Dopo che il castello in cui abitavano è stato dato alle fiamme per ordine di Lord Alwin, Robin e i suoi tre cugini, Will, Winifred e Barbara, fuggono in direzione della foresta di Sherwood in cerca di riparo. Qui incontrano prima una strana ma gioviale figura di monaco di nome Tuck, poi la banda di fuorilegge capitanata da Big John (ribattezzato subito da Robin Little John) ed infine la dolce ed assennata Lady Marion, giovanetta il cui destino pare esser quello di cader prigioniera nelle avide mani del vescovo.

Marion chiama Fang il piccolo scoiattolo volante appollaiato sulla spalla di Robin e, dopo essersi congedata dal ragazzo, s'incammina tutta sola in direzione della propria dimora; intanto Mutch, mentre sta lucidando la croce d'oro sottratta a Marion con le spalle rivolte al laghetto, attira un "mostro marino" che lo fa fuggire a gambe levate. Tuck si offre d'ospitare i nuovi abitanti della foresta, ma Robin gentilmente declina l'invito, non volendo mettere per colpa loro in pericolo la sicurezza dell'uomo: devono trovarsi un posto tranquillo in cui poter vivere da soli...

Robin torna al proprio castello per accertarsi con i propri occhi dell'accaduto; trova solamente rovine e distruzione. Gilbert intanto, dopo aver lasciato Marian, anch'egli vi si dirige e, davanti al ritratto bruciacchiato del padre di Robin, incontra il proprio avversario; dopo aver schivato una freccia scoccatagli contro lo sfida ed ingaggia con lui un duello con la spada: ha in poco tempo facilmente la meglio. Nel frattempo Will, anche lui diretto al castello, trova Marian in difficoltà; le porge il suo aiuto e la riporta indietro con sé.

Gilbert non riesce a tendere l'arco di Robin per colpirlo; il ragazzo allora approfitta d'un momento di distrazione per coglierlo di sorpresa, ma Gilbert è troppo abile. Dopo aver fatto a pezzi il ritratto del padre di Robin, lo lascia libero di andarsene: "Ora conosci l'infamia d'esser stato risparmiato, caro Robert. Addio!".

Le ragazze sono stanche di dormire all'addiaccio, tra ragni ed insetti di tutte le specie; s'incamminano pertanto tutti alla ricerca d'un luogo adatto per potervi costruire una casetta: molto colpito dallo scontro avuto con Gilbert, Robin decide di irrobustirsi ed esercitarsi per poter affrontarlo nuovamente con qualche speranza di successo. Il vescovo intanto propone una bella caccia all'uomo con una muta di cani feroci. Dopo molto cercare Robin trova una galleria segreta dietro ad una cascata che li conduce, attraverso un passaggio celato alla vista, ad uno spiazzo: qui pensano di edificarsi una baracca di legno. Marian, che è tornata indietro, viene assalita dai cani ma portata in salvo appena in tempo da Robin; alla fine il ragazzo riesce a schivare anche i lupi e a svignarsela. Tornano assieme al rifugio per aiutar a costruire la loro nuova abitazione.

Davanti al barone si presenta Guy di Gisburne, valoroso soldato di ventura, accompagnato dai due fidi aiutanti; gli viene affidato l'incarico di recuperare Marian, togliendola dalle mani dei "banditi della foresta". I tre cacciatori di taglie, armati di tutto punto s'incamminano e incontrano Robin e Will mentre questi si trovano in uno dei rifugi segreti della banda di "Big John". L'inseguimento è senza un attimo di respiro e nessun tranello o trappola messa in atto dai ragazzi sembra in grado di fermare i tre uomini.

Intanto le ragazze, uscite per raccoglier funghi, vengono catturate e prese in ostaggio da Guy per fare da esca; dopo aver fatto tutti prigionieri tranne Mutch mangiano però i cosiddetti "funghi della ridarella" che li fanno sghignazzare a crepapelle. Messi così KO, legati ad una zattera sono rispediti al mittente via fiume.

Marian ripensa preoccupata alla preziosa croce d'oro, un caro ricordo di famiglia, andata smarrita; nello stesso momento Little John s'accorge dell'oggetto nelle mani di Mutch e se ne appropria. Robin e Will, andati in cerca di cibarie, assistono all'assalto - da parte della banda della foresta - d'un carro portavalori di proprietà del barone e subito dopo vengono invitti a partecipare al banchetto per festeggiar la buona riuscita dell'impresa.

Presto Robin si trova però ad aver un violento alterco con Little John, il ragazzo non pensa difatti sia corretto - né tanto meno degno di onore - fare scorrerie e depredare alla cieca la gente che passa attraverso il bosco di tutto quel che possiede. Una carovana di mercanti inermi sta per esser aggredita e Robin pensa a come poter fermare il "carro armato" di legno di Little John: piazzatosi in mezzo al sentiero con una freccia ben indirizzata ne devia il percorso mandandolo però a schiantarsi poco lontano per sbaglio.

A Gilbert è assegnato il compito di ricondurre Marian a Nottingham; anche se le pretese del vescovo gli ripugnano il cavaliere è costretto ad accettare, a causa del giuramento di fedeltà nei confronti del barone. Intanto Little John ha appena regalato la croce d'oro alla sua amata Winnifred e questa, scambiata per l'erede dei Lancaster, viene rapita da Gilbert e portata via a cavallo. Sulla via del ritorno gli capita però d'incontrare la vera Marian e, compreso l'equivoco, scompare dalla sua vista.

La ragazza sta seriamente pensando di consegnarsi di propria spontanea volontà al barone, per offrirsi come ostaggio in cambio della liberazione della cara amica che per errore è stata creduta esser lei. Robin, saputo da Mutch del rapimento della cugina, si scontra di nuovo con Gilbert ma purtroppo, l'avversario ha la meglio. Al castello il barone ha finalmente nelle sue mani la croce tanto bramata che i Lancaster si tramandano gelosamente, mentre il vescovo crede che Winnifred sia Marian.

Gilbert, che comprende finalmente di essere "un pagliaccio che si crede cavaliere", sempre più affascinato da Marian non riesce a dimenticarla; ha deciso pertanto, nel tentativo di scacciarla dai propri pensieri, di non mettere mai più piede nella foresta. Affidata Barbara alle cure di Tuck, Will e Robin si dirigono verso Nottingham, e presto Little John e Mutch si uniscono a loro con un carro da guerra sottomarino appena costruito. Giunti in città sfondano tutte le difese, ma il barone ha già predisposto la propria arma segreta, una macchina che lancia botti incendiarie...

La soldataglia del barone setaccia le strade alla ricerca dei "banditi"; Robin e Will giunti in un vicolo cieco vengono fatti passare dai tetti da due ragazzi, mentre Marian al castello cerca di pugnalare il barone ma viene fermata da Gilbert: finisce così anche lei nelle segrete. Gli sconosciuti accompagnano i cugini da un commerciante vecchio amico del loro padre morto; ma questi somministra loro un potente sonnifero, è difatti una spia del barone; pensa difatti di portar i persona ad Alwine i due prigionieri per intascare una lauta ricompensa.

Gilbert, sempre più turbato nello spirito, ha un colloquio con Marian in prigione; il vescovo intanto inizia i preparativi per adottare legalmente Marian e poter così impadronirsi di tutti i suoi beni in maniera ufficiale. Robin, liberato da Little John, propone all'avversario un patto: metter provvisoriamente da parte i passati screzi e ripicche ed allearsi per liberare entrambe le fanciulle cadute nelle mani di Alwine e diventare amici.

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