｢平和が一番｣をモットーにする平凡な学生、桜井智樹。だがある日、空から降ってきた少女イカロスによって、平穏な日常がどんどん壊されていく。《愛玩用エンジェロイド》と名乗り、地上で最初に出会った智樹を《マスター》と呼ぶイカロスは、彼の願いを叶える不思議な力を持っていた!

そはらは、智樹にべったりのイカロスを見て誤解から機嫌を損ねてしまう。慌ててそはらを追って登校する智樹だが、イカロスがついてきてしまう。智樹がイカロスからもらったカードが光った瞬間、そはらのパンツが脱げ、大空に舞い上がった。やがて、学校中の女子のパンツが、自由を求めて大空に舞い上がる!

数学の宿題が終わらない智樹は、守形先輩に教えてもらおうとする。五月田根生徒会長に案内された守形の家は、なんと河原に張られた小さなテントだった。宿題を終わらせた智樹たちは、河原でキャンプ生活を楽しむ。やがてカレーを作る事になり、イカロスが食材の買出しを命ぜられるが・・・。

第二話で大空に旅立ったパンツの群れが智樹のもとに帰ってきた!喜ぶ智樹だが、そはらは、イカロスのカードを使い、智樹が見たパンツが爆発するようにしてしまう。そうとも知らず、家中にパンツを飾ってしまった智樹。果たして彼は、爆風うずまくパンツ屋敷から脱出できるのか?『そらおと』初のハードアクションが炸裂!

いろいろあって、智樹の家は全壊した。宿を求めてさまよう智樹とイカロスに救いの手をさしのべたのは、五月田根生徒会長だった。そはらと守形も加わり、町一番のセレブである会長の家に招待され、手厚いもてなしを受ける。だが、一夜を過ごして目覚めると、そこは恐るべき人外魔境だった!

夏休み。海水浴に向かう新大陸発見部一同。水着美女に囲まれウハウハの智樹だが、イカロスの奇行に振り回されるハメに。イカロスに構いっきりの智樹に対し、そはらのジェラシーが炸裂する。そんな中、ささいな出来事をきっかけに、イカロスが今までにない恐ろしい一面を見せる。そして第二のエンジェロイドの影が・・・。

桜井家にイカロスに続き、ニンフが住み着いた。智樹が学校に行っている間、留守番している二人は退屈し、カードの力を使って転校してきた!トラブルを心配する智樹をヨソに、二人は美少女転校生として学校中の人気者になる。そして学校に早くも飽きてしまったニンフの取った行動とは・・・!?

今日は楽しい空美町のお祭り。だが五月田根会長の提案で、町中を巻き込んだ大サバイバルゲームが始まった!優勝賞金はなんと一千万円!銃弾と悲鳴が飛び交う中、無駄な存在感を出す謎の夜店のオッサンの正体とは。そんな騒動の影で、ニンフとイカロスは互いの存在を賭けた戦いを始めようとしていた。

野外バーベキューにやってきた新大陸発見部の面々。出店を開いて小遣いを稼ごうとする智樹だが、何をやってもお客が来ない。そこでニンフの力を借りようとする。一方、智樹のために人間らしくなろうと頑張るイカロスは、｢ウソをつくのが人間｣という言葉を聴いてしまい・・・。

智樹たちの学校は、ライバルの私立空美学園と合同で文化祭を行う事になった。私立の鳳凰院兄妹に挑発された新大陸発見部は、バンドを組んで出場するハメになる。私立のフルオーケストラに対抗する智樹たちのバンドは、猛特訓の末、オリジナル曲を引っさげてステージに立つが・・・。

智樹に隠し事をしている事を思い悩むイカロス。一方、智樹は女性陣を銭湯にさそうが、その下心を見透かされ、あっさり却下される。女湯の中に新大陸があるのではないかという智樹の言葉にのせられた守形は、智樹に｢女性陣にバレずに女湯に入る方法｣を伝授する。不可能に思えるその方法とは・・・。

笑顔を見せないイカロスを、なんとか笑わせるべく、智樹たちは様々な手段を講じる。しかし、いっこうに笑わないイカロス。ニンフの提案で、三人でデートに出かける事になる。風変わりなデートを楽しむ三人だが、ニンフと智樹が手をつなぐのを見たイカロスに異変が・・・。

エンジェロイドであるイカロスとニンフは夢を見ない。誕生日もない。笑顔を見せる事もない。二人の魂は、いまだ空の彼方にある新大陸に捕らわれている。彼女たちと出会った事で人生が変わった智樹は、そんな二人を変えてやりたく思う。そう、地上の空は広いのだから・・・。

After the events on Sora no Otoshimono, Nymph now longs for Tomoki's orders and for him to become her master. Ikaros continues to enable her master's wishes for perverted action. Hilarity ensues as the gang go to a pool park and Tomoki's machinations reach a new high.

智樹です。新大陸シナプスからの刺客・ハーピーを撃退した俺たちは、平穏さを取り戻した空美町で、お気楽な日々を送っています。やっぱり平和が一番。しかし、イカロスとニンフが、そんな俺の生活を二人して乱しやがります。最近はこんな生活にも慣れてきた。これ以上何も起きなきゃいいや。ところが、しばらく見ていなかった『空の少女の夢』を見たのをきっかけに、またトンデモない出来事が起きて・・・。まったく、やれやれだ・・・。

智樹です。最近、イカロスやニンフの様子がおかしいんです。どことなく色気づいたのか、顔を赤らめてソワソワしています。そんな未確認生物を見て、心ならずも欲情してしまう、自分の煩悩を払うため、山深くにある禅寺で修行する事にしました。どうだ俺様カッコいい。ところが、せっかく修行しているのに、イカロスにニンフ、そはらまでが禅寺に押しかけてきて、てんやわんやの大騒ぎです。もういい加減にしてくれ・・・。

