait inonder par un vaisseau qui a atterri sur le lac à côté duquel il se trouvait. À son réveil il fait la connaissance de l'auteur des faits, une jolie blonde répondant au nom d'Amane Kaunaq. Elle lui remet une brochure pour rejoindre la Galaxy Police suite à un malentendu. Le garçon rentre chez lui et sa famille voyant le dossier « se ligue contre lui » afin de lui faire remplir de force le formulaire et ainsi « se débarrasser » de leur fauteur de trouble de fils ! Et voilà notre garçon loin de sa famille dans l'espace à se demander ce qu'il va bien pouvoir accomplir au sein de la Galaxy Police !

Seina Yamada è un ragazzo terribilmente sfortunato, al punto che, mentre sta cercando il suo senpai Tenchi Masaki, si imbatte in un reclutatore e per una serie di equivoci in men che non si dice Seina si trova arruolato nella polizia intergalattica. Tuttavia la sua fortuna sembra stia per cambiare. A bordo il ragazzo viene assegnato a quattro bellissime donne: Kanak, ex modella diventata ufficiale della polizia intergalattica, Kiriko, amica di infanzia di Seina, la misteriosa Ryoko, ex criminale che prende il suo nome dal quello di un leggendario pirata, e l'infantile Neiju, dotata di poteri sovrannaturali. Più che concentrarsi sulla sua missione da agente intergalattico, Seina sarà costretto a fare i conti con le personalità strabordanti delle quattro donne e con la loro straordinaria bellezza.

Diferentemente das outras séries de Tenchi Muyo produzidas até então, Ryoko, Tenchi e cia não são os personagens principais. O personagem principal deste anime é Seina Yamada, um azaradíssimo garoto de 15 anos, que mora na mesma cidade de Tenchi Masaki, que é seu senpai.