Un énorme nuage assombrit la ville. Arkatakor, le Maître de l'Empire de l'Apocalypse, veut s'emparer de la Terre. C'est la panique : plus rien ne fonctionne, les gens s'enfuient. Un jeune homme accompagné d'un tigre blanc s'occupe alors de Tim, un petit garçon qui s'est perdu. Le jeune homme revêt son armure. C'est un des 5 Samouraïs de l'Éternel ! Ensemble, ils combattent les forces du mal.

Tim, Sandy et Ryô partent à la recherche de Sarky, un autre Samouraï. Sur leur route surgit Cyanor, venu pour se venger de Ryô. Ils s'affrontent, mais Ryô, blessé au visage, est sauvé in extrémis par le Tigre Kraor qui lui vient en aide. Cyanor s'en prend alors à Tim et Sandy. Combien de temps Sarki restera-t-il invisible ? Viendra-t-il à la rescousse de ses amis, en très mauvaise posture ?

Dans son palais entouré d'un bouclier de brouillard, Arkatakor convoque Merlor pour qu'il l'aide à se défendre des Samouraïs qui approchent. Mais parce que les esprits maléfiques ont aussi été appelés, les Samouraïs ne peuvent pas revêtir leur armure. Seul le bâton magique de Sandy permettra aux Samouraïs de l'Éternel de venir à bout de leurs adversaires...

Arkatakor a décidé d'intervenir pour s'emparer des armures des Samouraïs. Inquiets, Tim et Sandy décident d'aller voir s'ils peuvent faire quelque chose pour leurs amis. Ils partent avec Kaos, qui les emmène sur son dos. Arkatakor réussira-t-il à mettre à exécution son terrible dessein ?

Kraor qui, malgré sa blessure, a pris en chasse le tigre de l'Apocalypse, l'affronte enfin dans un combat régulier. Quand Ryô le rejoint, il constate qu'il a pris un sabre sacré mais qu'il est à nouveau touché. Ryô se pare de son armure et combat le Tigre. Doté de l'armure magique, il élimine Spadassor et récupère les deux sabres.

Les Samouraïs et l'ancien démon Zebuth doivent faire face aux forces du mal qui défendent l'approche du palais de leur maître. Zebuth décide de revêtir une dernière fois l'armure qu'il avait abandonnée.