智樹です。今年も秋祭りの季節がやって来ました。お祭りって、いいですね。浴衣に着替えて、屋台をひやかす。金魚すくいにりんご飴。わたがしに、お好み焼きに射的屋・・・って射的屋～～～!すみません。ちょっと嫌な記憶がよみがえりました。ハァハァ。いくらなんでも、同じ手に二度ひっかかる、この桜井智樹じゃありません。そう、たとえ五月田根会長が、お祭りにかこつけて、何かをたくらんでいたとしても・・・。

智樹です。早いもので、もう初雪の季節です。日本の冬って、いいですね。こたつに入って、みかんでも食べながら、平和に過ごしたい・・・って、そんな願いが叶わない事は、わかってるんですよ(泣)。オレだって夢を見てもいいじゃないですか。冬といえば温泉ですよ!雪景色の中、可愛いあの子と露天風呂。くぅ～～～。たまらないじゃないですか!どうでもいいけど、うるさくつきまとうアストレアを、誰か何とかしてください。

智樹です。皆さんは、心の中にあたためている夢はありますか。幼いあの日に、憧れた夢。オトナになる途中で汚れてしまい、どこかに置き忘れてきた夢。オレはもう、あの時のオレではない・・・。そんなのは嫌だ!オレはいつまでも持ち続けたい!汚れなき夢を!かと言って、守形先輩みたいに、自分の妄想に他人を巻き込むのは困りモノですけどね。思い出して下さい。地平線に向かって、いつまでも走り続けた、あの頃・・・。汚れなきあなたの瞳に、映っていた夢を・・・。

智樹です。よく学園ドラマで、女子が｢彼氏にしたい男子アンケート｣とかを開催しますよね。あれ、実際にやっている人たち、いるんですかね。アンケート上位に入った男子も、入らなかった男子も、物凄く気まずいと思うんですよ。だいたい、男子が逆のパターンでやったら、ものすごく女子にたたかれますよ。｢それってオンナノコを傷つけると思いマ～ス｣とか、帰りの会で言われて。じゃぁ男子は傷ついてもいいんですかね。え～とオレ、何の話をしてるんでしたっけ?

智樹です。よく『幽霊を見た』という人いますよね。でも話を聞いてみると、大抵、｢友達の友達が見た｣という話で。しかもテレビ番組でタレントが話してた怪談の焼き直しだったりして。あと、話しながら、やたら自分で怖がる人の怪談って、聞いている方は全然怖くないですよね。あと、なんかグループに必ず一人、｢霊感がある｣っていう人がいるのは、なぜなんでしょうね。え?俺ですか?未確認生物が二人も家にいるのに、霊感もへったくれもないです(涙)

智樹です。昼間ぼうっとしていると、遠くで工事している音が、風に乗って、かすかに聞こえてくる事がありますよね。あれってなんか、妙な懐かしさを感じませんか。小学校の時、昼飯を食って午後の授業で眠くなる頃に、よく聞こえてきた気がします。でもアレって、本当に、そこで工事してるんですかね?もしあれが、工事ではなく、何か得体の知れないものの音だとしたら・・・。ファミレスでそんな事を考えてたら、頼んだパフェが溶けてしまいました。

智樹です。最近、｢男の娘｣ってのが流行ってるんですってね。女装男子とは微妙に違うらしいですね。こだわりのある人に、うかつな事を言うと、えんえんと違いを説かれます。でも、実際、なってみた立場からすると、あまり楽しいもんじゃないですよ。男の娘。いや、楽しいですけど、後始末が大変です。｢男の娘｣に限らず、俺の場合はいつも、そうなんですが・・・。ところで、｢フォルテ｣ももう終盤ですが、俺、こんな事をやっていて、いいんでしょうか?

智樹です。イカロスとニンフに加え、最近、アストレアまで加わって、俺の家はもう、大騒ぎです。もはや安息の場所はありません。困ったものです。｢可愛い女の子に囲まれて、ウハウハのハーレムだね｣って思われる方もいると思いますが、奴らのやる事はハンパないんですよ。ニンフとアストレアが好き勝手やるうえに、イカロスが何気にとんでもない事をするんです。そういえば最近、イカロスの様子がおかしいようです。なんだか、ぼうっとして・・・って、それは元からか。とにかく、俺に安息の場所を返してください!

智樹です。 イカロスたちも、少しづつ人間らしくなってきました。 でも、俺もイカロスも知りませんでした。まさかその事が、イカロスを苦しめるなんて・・・。 自分の望んだ変化で、自分を苦しめてしまうイカロスは、エンジェロイドである自分を守るため、空美町で過ごした日々を消去しようとする。 お前は本当に、俺たちの事を忘れてしまうのか？ でもいいんだ、イカロス。 今までよくやったな。 俺たちの、そしてお前の大好きな空美町を守ってくれて、ありがとう・・・。

智樹です。 やわらかな陽の光り。 爽やかな風の匂い。 懐かしい潮騒の音。 移りゆく季節を楽しむ事が出来るのも、大好きな仲間がいるからなんですね。 今、この瞬間が、いつかは思い出になる。 でも、思い出を振り返るのは、もっと後でもいいじゃないですか。 今はただ、あいつたちと・・・。 そらから落ちてきた、未確認生物たちと、にぎやかな、かけがえのない今日を、精いっぱい生きていきたいと思います。 やっぱり、平和が一番！ ところで最近、よく流されます。

原作最終話全121ページに新規アフレコを行ったボイスコミック

アニメ「そらのおとしものFinal」 の本編で描ききれなかった原作コミックの最終話「普通!!」に、キャスト総出演の新規アフレコによる音声を加え、ボイスコミック映像化。