O astronauta John Crichton, da IASA, faz um voo-teste com sua nave "Farscape 1" e vai parar numa parte distante do universo, onde encontra seres estranhos vivendo numa gigantesca nave bio-mecânica. Em sua chegada, ele acidentalmente mata o irmão do capitão pacificador Bialar Crais, que passará a persegui-lo por todos os cantos daquele universo desconhecido.

Crichton acorda e se vê de volta à Terra - ou alguém quer que ele acredite. Ele se recusa a cair no truque, especialmente quando seus amigos estrangeiros começam a aparecer.

Crichton cai em um buraco de minhoca e é encontrado por um ser interdimensional, que deve decidir se quer ou não executá-lo por causa da ameaça que seu conhecimento de buracos de minhoca apresenta para o universo.

Crichton faz seu grande retorno para casa, onde ele e seus amigos alienígenas introduzem Terra ao universo maior que os espera. Enquanto isso, Grayza despacha um camaleão alienígena para caçar Crichton